CN208243523U - 一种智能攀爬清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能攀爬清洁机器人，其结构包括：吸盘滚轮、底座、顶盖、驱动轮、避障传感器、驱动箱、毛刷、控制器、真空泵、电机，吸盘滚轮安装于底座内部，底座与顶盖间隙配合，顶盖四个角安装有驱动轮，驱动轮与避障传感器信号连接，避障传感器安装于驱动箱外部，驱动箱与毛刷间隙配合，毛刷固定于控制器下方，控制器与真空泵电连接，真空泵安装于电机之间，本实用新型吸盘滚轮设有真空吸盘、活动杆、弹簧、滚轮、旋转器，实现了改进后的智能攀爬清洁机器人使用滚轮吸盘与真空机的结合能够适用不同的墙面且皆能够强力吸附稳定工作。

Description

一种智能攀爬清洁机器人

技术领域

本实用新型是一种智能攀爬清洁机器人，属于清洁机器人领域。

背景技术

高楼外墙清洗是一种为了城市的整体美观，在现代都市中滋生的新兴行业。从事这种行业的人员为专业经过培训的高空操作工人，利用高空操作绳、安全绳、高空坐板(或吊板、吊篮等)进行自上而下的针对大楼外墙材料进行刷洗清洁制剂、清洗污垢灰尘的工作。

但现有技术随着高楼的增多外墙的清洁成为一种高危行业，外墙清洁机器人制作成本高且仍旧不够稳定。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能攀爬清洁机器人，以解决随着高楼的增多外墙的清洁成为一种高危行业，外墙清洁机器人制作成本高且仍旧不够稳定的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能攀爬清洁机器人，其结构包括：吸盘滚轮、底座、顶盖、驱动轮、避障传感器、驱动箱、毛刷、控制器、真空泵、电机，所述吸盘滚轮安装于底座内部，所述底座与顶盖间隙配合，所述顶盖四个角安装有驱动轮，所述驱动轮与避障传感器信号连接，所述避障传感器安装于驱动箱外部，所述驱动箱与毛刷间隙配合，所述毛刷固定于控制器下方，所述控制器与真空泵电连接，所述真空泵安装于电机之间，所述吸盘滚轮设有真空吸盘、活动杆、弹簧、滚轮、旋转器，所述真空吸盘与活动杆过盈配合，所述活动杆周围安装有弹簧并且活动杆与真空吸盘活动连接，所述弹簧与滚轮间隙配合，所述滚轮中心垂直固定有旋转器，所述旋转器与控制器信号连接。

进一步地，所述吸盘滚轮固定于控制器下方。

进一步地，所述真空泵与底座过盈配合。

进一步地，所述毛刷与电机机械连接。

进一步地，所述驱动轮安装在底座对角。

进一步地，所述真空泵为机械部件制真空环境稳定。

进一步地，所述旋转器为带有编码器的旋转部件能够在一定的角度进行停止。

有益效果

本实用新型吸盘滚轮设有真空吸盘、活动杆、弹簧、滚轮、旋转器，实现了改进后的智能攀爬清洁机器人使用滚轮吸盘与真空机的结合能够适用不同的墙面且皆能够强力吸附稳定工作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能攀爬清洁机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种智能攀爬清洁机器人吸盘滚轮的剖面结构示意图。

