CN208242673U - 一种无人机农药喷洒系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机农药喷洒系统，其结构包括中通药液杆、喷头、连接块、支撑架、无人机外壳、第一电机连接杆、螺旋桨翼、桨头、电机、遥控天线控制器、药箱、底座、旋转器，遥控天线控制器与无人机外壳的内侧相嵌套，本实用新型一种无人机农药喷洒系统，通过遥控器将无人机调动到工作地上方，由遥控天线控制器接收将药箱启动，使药液通过导管导到中通药液杆后，再导到连接块与喷头进行喷洒，同时通过控制旋转电机进行旋转，使第二电机连接杆与喷药夹头进行旋转，由稳定架对旋转器与无人机主体进行稳定，然后由喷药夹头带动中通药液杆与喷头进行旋转，这样由旋转器带动喷头进行旋转，使喷雾的范围扩大，加快工作效率。
Description
技术领域
本实用新型是一种无人机农药喷洒系统，属于农业无人机技术领域。
背景技术
无人机农药喷洒是指一种通过无线信号进行操作的农药喷洒无人机。
现有技术公开了申请号为：201720811260.6的一种无人机农药喷洒系统，包括尾桨、导管加压泵、指示灯、主旋翼、蓄电池、导管、机体、摄像头、起落架、储液箱、喷头、尾杆，机体包括机壳、基板、飞控模块、微处理器、视频模块、电池模块、无线模块、喷灌模块、存储模块，设有微处理器与存储模块相配合能够对飞控模块、微处理器、视频模块、电池模块和喷灌模块的数据进行整合处理，但是该现有技术缺乏让喷头进行旋转喷洒的结构，导致喷雾范围不够大需要多次巡航。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机农药喷洒系统，以解决现有的技术缺乏让喷头进行旋转喷洒的结构，导致喷雾范围不够大需要多次巡航问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机农药喷洒系统，其结构包括中通药液杆、喷头、连接块、支撑架、无人机外壳、第一电机连接杆、螺旋桨翼、桨头、电机、遥控天线控制器、药箱、底座、旋转器，所述遥控天线控制器与无人机外壳的内侧相嵌套，所述第一电机连接杆的下方嵌入安装于无人机外壳的上方，所述第一电机连接杆的下方与电机的上方相连接，所述第一电机连接杆的上方与桨头的下方为一体化结构，所述螺旋桨翼的右侧嵌入安装于桨头的左侧，所述电机与无人机外壳的内侧相连接，所述药箱的上方嵌入安装于无人机外壳的下方，所述旋转器的上方与底座的下方相连接，所述旋转器包括旋转电机上盖头、接线板、上外护壳、稳定架、下外护壳、第二电机连接杆、喷药夹头、旋转电机，所述旋转电机上盖头的下方与旋转电机的上方为一体化结构，所述旋转电机上盖头的上方嵌入安装于上外护壳的上方，所述接线板的右侧与旋转电机的左侧为一体化结构，所述接线板的外侧与上外护壳的内侧相嵌套，所述上外护壳的下方与下外护壳的上方相焊接，所述上外护壳与旋转电机的外侧相嵌套，所述稳定架的右侧嵌入安装于下外护壳的内侧，所述旋转电机的下方与第二电机连接杆的上方相连接，所述旋转电机的下方嵌入安装于下外护壳的上方，所述第二电机连接杆与喷药夹头的上方相焊接，所述上外护壳与底座的下方相连接。
进一步地，所述中通药液杆的右侧嵌入安装于旋转器的左侧，所述中通药液杆与连接块的内侧相连接。
进一步地，所述喷头的上方嵌入安装于连接块的下方，所述支撑架与药箱的下方为一体化结构。
进一步地，所述支撑架与底座的上方相焊接，所述无人机外壳的下方与药箱的上方为一体化结构。
进一步地，所述中通药液杆为圆柱形结构。
进一步地，所述底座为铝合金制成。
进一步地，所述无人机外壳为塑料制成。
有益效果
本实用新型一种无人机农药喷洒系统，通过遥控器将无人机调动到工作地上方，由遥控天线控制器接收将药箱启动，使药液通过导管导到中通药液杆后，再导到连接块与喷头进行喷洒，同时通过控制旋转电机进行旋转，使第二电机连接杆与喷药夹头进行旋转，由稳定架对旋转器与无人机主体进行稳定，然后由喷药夹头带动中通药液杆与喷头进行旋转，这样由旋转器带动喷头进行旋转，使喷雾的范围扩大，加快工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种无人机农药喷洒系统的结构示意图；
图2为本实用新型一种旋转器的剖面结构示意图。
图中：中通药液杆-1、喷头-2、连接块-3、支撑架-4、无人机外壳-5、第一电机连接杆-6、螺旋桨翼-7、桨头-8、电机-9、遥控天线控制器-10、药箱-11、底座-12、旋转器-13、旋转电机上盖头-1301、接线板-1302、上外护壳-1303、稳定架-1304、下外护壳-1305、第二电机连接杆-1306、喷药夹头-1307、旋转电机-1308。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种无人机农药喷洒系统技术方案：其结构包括中通药液杆1、喷头2、连接块3、支撑架4、无人机外壳5、第一电机连接杆6、螺旋桨翼7、桨头8、电机9、遥控天线控制器10、药箱 11、底座12、旋转器13，所述遥控天线控制器10与无人机外壳5的内侧相嵌套，所述第一电机连接杆6的下方嵌入安装于无人机外壳5的上方，所述第一电机连接杆6的下方与电机9的上方相连接，所述第一电机连接杆6的上方与桨头8的下方为一体化结构，所述螺旋桨翼7的右侧嵌入安装于桨头8的左侧，所述电机9与无人机外壳5的内侧相连接，所述药箱 11的上方嵌入安装于无人机外壳5的下方，所述旋转器13的上方与底座 12的下方相连接，所述旋转器13包括旋转电机上盖头1301、接线板1302、上外护壳1303、稳定架1304、下外护壳1305、第二电机连接杆1306、喷药夹头1307、旋转电机1308，所述旋转电机上盖头1301的下方与旋转电机1308的上方为一体化结构，所述旋转电机上盖头1301的上方嵌入安装于上外护壳1303的上方，所述接线板1302的右侧与旋转电机1308的左侧为一体化结构，所述接线板1302的外侧与上外护壳1303的内侧相嵌套，所述上外护壳1303的下方与下外护壳1305的上方相焊接，所述上外护壳 1303与旋转电机1308的外侧相嵌套，所述稳定架1304的右侧嵌入安装于下外护壳1305的内侧，所述旋转电机1308的下方与第二电机连接杆1306 的上方相连接，所述旋转电机1308的下方嵌入安装于下外护壳1305的上方，所述第二电机连接杆1306与喷药夹头1307的上方相焊接，所述上外护壳1303与底座12的下方相连接，所述中通药液杆1的右侧嵌入安装于旋转器13的左侧，所述中通药液杆1与连接块3的内侧相连接，所述喷头 2的上方嵌入安装于连接块3的下方，所述支撑架4与药箱11的下方为一体化结构，所述支撑架4与底座12的上方相焊接，所述无人机外壳5的下方与药箱11的上方为一体化结构，所述中通药液杆1为圆柱形结构，所述底座12为铝合金制成，所述无人机外壳5为塑料制成。
