CN208515297U - 一种agv用紧凑型悬架结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV用紧凑型悬架结构，其包括AGV车体、若干个小车脚轮和悬架结构，所述悬架结构包括上安装板、活动板和底部安装板，所述上安装板与所述底部安装板的两端之间均通过导向轴连接为一体，所述活动板的两端穿过所述导向轴且能上下活动地设置于所述上安装板与底部安装板之间，所述活动板和底部安装板上对应开设有脚轮装配孔，且所述活动板上安装有脚轮安装板，所述小车脚轮安装于轮架上，所述轮架自下而成穿过所述脚轮装配孔固定连接于所述脚轮安装板上，所述导向轴外于所述上安装板和活动板之间套设有浮动螺旋弹簧。上述AGV用紧凑型悬架结构在保持车体平稳行驶的同时，具有结构紧凑、高度低和使用寿命长的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种AGV，尤其是涉及一种AGV用紧凑型悬架结构。
背景技术
无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。
现有的AGV小车万向轮有的采用刚性固定连接，无弹性浮动装置，若地面坑洼不平，小车在运行过程中则会出现颠簸。有的采用在小车脚轮与车架之间加装弹性浮动悬架机构，这样就增加了AGV车体的高度，很多对AGV车体高度有限制的场景无法应用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种AGV用紧凑型悬架结构，以解决现有技术中AGV车的悬架结构存在的体积大和结构复杂的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种AGV用紧凑型悬架结构，其包括AGV车体和若干个小车脚轮，所述小车脚轮和AGV车体之间均安装有悬架结构，其中，所述悬架结构包括自上而下依次设置的上安装板、活动板和底部安装板，所述底部安装板连接于AGV车体上，所述上安装板与所述底部安装板的两端之间均通过导向轴连接为一体，所述活动板的两端穿过所述导向轴能上下活动地设置于所述上安装板与底部安装板之间，所述活动板和底部安装板上对应开设有脚轮装配孔，且所述活动板上安装有脚轮安装板，所述小车脚轮安装于轮架上，所述轮架自下而成穿过所述脚轮装配孔固定连接于所述脚轮安装板上，所述导向轴外于所述上安装板和活动板之间套设有浮动螺旋弹簧。
特别地，所述导向轴上于所述上安装板和活动板之间设置有用于对活动板进行导向和限位的导向限位套，所述浮动螺旋弹簧套于所述导向限位套之外。
特别地，所述导向轴之外于所述上安装板和活动板之间安装有两个用于装配浮动螺旋弹簧的弹簧座。
特别地，所述活动板上于其脚轮装配孔的周边对称设置有两个垫块，所述脚轮安装板的两端通过固定螺栓固定于两个垫块上。
特别地，所述导向限位套内镶嵌有非金属耐磨衬套。
本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述AGV用紧凑型悬架结构具有以下优点：
1)结构紧凑，设计巧妙，脚轮安装板悬挂在上安装板和底部安装板之间，即充分利用上安装板和底部安装板之间的空间，有效降低悬架装置对车体高度占用，克服了现有的悬架装置对高度要求低的AGV无法安装的问题。高度的降低，使得车体重心很大程度降低，行驶更加平稳。
2)导向限位套内壁镶嵌非金属耐磨衬套，既可以有效降低摩擦阻力，同时利用非金属耐磨材料特有属性，减小对导向轴的物理磨损，实现免维护的人性化可靠设计优点。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的AGV用紧凑型悬架结构的立体结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式提供的AGV用紧凑型悬架结构的剖面图；
图3是本实用新型具体实施方式提供的AGV用紧凑型悬架结构的装配示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参阅图1至图3所示，一种AGV用紧凑型悬架结构包括AGV车体1和若干个小车脚轮2，小车脚轮2和AGV车体1之间均安装有悬架结构。悬架结构包括自上而下依次平行间隔设置的上安装板3、活动板4和底部安装板5，底部安装板5连接于AGV车体1上，上安装板3与底部安装板5的两端之间通过导向轴6连接为一体，活动板4的两端穿过导向轴6且能上下活动地设置于上安装板3与底部安装板5之间，导向轴6上于上安装板3和活动板4之间设置有用于对活动板4进行导向和限位的导向限位套7，所述导向限位套7内镶嵌有非金属耐磨衬套，既可以有效降低摩擦阻力，同时利用非金属耐磨材料特有属性，减小对导向轴的物理磨损，实现免维护的人性化可靠设计优点。
导向轴6之外于所述上安装板3和活动板4之间安装有两个弹簧座8，两个弹簧座8之间装配套设于导向限位套7之外的浮动螺旋弹簧9。
