CN208242261U - 一种便携式高空大范围采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式高空大范围采摘装置，包括三角支撑架、支撑杆、套管、导轨、采摘杆移动块、采摘杆、前端杆、采摘夹片等。三角支撑架上设有支撑杆，支撑杆上套设有套管，套管侧端连接有导轨，导轨上设有采摘杆移动块，采摘杆移动块上穿设有采摘杆，采摘杆前端依次设有前端杆以及采摘夹片。本实用新型设计合理，操作方便，适用于国内非标准化种植长柄果实的果园，如苹果园、梨园等，具有成本低、操作简单、适合长时间高空作业的特点。

Description

一种便携式高空大范围采摘装置

技术领域

本实用新型属于农业机械设备领域，具体涉及一种便携式高空大范围采摘装置。

背景技术

水果是果农的一大经济来源，在像苹果、梨的采摘过程中，需要人工不定时的对果实进行成熟度的判断和收获，并不时地移动梯子，登高或弯腰。虽然大力推广矮化的种树，方便果农的采摘，可是过分矮化的结果会影响果实的产量，不利于提高阳光的利用率。现在许多果树的高度往往超过人的高度，甚至有的果实高度接近4米，所以采摘是需要借助板凳、短梯等工具，由于果园地面的不平整而存在安全隐患，同时也影响了采摘效率。因此收获作业是一项劳动强度大，消耗时间长，具有一定风险性的作业。研究开发适合目前生产实际的水果采摘机械不仅很大程度上减轻劳动强度，提高生产效率，而且具有广阔的市场应用前景。

我国水果采摘机械发展缓慢，远远落后于种植业机械的发展，在此领域起步较晚，研究成果也较少。随着国外技术的不断创新与提高，我国在此方面也在进步。但是由于地域性，生产模式等等各方面的限制，特别是国内成熟果园的非标准化的种植，大型的采摘技术在我国发展困难。基于我国的果农的要求来说开发经济性、操作简、适合长时间高空作业的半自动仿生采摘的小型采摘设备成为重点。

目前在我国采摘水果时主要以人工为主，具体有三种方式：

果农直接用手采摘；

用自制的一端开口夹摘或剪切果柄；

直接用手棍装上镰刀头钩采。

以上几种方式存在缺点如下，就第一种采摘方法而言，如果果树比较高，树枝又比较脆，照此方法既不安全又容易伤害果树；第二种采摘方式只适合果柄比较长的果子的采摘，但又容易使果柄脱落摔坏果实；如果直接夹摘果实，果实必须是硬果，且容易损伤果实，如果是中间剪切果柄取果，剩余的果蒂影响后期的结果率。每次只能采摘一个水果，采摘效率很低，不适用于长时间、大面积的采摘。第三种采摘方式的缺点是水果容易在蒂处断开落在地上摔坏，枝条的扭断处茬口断裂，影响果枝的成长和来年的结果率。这种基本很少采用了。

2016年5月20日，中国专利公布了申请号为201620463401.5的一种高空水果采摘、修柄一体器。该专利包括：伸缩杆、触动按钮、薄片扇形刀具、平面机械手、紧固带、水果接收防漏环、水果输送软棉袋。所述触动按钮安装在伸缩杆末端杆上，触动按钮受到手指压力后将电通过导线传输到平面机械手上，使其做平面向内握紧动作，薄片扇形刀具进行微变形，微型刀头将卡在扇形刀具中心部分的果柄切断，高空水果受重力作用顺势落进水果输送软棉袋中，滑入袋子底部，完成单个高空果实的无伤害高效摘取工作。该专利水果输送软棉袋为直筒模式，水果掉落时候没有装置对其减能，容易照成水果碰撞损坏，同时，操作时需要用手部对其支撑，长时间使用容易照成手臂疲劳。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种便携式高空大范围采摘装置，本实用新型设计合理，操作方便，适用于国内非标准化种植长柄果实的果园，如苹果园、梨园等，具有成本低、操作简单、适合长时间高空作业的特点。

