CN208236585U - 除尘装置、偏航制动设备和风力发电机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种除尘装置、偏航制动设备和风力发电机组。除尘装置包括：主体，具有容纳腔和吸入口，吸入口设置于主体的底壁并分别与容纳腔以及主体外部连通；抽气装置，设置于容纳腔中，能够将主体外部的气体经由吸入口吸入至容纳腔中；以及连接部，设置于主体外壁，能够与外部的引导构件配合使除尘装置沿引导构件移动。由此，除尘装置能够在偏航制动设备工作的过程中对刹车盘上积存的粉末和其他杂质进行清理，从而实现减少偏航动作过程中由于粉末和其他杂质积存产生的噪声、避免粉尘散落至风力发电机组内部空间中而对风力发电机组内部空气环境造成污染中的至少一个目的。

Description

除尘装置、偏航制动设备和风力发电机组

技术领域

本实用新型涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种除尘装置、偏航制动设备和风力发电机组。

背景技术

对于大型的风力发电机组来说，一般是通过设置在机舱底座的偏航系统主动偏航来最大限度的捕获风能，风力发电机组的偏航系统主要包括偏航电动机、偏航减速器、偏航轴承、偏航制动设备等，其中，偏航制动设备是至关重要的一个部件，用于控制机舱停止偏航。

由于偏航制动设备在控制机舱停止偏航的过程中，其刹车片与刹车盘之间必然会发生摩擦，并且摩擦过程中会产生粉末和其他杂质。而如果粉末和其他杂质不能及时清理，会进一步导致刹车盘和刹车片的磨损，同时也会增大偏航工作的噪声。另外，当风力发电机组所处区域风沙较大时，因为设备防护等级的差异，沙尘很容易积存在刹车盘上，如果这些沙尘不能及时清理，会导致刹车盘的工作环境越发恶劣，从而会缩短偏航制动设备的使用寿命，同时增加了风力发电机组的维护成本。

现有技术中，一种清理刹车盘上积存粉末和其他杂质的方式是，在偏航刹车盘上进行开槽，利用凹槽存放积存的粉末和其他杂质。此种方式虽能在一定程度上解决噪声问题，但是在较长时间的使用后，刹车盘上的粉末和其他杂质积存较多时，还需要对凹槽中的粉末和其他杂质进行清理，因此操作复杂，并且会有部分的粉末和其他杂质落至风力发电机组内部的空间中，容易造成污染。另一种方式是通过清扫装置直接对积存在刹车盘上的粉末和其他杂质进行清扫，使粉末和其他杂质离开刹车盘，但是此种方式会使粉末和其他杂质完全散落在风力发电机组内的空间中，因此会对内部的空气环境造成严重的污染，影响内部设备的使用寿命，并且会对运行维护人员的人身安全造成影响。

因此，亟需一种除尘装置、偏航制动设备和风力发电机组。

实用新型内容

根据本实用新型的实施例，提供了一种除尘装置、偏航制动设备和风力发电机组，能够在偏航制动设备工作的过程中对刹车盘上积存的粉末和其他杂质进行清理，从而实现减少偏航动作过程中由于粉末和其他杂质积存产生的噪声、避免粉尘散落至风力发电机组内部空间中而对风力发电机组内部空气环境造成污染中的至少一个目的。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种除尘装置，包括：主体，具有容纳腔和吸入口，吸入口设置于主体的底壁并分别与容纳腔以及主体外部连通；抽气装置，设置于容纳腔中，能够将主体外部的气体经由吸入口吸入至容纳腔中；以及连接部，设置于主体外壁，能够与外部的引导构件配合使除尘装置沿引导构件移动。

根据本实用新型实施例的一个方面，连接部和引导构件彼此滑动配合或者滚动配合。

根据本实用新型实施例的一个方面，连接部和引导构件中的一者设置有导轨，连接部和引导构件中的另一者设置有能够与导轨滑动配合的导槽，通过导轨和导槽配合引导除尘装置沿引导构件移动。