活动板4和底部安装板5上对应开设有脚轮装配孔10，且所述活动板4上于脚轮装配孔10的周边对称设置有两个垫块11，脚轮安装板12的两端通过固定螺栓固定于两个垫块11上，小车脚轮2安装于轮架13上，所述轮架13自下而成穿过所述脚轮装配孔10固定连接于所述脚轮安装板12上。
上述AGV用紧凑型悬架结构脚轮与车体之间不是刚性固定，而是通过浮动螺旋弹簧9柔性连接起来，当车轮行驶过程中遇到路面凹凸不平时，通过浮动螺旋弹簧9的弹性变形，起到缓冲和补偿，保持车体平稳行驶。同时充分利用上安装板3和底部安装板5之间的空间，将脚轮悬挂在上安装板3和底部安装板5之间，导向轴6采用两组并联，布置到脚轮两侧，有效降低悬架装置对车体高度占用，克服了现有的悬架装置对高度要求低的AGV无法安装的问题。高度的降低，使得车体重心很大程度降低，行驶更加平稳。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种AGV用紧凑型悬架结构，其包括AGV车体和若干个小车脚轮，所述小车脚轮和AGV车体之间均安装有悬架结构，其特征在于，所述悬架结构包括自上而下依次设置的上安装板、活动板和底部安装板，所述底部安装板连接于AGV车体上，所述上安装板与所述底部安装板的两端之间均通过导向轴连接为一体，所述活动板的两端穿过所述导向轴且能上下活动地设置于所述上安装板与底部安装板之间，所述活动板和底部安装板上对应开设有脚轮装配孔，且所述活动板上安装有脚轮安装板，所述小车脚轮安装于轮架上，所述轮架自下而成穿过所述脚轮装配孔固定连接于所述脚轮安装板上，所述导向轴外于所述上安装板和活动板之间套设有浮动螺旋弹簧。
2.根据权利要求1所述的AGV用紧凑型悬架结构，其特征在于，所述导向轴上于所述上安装板和活动板之间设置有用于对活动板进行导向和限位的导向限位套，所述浮动螺旋弹簧套于所述导向限位套之外。
3.根据权利要求1所述的AGV用紧凑型悬架结构，其特征在于，所述导向轴之外于所述上安装板和活动板之间安装有两个用于装配浮动螺旋弹簧的弹簧座。
4.根据权利要求1所述的AGV用紧凑型悬架结构，其特征在于，所述活动板上于其脚轮装配孔的周边对称设置有两个垫块，所述脚轮安装板的两端通过固定螺栓固定于两个垫块上。
5.根据权利要求2所述的AGV用紧凑型悬架结构，其特征在于，所述导向限位套内镶嵌有非金属耐磨衬套。
Priority Applications (1)
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| CN201821039257.8U CN208515297U (zh) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | 一种agv用紧凑型悬架结构 |
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Publications (1)
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| CN208515297U true CN208515297U (zh) | 2019-02-19 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110626428A (zh) * | 2019-09-26 | 2019-12-31 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种移动底盘及建筑机器人 |
| DE102020105433A1 (de) | 2020-03-02 | 2021-09-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Radanordnung sowie Antriebsplattform und Fahrzeug |
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2018
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Cited By (4)
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| WO2021175369A1 (de) | 2020-03-02 | 2021-09-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Radanordnung sowie antriebsplattform und fahrzeug |
| DE102020105433B4 (de) | 2020-03-02 | 2021-12-30 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Radanordnung sowie Antriebsplattform und Fahrzeug |
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