本使用实用新型解决其存在的问题所采用的技术方案是：

一种便携式高空大范围采摘装置，包括三角支撑架以及位于其中心上方的支撑杆，所述的支撑杆下端设有限位转盘Ⅰ，所述的限位转盘Ⅰ转动设于三角支撑架上端头内部。

所述的支撑杆上套设有可上下移动的套管，所述的套管一端穿设有紧固器将套管固定在支撑杆上，所述的套管另一端设有连接块Ⅰ，所述的连接块Ⅰ末端设有支撑板，所述的支撑板上设有支撑槽，所述的支撑板面向连接块Ⅰ的端面处设有限位转盘Ⅲ，所述的限位转盘Ⅲ转动设于连接块Ⅰ内部。

所述的支撑槽上固定有导轨，所述的导轨两端分别设有右端板以及左端板，所述的导轨上方设有螺杆Ⅱ，所述的螺杆Ⅱ左端头穿设至左端板内部，所述的螺杆Ⅱ右端头与右端板接触并设有挡片，所述的右端板右侧设有手柄Ⅱ，所述的手柄Ⅱ与螺杆Ⅱ通过光杆固定连接。

所述的导轨右端下方设有手柄，所述的手柄上设有手刹，所述的手柄与导轨之间通过连接块Ⅱ固定连接。

所述的螺杆Ⅱ上套设有与其螺纹连接的采摘杆移动块，所述的采摘杆移动块上端面固定有采摘杆固定套，所述的采摘杆固定套上穿设有与其固定连接的采摘杆。

所述的采摘杆前端设有前端杆，所述的采摘杆与前端杆之间的夹角为120°～160°，所述的前端杆末端设有采摘夹片。所述的采摘夹片包括活动夹片以及固定夹片，所述的固定夹片右端设有转动卡槽，所述的转动卡槽内设有半圆形的转动腔，所述的活动夹片右端设有半圆形转块，所述的转块设于转动腔内部，所述的活动夹片右端的半圆形转块与转动卡槽之间设有转轴Ⅰ，所述的活动夹片左端设有夹槽，所述的活动夹片上端面设有击打器支架，所述的击打器支架中间设有击打器支架滑道，所述的击打器支架滑道内部设有击打器下端滑块，所述的击打器下端滑块上方设有击打器，击打器前端设有刀片，所述的击打器移动到击打器支架左端时位于夹槽正上方，所述的活动夹片上端面右侧设有拉杆，所述的拉杆靠近固定夹片的一端设有凸轮，背离固定夹片的一端设有拉环，所述的凸轮左端通过转轴Ⅱ与活动夹片转动连接，所述的拉杆与击打器下端滑块之间设有连杆，所述的连杆两端分别与拉杆以及击打器下端滑块通过转轴转动连接，所述的活动夹片上端面左侧设有拉力弹簧固定块Ⅰ，所述的固定夹片与凸轮相对应的边沿设有凸起的突沿，所述的固定夹片左端设有与夹槽配合夹紧的夹头，所述的固定夹片上端面左侧设有拉力弹簧固定块Ⅱ，所述的拉力弹簧固定块Ⅱ与拉力弹簧固定块Ⅰ之间设有拉力弹簧，所述的拉力弹簧通过拉力使得夹槽与夹头夹紧。所述的拉环与手刹之间设有操作线。

优选的，所述的紧固器包括手柄Ⅰ、螺杆Ⅰ以及弧形紧固片，所述的螺杆Ⅰ与套管螺纹连接，所述的螺杆Ⅰ一端穿设至套管外部并设有手柄Ⅰ，所述的螺杆Ⅰ另一端设有弧形紧固片，所述的弧形紧固片面向螺杆Ⅰ的一端固定连接有限位转盘Ⅱ，所述的限位转盘Ⅱ转动设于螺杆Ⅰ内部，所述的弧形紧固片内镶于套管内部，所述的弧形紧固片背向螺杆Ⅰ一端可与支撑杆接触，所述的弧形紧固片与套管内部可沿螺杆Ⅰ轴线方向自由移动。