本专利所说的电机9在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能，所述底座12液压支架的一个部件，它直接与底板接触，把支架的支撑力传递到底板。
在进行使用时通过遥控器将无人机调动到工作地上方，由遥控天线控制器10接收将药箱11启动，使药液通过导管导到中通药液杆1后，再导到连接块3与喷头2进行喷洒，同时通过控制旋转电机1308进行旋转，使第二电机连接杆1306与喷药夹头1307进行旋转，由稳定架1304对旋转器 13与无人机主体进行稳定，然后由喷药夹头1307带动中通药液杆1与喷头 2进行旋转。
本实用新型解决了现有技术缺乏让喷头进行旋转喷洒的结构，导致喷雾范围不够大需要多次巡航的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种无人机农药喷洒系统，通过遥控器将无人机调动到工作地上方，由遥控天线控制器接收将药箱启动，使药液通过导管导到中通药液杆后，再导到连接块与喷头进行喷洒，同时通过控制旋转电机进行旋转，使第二电机连接杆与喷药夹头进行旋转，由稳定架对旋转器与无人机主体进行稳定，然后由喷药夹头带动中通药液杆与喷头进行旋转，这样由旋转器带动喷头进行旋转，使喷雾的范围扩大，加快工作效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：其结构包括中通药液杆(1)、喷头(2)、连接块(3)、支撑架(4)、无人机外壳(5)、第一电机连接杆(6)、螺旋桨翼(7)、桨头(8)、电机(9)、遥控天线控制器(10)、药箱(11)、底座(12)、旋转器(13)，所述遥控天线控制器(10)与无人机外壳(5)的内侧相嵌套，所述第一电机连接杆(6)的下方嵌入安装于无人机外壳(5)的上方，所述第一电机连接杆(6)的下方与电机(9)的上方相连接，所述第一电机连接杆(6)的上方与桨头(8)的下方为一体化结构，所述螺旋桨翼(7)的右侧嵌入安装于桨头(8)的左侧，所述电机(9)与无人机外壳(5)的内侧相连接，所述药箱(11)的上方嵌入安装于无人机外壳(5)的下方，所述旋转器(13)的上方与底座(12)的下方相连接，所述旋转器(13)包括旋转电机上盖头(1301)、接线板(1302)、上外护壳(1303)、稳定架(1304)、下外护壳(1305)、第二电机连接杆(1306)、喷药夹头(1307)、旋转电机(1308)，所述旋转电机上盖头(1301)的下方与旋转电机(1308)的上方为一体化结构，所述旋转电机上盖头(1301)的上方嵌入安装于上外护壳(1303)的上方，所述接线板(1302)的右侧与旋转电机(1308)的左侧为一体化结构，所述接线板(1302)的外侧与上外护壳(1303)的内侧相嵌套，所述上外护壳(1303)的下方与下外护壳(1305)的上方相焊接，所述上外护壳(1303)与旋转电机(1308)的外侧相嵌套，所述稳定架(1304)的右侧嵌入安装于下外护壳(1305)的内侧，所述旋转电机(1308)的下方与第二电机连接杆(1306)的上方相连接，所述旋转电机(1308)的下方嵌入安装于下外护壳(1305)的上方，所述第二电机连接杆(1306)与喷药夹头(1307)的上方相焊接，所述上外护壳(1303)与底座(12)的下方相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述中通药液杆(1)的右侧嵌入安装于旋转器(13)的左侧，所述中通药液杆(1)与连接块(3)的内侧相连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述喷头(2)的上方嵌入安装于连接块(3)的下方，所述支撑架(4)与药箱(11)的下方为一体化结构。
4.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述支撑架(4)与底座(12)的上方相焊接，所述无人机外壳(5)的下方与药箱(11)的上方为一体化结构。
5.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述中通药液杆(1)为圆柱形结构。
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| CN201820649403.2U CN208242673U (zh) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | 一种无人机农药喷洒系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109631834A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-16 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种航空施药系统及方法 |
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2018
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