根据本实用新型实施例的一个方面，导轨为连接导杆，连接部包括具有导槽的滑块，滑块可移动地套装于连接导杆。

根据本实用新型实施例的一个方面，除尘装置还包括传动组件，连接部和引导构件通过传动组件传动连接，以引导除尘装置沿引导构件移动。

根据本实用新型实施例的一个方面，传动组件包括设置于连接部的主动齿轮，和设置于引导构件的固定齿条，主动齿轮能够与固定齿条啮合配合，驱动除尘装置沿引导构件移动。

根据本实用新型实施例的一个方面，除尘装置还包括：刷轮，刷轮可枢转地设置在主体的底壁并临近吸入口；和驱动单元，驱动单元设置于主体，并且驱动单元能够驱动刷轮转动。

根据本实用新型实施例的一个方面，刷轮采用可拆卸的方式安装在主体上。

根据本实用新型实施例的一个方面，除尘装置还包括汇集室，汇集室采用可拆卸的方式安装在容纳腔中并与吸入口连通，以通过抽气装置将待清理表面的杂质通过吸入口吸至汇集室内。

根据本实用新型实施例的一个方面，除尘装置还包括随动部件，随动部件安装于主体，并且随动部件能够与外部支撑部件配合，使主体沿引导构件移动时始终贴合待清理表面。

根据本实用新型实施例的一个方面，除尘装置还包括：距离检测单元，设置于主体，能够检测除尘装置与周围物体之间的距离，并生成位置信号；和第一控制单元，能够接收位置信号，并根据位置信号确定除尘装置所处位置并控制除尘装置停止或者反向移动。

根据本实用新型实施例的一个方面，包括：杂质检测单元，设置于主体，能够检测待清理表面是否有杂质，并生成异物检测信号；和第二控制单元，能够接收异物检测信号，并根据异物检测信号控制除尘装置工作或者停止。

根据本实用新型实施例的另一个方面，还提供了一种偏航制动设备，包括：偏航刹车盘，能够与外部旋转部件连接；两个以上的偏航制动器，能够与偏航刹车盘接触为旋转部件提供制动力；引导构件，安装在两个以上的偏航制动器中相邻的偏航制动器之间，并沿偏航刹车盘的周向延伸；以及上述的除尘装置，通过连接部与引导构件接合，使除尘装置沿引导构件移动。

根据本实用新型实施例的再一个方面，还提供了一种风力发电机组，包括上述的偏航制动设备。

综上，本实用新型实施例的除尘装置、偏航制动设备和风力发电机组中，能够通过连接部与风力发电机组的偏航制动设备中的引导构件配合，并沿引导构件移动，从而能够对偏航制动设备的偏航刹车盘的待清理表面上积存的粉尘杂质进行清理和收集。能够避免粉尘杂质堆积使风机发电机组在执行偏航动作时产生过大的噪声和振动，并且避免粉尘杂质散落至风力发电机组内部空间中而对内部空间造成污染，从而能够增加偏航制动设备的使用寿命，并保证风力发电机组的稳定运行。

附图说明

从下面结合附图对本实用新型的具体实施方式的描述中可以更好地理解本实用新型，其中：

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1是根据本实用新型实施例的除尘装置的应用环境的示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的除尘装置的使用状态示意图；

图3是图2的除尘装置的剖面结构示意图；

图4是图2和图3的除尘装置的仰视结构示意图；

图5是根据本实用新型另一个实施例的除尘装置的使用状态示意图；

图6是根据本实用新型再一个实施例的除尘装置与引导构件的连接结构示意图。

附图标记说明：

100-偏航制动设备；

10-除尘装置；11-主体；111-容纳腔；112-汇集室；112a-容纳空间；112b-口部；112c-握持部；113-底壁；114-吸入口；115-距离检测单元；116-杂质检测单元；12-连接部；13-抽气装置；131-吸头；132-连接管体；133-抽吸组件；133a-保护壳体；14-滚轮；141-万向轮；15-过滤部件；16-电源柜；17-控制柜；18-刷轮；19-随动部件；191-抵靠部件；192-弹性部件；