优选的，所述的弧形紧固片面向支撑杆的一端设有橡胶紧固片，增加紧固器的紧固效果。

优选的，所述的限位转盘Ⅲ圆周面上套设有橡胶套，增加支撑板旋转的摩擦力。

优选的，所述的采摘杆上设有2～4个操作线支撑板，所述的操作线从操作线支撑板内部穿过。

优选的，所述的夹槽以及夹头相对应的端面为锯齿形。

优选的，所述的采摘夹片正下方设有接果网，所述的接果网与前端杆固定连接，所述的接果网内部垂直方向设有3～6个弹力缓冲垫，所述的弹力缓冲垫上设有落果冻。

优选的，所述的接果网下方设有果实收集器，所述的果实收集器包括推块、支架、底座以及弹性伞面。所述的底座上设有立柱，推块套设于立柱上，推块与支架之间设有转轴Ⅲ，所述的推块上穿设有与其螺纹连接的紧固螺栓，所述的支架与弹性伞面下方固定连接，所述的弹性伞面上设有漏孔。

优选的，所述的支撑杆内部设有控制装置以及电源装置，所述的手柄右端固定有显示屏，所述的前端杆与采摘杆之间设有摄像头支撑板，所述的摄像头支撑板上设有摄像头，所述的摄像头、显示屏以及电源装置分别与控制装置电性连接。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果：

(1)通过三角架进行支撑，操作简单，适合长时间高空作业。

(2)利用导轨可以控制采摘杆前移，便于采摘不同位置的水果。

(3)采摘夹片对水果根部夹紧后通过击打器摘除，效果好，不损害水果根部，延长水果保存时间。

(4)果实掉落到接果网中，弹力缓冲垫分阶段对掉落的果实减速，控制水果的下降速度，实现高空水果的下落，水果最后通过果实收集器收集果实，避免直接掉落对果实表面造成损害。

(5)带有摄像头以及显示器，可以清楚看到高空中果实位置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一种便携式高空大范围采摘装置外形图，

图2为本实用新型俯视图，

图3为本实用新型采摘夹片结构图，

图4为本实用新型采摘夹片张开后示意图，

图5为本实用新型A-A面剖视图，

图6为本实用新型B-B面剖视图，

图7为本实用新型C-C面剖视图，

图8为本实用新型D-D面剖视图，

图9为本实用新型E-E面剖视图，

图10为本实用新型F-F面剖视图，

图11为本实用新型G-G面剖视图，

图12为本实用新型H-H面剖视图，

图13为本实用新型I处局部放大图。

图中:1-三角支撑架；

2-支撑杆、2a-限位转盘Ⅰ；

3-套管、3a-紧固器、3a1-手柄Ⅰ、3a2-螺杆Ⅰ、3a3-弧形紧固片、3a4-限位转盘Ⅱ、3a5-橡胶紧固片、3b-连接块Ⅰ、3c-支撑板、3c1-放置槽、3c2-限位转盘Ⅲ、3c3- 橡胶套；

4-导轨、4a-连接块Ⅱ、4b-手柄、4c-手刹、4d-螺杆Ⅱ、4d1-挡片、4d2-手柄Ⅱ、 4e-右端板、4f-左端板；

5-采摘杆移动块、5a-采摘杆固定套；

6-采摘杆、6a-操作线支撑板；

7前端杆、7a-摄像头支撑板；

8-采摘夹片、8a-活动夹片、8a1-击打器支架、8a11-击打器支架滑道、8a2-夹槽、8a3-拉力弹簧固定块Ⅰ、8b-固定夹片、8b1-突沿、8b2-转动卡槽、8b3-夹头、8b4-拉力弹簧固定块Ⅱ、8c-转轴Ⅰ、8d-拉杆、8d1-凸轮、8d2-拉环、8e-连杆、8f-击打器、 8f1-击打器下端滑块、8g-拉力弹簧、8h-转轴Ⅱ；