图3为本实用新型一种智能攀爬清洁机器人的剖面结构示意图。

图中：吸盘滚轮-1、底座-2、顶盖-3、驱动轮-4、避障传感器-5、驱动箱-6、毛刷-7、控制器-8、真空泵-9、电机-10、真空吸盘-101、活动杆-102、弹簧-103、滚轮-104、旋转器-105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种智能攀爬清洁机器人：其结构包括：吸盘滚轮1、底座2、顶盖3、驱动轮4、避障传感器5、驱动箱6、毛刷7、控制器8、真空泵9、电机10，所述吸盘滚轮1安装于底座2内部，所述底座2与顶盖3间隙配合，所述顶盖3四个角安装有驱动轮4，所述驱动轮4与避障传感器5信号连接，所述避障传感器5安装于驱动箱6外部，所述驱动箱6与毛刷7间隙配合，所述毛刷7固定于控制器8下方，所述控制器8与真空泵9电连接，所述真空泵9安装于电机10之间，所述吸盘滚轮1设有真空吸盘101、活动杆102、弹簧103、滚轮104、旋转器105，所述真空吸盘101与活动杆102过盈配合，所述活动杆102周围安装有弹簧103并且活动杆102与真空吸盘101活动连接，所述弹簧103与滚轮104间隙配合，所述滚轮104中心垂直固定有旋转器105，所述旋转器105与控制器8信号连接，所述吸盘滚轮1固定于控制器8下方，所述真空泵9与底座2过盈配合，所述毛刷7与电机10机械连接，所述驱动轮4安装在底座2对角，所述真空泵9为机械部件制真空环境稳定，所述旋转器105为带有编码器的旋转部件能够在一定的角度进行停止。

在智能攀爬清洁机器人的吸盘滚轮1设有真空吸盘101、活动杆102、弹簧103、滚轮104、旋转器105，旋转器105控制滚轮104带动真空吸盘101进行固定角度的旋转从而能够使其吸附在墙面进行加固，弹簧103能够使其在旋转的时候有一定的柔性防止转动过猛烈使整机失去真空吸附的平衡，改进后的智能攀爬清洁机器人使用滚轮吸盘与真空机的结合能够适用不同的墙面且皆能够强力吸附稳定工作。

本实用新型所述的吸盘滚轮1，一般呈圆形、中间凹陷的盘状。又称真空吊具，是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是随着高楼的增多外墙的清洁成为一种高危行业，外墙清洁机器人制作成本高且仍旧不够稳定，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到改进后的智能攀爬清洁机器人使用滚轮吸盘与真空机的结合能够适用不同的墙面且皆能够强力吸附稳定工作，具体如下所述：

所述真空吸盘101与活动杆102过盈配合，所述活动杆102周围安装有弹簧103并且活动杆102与真空吸盘101活动连接，所述弹簧103与滚轮104间隙配合，所述滚轮104中心垂直固定有旋转器105，所述旋转器105与控制器8信号连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种智能攀爬清洁机器人，其结构包括：吸盘滚轮(1)、底座(2)、顶盖(3)、驱动轮(4)、避障传感器(5)、驱动箱(6)、毛刷(7)、控制器(8)、真空泵(9)、电机(10)，所述吸盘滚轮(1)安装于底座(2)内部，所述底座(2)与顶盖(3)间隙配合，所述顶盖(3)四个角安装有驱动轮(4)，其特征在于：

所述驱动轮(4)与避障传感器(5)信号连接，所述避障传感器(5)安装于驱动箱(6)外部，所述驱动箱(6)与毛刷(7)间隙配合，所述毛刷(7)固定于控制器(8)下方，所述控制器(8)与真空泵(9)电连接，所述真空泵(9)安装于电机(10)之间；

所述吸盘滚轮(1)设有真空吸盘(101)、活动杆(102)、弹簧(103)、滚轮(104)、旋转器(105)，所述真空吸盘(101)与活动杆(102)过盈配合，所述活动杆(102)周围安装有弹簧(103)并且活动杆(102)与真空吸盘(101)活动连接，所述弹簧(103)与滚轮(104)间隙配合，所述滚轮(104)中心垂直固定有旋转器(105)，所述旋转器(105)与控制器(8)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能攀爬清洁机器人，其特征在于：所述吸盘滚轮(1)固定于控制器(8)下方。

3.根据权利要求1所述的一种智能攀爬清洁机器人，其特征在于：所述真空泵(9)与底座(2)过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种智能攀爬清洁机器人，其特征在于：所述毛刷(7)与电机(10)机械连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能攀爬清洁机器人，其特征在于：所述驱动轮(4)安装在底座(2)对角。