20-偏航刹车盘；21-待清理表面；

30-偏航制动器；31-上部刹车片；32-下部刹车片；

40-偏航制动器；

50-引导构件；

60-传动组件；61-固定齿条；62-主动齿轮。

具体实施方式

下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本实用新型的全面理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本实用新型造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型的除尘装置和偏航制动设备的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供的除尘装置能够安装在风力发电机组的偏航制动设备中，对偏航刹车盘上积存的粉尘和其他杂质进行清理和收集，能够减小偏航动作中的噪声，并且避免刹车盘上积存的粉末和其他杂质对风力发电机组内部的空气环境造成污染。

为了更好地理解本实用新型，下面结合图1至图6根据本实用新型实施例的除尘装置进行详细描述。

图1是根据本实用新型实施例的除尘装置10的应用环境的示意图。如图1所示，以将除尘装置10应用于风力发电机组中为例，除尘装置10用于安装在偏航制动设备100中，对偏航制动设备100中偏航刹车盘20的待清理表面21上积存的粉末和其他杂质进行清理和收集。当然，本实用新型提供的除尘装置10并不限于应用于风力发电机组中，在其他的实施例中，还可以将除尘装置10安装于其他领域的设备中，对容易积存粉末和其他杂质的表面进行清理，并与该设备上设置的引导构件配合沿引导构件移动，从而实现对积存在表面上的粉末和其他杂质进行清理的目的。

下面将主要结合附图对本实用新型进行说明，应当注意的是，在后述的说明中，尽管所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是有些术语则是申请人按其判断来选择的，其详细含义应根据本实用新型欲揭示的精神来理解。在被实用新型的实施例中，“粉尘和其他杂质”是指能够被除尘装置10吸起的颗粒物，并且以下简称为粉尘杂质。

根据本实用新型的具体实施例，偏航制动设备100包括：除尘装置10、偏航刹车盘20、偏航制动器30、偏航制动器40以及引导构件50。

偏航刹车盘20用于与外部的旋转部件连接并跟随旋转部件转动。由于偏航制动器30和偏航制动器40的结构和工作原理相同，以偏航制动器30为例，偏航制动器30的上部刹车片31和下部刹车片32被配置成分别从相对的上、下两个方向靠近偏航刹车盘20，当需要停止偏航动作时，可以通过偏航制动器30的上部刹车片31和下部刹车片32分别接触偏航刹车盘20的上下表面，从而为风力发电机组提供停止偏航需要的制动力。当然，本实用新型的实施例对于偏航制动器30(同偏航制动器40)的数量并不进行限定，在其他的实施例中，偏航制动设备100还可以包括三个以上的偏航制动器30。

根据本实用新型的实施例，引导构件50设置在偏航制动器30和偏航制动器40之间，并且位于偏航刹车盘20的待清理表面21上方，即设置于偏航制动器30的上部刹车片31和偏航制动器40的上部刹车片之间，可以对设置在待清理表面21上的除尘装置10的运动轨迹进行限定。示例性地，在本实施例中，引导构件50为连接导杆。

当然本实用新型对于引导构件50与偏航制动器30和偏航制动器40之间的连接方式并不进行限定，例如当偏航制动器30和偏航制动器40之间的距离固定不变时，引导构件50可以采用焊接的方式分别与偏航制动器30以及偏航制动器40连接。

另外，在其他的变形实施例中，引导构件50还可以采用螺栓连接或者销钉连接的方式与偏航制动器30以及偏航制动器40连接。具体地，可以在偏航制动器30和偏航制动器40上分别设置连接凸耳，并在凸耳上设置连接孔。同时在引导构件50的两端部设置与偏航制动器30和偏航制动器40的连接孔对应的连接孔，进而可以通过螺钉或者销钉将引导构件50的两端部分别固定于对应的偏航制动器30或者偏航制动器40。