9-接果网、9a-弹力缓冲垫、9b-落果洞；

10-果实收集器、10a-推块、10a1-紧固螺栓、10b-支架、10b1-转轴Ⅲ、10c-底座、10c1-立柱、10d-弹性伞面、10d1-漏孔；

11-操作线；

12-摄像头；

13-显示屏；

14-控制装置；

15-电源装置。

具体实施方式

附图为该一种便携式高空大范围采摘装置的最佳实施例，下面结合附图对本实用新型进一步详细的说明。

由附图1所示，一种便携式高空大范围采摘装置，包括三角支撑架1以及位于其中心上方的支撑杆2。所述的支撑杆2下端设有限位转盘Ⅰ2a，所述的限位转盘Ⅰ2a转动设于三角支撑架1上端头内部。

所述的支撑杆2上套设有可上下移动的套管3，由附图5所示，所述的套管3一端穿设有紧固器3a将套管3固定在支撑杆2上，所述的套管3另一端设有连接块Ⅰ3b。所述的紧固器3a包括手柄Ⅰ3a1、螺杆Ⅰ3a2以及弧形紧固片3a3，所述的螺杆Ⅰ3a2 与套管3螺纹连接，所述的螺杆Ⅰ3a2一端穿设至套管3外部并设有手柄Ⅰ3a1，所述的螺杆Ⅰ3a2另一端设有弧形紧固片3a3。所述的弧形紧固片3a3面向螺杆Ⅰ3a2的一端固定连接有限位转盘Ⅱ3a4，所述的限位转盘Ⅱ3a4转动设于螺杆Ⅰ3a2内部，所述的弧形紧固片3a3内镶于套管3内部，所述的弧形紧固片3a3背向螺杆Ⅰ3a2一端可与支撑杆2接触，所述的弧形紧固片3a3与套管3内部可沿螺杆Ⅰ3a2轴线方向自由移动。为了增强紧固器3a的紧固效果，在弧形紧固片3a3面向支撑杆2的一端设有橡胶紧固片3a5。

所述的连接块Ⅰ3b末端设有支撑板3c，所述的支撑板3c上设有支撑槽3c1，所述的支撑板3c面向连接块Ⅰ3b的端面处设有限位转盘Ⅲ3c2，所述的限位转盘Ⅲ3c2转动设于连接块Ⅰ3b内部。所述的限位转盘Ⅲ3c2圆周面上套设有橡胶套3c3，增加支撑板 3c旋转的摩擦力。

由附图6所示，所述的支撑槽3c1上固定有导轨4，所述的导轨4两端分别设有右端板4e以及左端板4f。所述的导轨4上方设有螺杆Ⅱ4d，所述的螺杆Ⅱ4d左端头穿设至左端板4f内部，并于左端板4f内部自由转动。所述的螺杆Ⅱ4d右端头与右端板4e 接触并设有挡片4d1，挡片4d1可以有效的避免螺杆Ⅱ4d窜动。所述的右端板4e右侧设有手柄Ⅱ4d2，所述的手柄Ⅱ4d2与螺杆Ⅱ4d通过光杆固定连接。

所述的导轨4右端下方设有手柄4b，所述的手柄4b上设有手刹4c，所述的手柄 4b与导轨4之间通过连接块Ⅱ4a固定连接。

所述的螺杆Ⅱ4d上套设有与其螺纹连接的采摘杆移动块5，所述的采摘杆移动块5上端面固定有采摘杆固定套5a，所述的采摘杆固定套5a上穿设有与其固定连接的采摘杆6。

所述的采摘杆6前端设有前端杆7，所述的采摘杆6与前端杆7之间的夹角为 120°～160°，所述的前端杆7末端设有采摘夹片8。

所述的采摘夹片8包括活动夹片8a以及固定夹片8b。所述的固定夹片8b右端设有转动卡槽8b2，所述的转动卡槽8b2内设有半圆形的转动腔，所述的活动夹片8a右端设有半圆形转块，所述的转块设于转动腔内部，所述的活动夹片8a右端的半圆形转块与转动卡槽8b2之间设有转轴Ⅰ8c。活动夹片8a可围绕转轴Ⅰ8c轴线进行转动。所述的活动夹片8a左端设有夹槽8a2，所述的活动夹片8a上端面设有击打器支架8a1，所述的击打器支架8a1中间设有击打器支架滑道8a11，所述的击打器支架滑道8a11内部设有击打器下端滑块8f1，所述的击打器下端滑块8f1上方设有击打器8f，击打器 8f前端设有刀片，所述的击打器8f移动到击打器支架8a1左端时位于夹槽8a2正上方。所述的活动夹片8a上端面右侧设有拉杆8d，所述的拉杆8d靠近固定夹片8b的一端设有凸轮8d1，背离固定夹片8b的一端设有拉环8d2，所述的拉杆8d与凸轮8d1左端固定连接，所述的凸轮8d1左端通过转轴Ⅱ8h与活动夹片8a转动连接。所述的拉杆8d 与击打器下端滑块8f1之间设有连杆8e，所述的连杆8e两端分别与拉杆8d以及击打器下端滑块8f1通过转轴转动连接。所述的活动夹片8a上端面左侧设有拉力弹簧固定块Ⅰ8a3。所述的固定夹片8b与凸轮8d1相对应的边沿设有凸起的突沿8b1，所述的固定夹片8b左端设有与夹槽8a2配合夹紧的夹头8b3，所述的夹槽8a2以及夹头8b3相对应的端面为锯齿形。所述的固定夹片8b上端面左侧设有拉力弹簧固定块Ⅱ8b4，所述的拉力弹簧固定块Ⅱ8b4与拉力弹簧固定块Ⅰ8a3之间设有拉力弹簧8g，所述的拉力弹簧8g通过拉力使得夹槽8a2与夹头8b3夹紧。

所述的拉环8d2与手刹4c之间设有操作线11。

为了使得布线更加美观实用，在采摘杆6上设有2～4个操作线支撑板6a，所述的操作线11从操作线支撑板6a内部穿过。

由附图1以及附图12所示，所述的采摘夹片8正下方设有接果网9，所述的接果网9与前端杆7固定连接，所述的接果网9内部垂直方向设有3～6个弹力缓冲垫9a，所述的弹力缓冲垫9a上设有落果冻9b。

由附图1以及附图11所示，所述的接果网9下方设有果实收集器10，所述的果实收集器10包括推块10a、支架10b、底座10c以及弹性伞面10d。所述的底座10c上设有立柱10c1，推块10a套设于立柱10c1上，推块与支架10b之间设有转轴Ⅲ10b1，所述的推块10a上穿设有与其螺纹连接的紧固螺栓10a1，紧固螺栓10a1将推块10a固定在立柱10c1上的某个位置。所述的支架10b与弹性伞面10d下方固定连接，所述的弹性伞面10d上设有漏孔10d1。

为了看清高空中的果实位置，在支撑杆2内部设有控制装置14以及电源装置15，所述的手柄4b右端固定有显示屏13，所述的前端杆7与采摘杆6之间设有摄像头支撑板7a，所述的摄像头支撑板7a上设有摄像头12，所述的摄像头12、显示屏13以及电源装置15分别与控制装置14电性连接。

使用时，将三角支撑架1固定在果树旁，上下移动套管3，调节手柄4b的高度，调整后拧动手柄Ⅰ3a1使得弧形紧固片3a3挤压支撑杆2，将套管3固定。握住手柄4b 并拉紧手刹4c，手刹4c通过操作线11拉动拉环8d2，使得拉杆8d带动凸轮8d1围绕转轴Ⅱ8h轴线转动，凸轮8d1右端推动突沿8b1，使得活动夹片8a围绕转轴Ⅰ8c转动，夹槽8a2与夹头8b3分离。同时拉杆8d通过连杆8e拉动击打器下端滑块8f1在击打器支架8a1内部移动，使得击打器8f回缩。

启动采摘夹片8到达果实根部，将果实根部插入到夹槽8a2与夹头8b3之间，松开手刹4c，在拉力弹簧8g的拉动下，活动夹片8a与固定夹片8b闭合，凸轮8d1在突沿 8b1的推动下回位，夹槽8a2与夹头8b3将果实根部夹紧，凸轮8d1回位通过连杆8e 推动击打器8f弹出，将果实根部剪断。在拉紧手刹4c，果实掉落到接果网9内部，并通过弹力缓冲垫9a吸收动能，避免果实外皮磕破。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种便携式高空大范围采摘装置，其特征在于：

包括三角支撑架(1)以及位于其中心上方的支撑杆(2)，所述的支撑杆(2)下端设有限位转盘Ⅰ(2a)，所述的限位转盘Ⅰ(2a)转动设于三角支撑架(1)上端头内部，

所述的支撑杆(2)上套设有可上下移动的套管(3)，所述的套管(3)一端穿设有紧固器(3a)将套管(3)固定在支撑杆(2)上，所述的套管(3)另一端设有连接块Ⅰ(3b)，所述的连接块Ⅰ(3b)末端设有支撑板(3c)，所述的支撑板(3c)上设有支撑槽(3c1)，所述的支撑板(3c)面向连接块Ⅰ(3b)的端面处设有限位转盘Ⅲ(3c2)，所述的限位转盘Ⅲ(3c2)转动设于连接块Ⅰ(3b)内部，

所述的支撑槽(3c1)上固定有导轨(4)，所述的导轨(4)两端分别设有右端板(4e)以及左端板(4f)，所述的导轨(4)上方设有螺杆Ⅱ(4d)，所述的螺杆Ⅱ(4d)左端头穿设至左端板(4f)内部，所述的螺杆Ⅱ(4d)右端头与右端板(4e)接触并设有挡片(4d1)，所述的右端板(4e)右侧设有手柄Ⅱ(4d2)，所述的手柄Ⅱ(4d2)与螺杆Ⅱ(4d)通过光杆固定连接，

所述的导轨(4)右端下方设有手柄(4b)，所述的手柄(4b)上设有手刹(4c)，所述的手柄(4b)与导轨(4)之间通过连接块Ⅱ(4a)固定连接，

所述的螺杆Ⅱ(4d)上套设有与其螺纹连接的采摘杆移动块(5)，所述的采摘杆移动块(5)上端面固定有采摘杆固定套(5a)，所述的采摘杆固定套(5a)上穿设有与其固定连接的采摘杆(6)，

所述的采摘杆(6)前端设有前端杆(7)，所述的采摘杆(6)与前端杆(7)之间的夹角为120°～160°，所述的前端杆(7)末端设有采摘夹片(8)，

所述的采摘夹片(8)包括活动夹片(8a)以及固定夹片(8b)，所述的固定夹片(8b)右端设有转动卡槽(8b2)，所述的转动卡槽(8b2)内设有半圆形的转动腔，所述的活动夹片(8a)右端设有半圆形转块，所述的转块设于转动腔内部，所述的活动夹片(8a)右端的半圆形转块与转动卡槽(8b2)之间设有转轴Ⅰ(8c)，所述的活动夹片(8a)左端设有夹槽(8a2)，所述的活动夹片(8a)上端面设有击打器支架(8a1)，所述的击打器支架(8a1)中间设有击打器支架滑道(8a11)，所述的击打器支架滑道(8a11)内部设有击打器下端滑块(8f1)，所述的击打器下端滑块(8f1)上方设有击打器(8f)，击打器(8f)前端设有刀片，所述的击打器(8f)移动到击打器支架(8a1)左端时位于夹槽(8a2)正上方，所述的活动夹片(8a)上端面右侧设有拉杆(8d)，所述的拉杆(8d)靠近固定夹片(8b)的一端设有凸轮(8d1)，背离固定夹片(8b)的一端设有拉环(8d2)，所述的凸轮(8d1)左端通过转轴Ⅱ(8h)与活动夹片(8a)转动连接，所述的拉杆(8d)与击打器下端滑块(8f1)之间设有连杆(8e)，所述的连杆(8e)两端分别与拉杆(8d)以及击打器下端滑块(8f1)通过转轴转动连接，所述的活动夹片(8a)上端面左侧设有拉力弹簧固定块Ⅰ(8a3)，所述的固定夹片(8b)与凸轮(8d1)相对应的边沿设有凸起的突沿(8b1)，所述的固定夹片(8b)左端设有与夹槽(8a2)配合夹紧的夹头(8b3)，所述的固定夹片(8b)上端面左侧设有拉力弹簧固定块Ⅱ(8b4)，所述的拉力弹簧固定块Ⅱ(8b4)与拉力弹簧固定块Ⅰ(8a3)之间设有拉力弹簧(8g)，所述的拉力弹簧(8g)通过拉力使得夹槽(8a2)与夹头(8b3)夹紧，

所述的拉环(8d2)与手刹(4c)之间设有操作线(11)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式高空大范围采摘装置，其特征在于：

所述的紧固器(3a)包括手柄Ⅰ(3a1)、螺杆Ⅰ(3a2)以及弧形紧固片(3a3)，所述的螺杆Ⅰ(3a2)与套管(3)螺纹连接，所述的螺杆Ⅰ(3a2)一端穿设至套管(3)外部并设有手柄Ⅰ(3a1)，所述的螺杆Ⅰ(3a2)另一端设有弧形紧固片(3a3)，所述的弧形紧固片(3a3)面向螺杆Ⅰ(3a2)的一端固定连接有限位转盘Ⅱ(3a4)，所述的限位转盘Ⅱ(3a4)转动设于螺杆Ⅰ(3a2)内部，所述的弧形紧固片(3a3)内镶于套管(3)内部，所述的弧形紧固片(3a3)背向螺杆Ⅰ(3a2)一端可与支撑杆(2)接触，所述的弧形紧固片(3a3)与套管(3)内部可沿螺杆Ⅰ(3a2)轴线方向自由移动。

3.根据权利要求2所述的一种便携式高空大范围采摘装置，其特征在于：

所述的弧形紧固片(3a3)面向支撑杆(2)的一端设有橡胶紧固片(3a5)，增加紧固器(3a)的紧固效果。

4.根据权利要求1所述的一种便携式高空大范围采摘装置，其特征在于：

所述的限位转盘Ⅲ(3c2)圆周面上套设有橡胶套(3c3)，增加支撑板(3c)旋转的摩擦力。

5.根据权利要求1所述的一种便携式高空大范围采摘装置，其特征在于：

所述的采摘杆(6)上设有2～4个操作线支撑板(6a)，所述的操作线(11)从操作线支撑板(6a)内部穿过。

6.根据权利要求1所述的一种便携式高空大范围采摘装置，其特征在于：

所述的夹槽(8a2)以及夹头(8b3)相对应的端面为锯齿形。

7.根据权利要求1所述的一种便携式高空大范围采摘装置，其特征在于：

所述的采摘夹片(8)正下方设有接果网(9)，所述的接果网(9)与前端杆(7)固定连接，所述的接果网(9)内部垂直方向设有3～6个弹力缓冲垫(9a)，所述的弹力缓冲垫(9a)上设有落果冻(9b)。

8.根据权利要求7所述的一种便携式高空大范围采摘装置，其特征在于：

所述的接果网(9)下方设有果实收集器(10)，所述的果实收集器(10)包括推块(10a)、支架(10b)、底座(10c)以及弹性伞面(10d)，所述的底座(10c)上设有立柱(10c1)，推块(10a)套设于立柱(10c1)上，推块与支架(10b)之间设有转轴Ⅲ(10b1)，所述的推块(10a)上穿设有与其螺纹连接的紧固螺栓(10a1)，所述的支架(10b)与弹性伞面(10d)下方固定连接，所述的弹性伞面(10d)上设有漏孔(10d1)。

9.根据权利要求1所述的一种便携式高空大范围采摘装置，其特征在于：

所述的支撑杆(2)内部设有控制装置(14)以及电源装置(15)，所述的手柄(4b)右端固定有显示屏(13)，所述的前端杆(7)与采摘杆(6)之间设有摄像头支撑板(7a)，所述的摄像头支撑板(7a)上设有摄像头(12)，所述的摄像头(12)、显示屏(13)以及电源装置(15)分别与控制装置(14)电性连接。