根据本实用新型的另一些可选的实施例，还可以在偏航刹车盘20的上下表面分别设置一个除尘装置10，此时，则需要在偏航制动器30的上部刹车片31和偏航制动器40的上部刹车片之间设置引导构件50来引导除尘装置10沿偏航刹车盘20上部的待清理表面21移动；同时，在偏航制动器30的下部刹车片32和偏航制动器40的下部刹车片之间设置引导构件50来引导另一个除尘装置10沿偏航刹车盘20下部的待清理表面移动。这样，则能够实现同时对偏航刹车盘20的上下两个待清理表面进行清理的目的。

在图1中，仅根据常用的偏航转动角度示出了在偏航制动器30和偏航制动器40彼此相对的一侧设置引导构件50的情况，在另外一些变形实施例中，还可以在偏航制动器30和偏航制动器40彼此相向的两侧皆设置引导构件50。此时可以对应每个引导构件50设置单独的除尘装置10，从而能够对偏航刹车盘20上的粉末进行全方位的清理。

此外，当将除尘装置10应用于其他领域中对其他设备的待清理表面进行清理时，还可以将引导构件50连接于其他设备的支撑结构处，只要保证引导构件50沿待清理表面延伸，能够引导除尘装置10沿待清理表面移动即可。

图2是根据本实用新型一个实施例的除尘装置10的使用状态示意图；

图3是图2的除尘装置10的剖面结构示意图；图4是图2和图3的除尘装置10的仰视结构示意图。如图1至图4所示，除尘装置10大体包括：主体11、连接部12和抽气装置13。主体11具有容纳腔111和吸入口114，吸入口114设置于主体11的底壁113并分别与容纳腔111以及主体11外部连通；抽气装置13设置于容纳腔111中，能够将主体11外部的气体经由吸入口114吸入至容纳腔111中；连接部12设置于主体11外壁，能够与外部的引导构件50配合使除尘装置10沿引导构件50移动。

由此，本实用新型实施例提供的除尘装置10，通过连接部12与风力发电机组的偏航制动设备100中的引导构件50配合，并沿引导构件50移动，从而能够对偏航制动设备100的偏航刹车盘20的待清理表面21上积存的粉尘杂质进行清理和收集。能够避免粉尘杂质堆积使风机发电机组在执行偏航动作时产生过大的噪声和振动，并能够减少偏航制动设备间的磨损，增加风力发电机组的运行稳定性。同时避免粉尘杂质散落至风力发电机组内部空间中而对内部空间造成污染，从而能够增加偏航制动设备100的使用寿命，并保证风力发电机组的稳定运行。另外，由于能够节省人工劳动，所以还能够降低风力发电机组的维护成本。

根据本实用新型的具体实施例，主体11作为整体结构的基础被构成为方形，其具有呈环状连接的四个侧壁以及分别与四个侧壁连接的顶壁和底壁113，从而在主体11内部形成容纳腔111。为了清理并收集偏航刹车盘20的待清理表面21上积存的粉尘杂质，除尘装置10的底壁113上还设置有吸入口114，吸入口114与容纳腔111连通，以便粉尘杂质能够经由吸入口114进入容纳腔111中。当然，本实用新型实施例对于主体11的形状并不进行限定，在其他的实施例中，主体11还可以是圆形或者其他形状的结构，同样能够作为其他部件的安装基础。

另外，根据本实用新型一个可选的实施例，除尘装置10还进一步包括汇集室112，以通过汇集室112收集粉尘杂质。具体地，汇集室112同样为方形的壳体，并设置在容纳腔111内。汇集室112内部则形成能够容纳粉尘杂质、并且密封的容纳空间112a。

根据本实用新型的具体实施例，抽气装置13设置在容纳腔111中，抽气装置13包括吸头131、连接管体132以及抽吸组件133。为了能最大程度地收集粉尘杂质，吸头131被构成为渐扩形，并且吸头131对准于设置在底壁113的吸入口114。连接管体132则分别与吸头131以及汇集室112连接，以将吸头131和汇集室112连通。抽吸组件133包括电机和能够被电机驱动的风扇，汇集室112的底壁设置有口部112b，抽吸组件133安装于汇集室112的下方(按照图3所示的观察方向)，并与口部112b对正。由此，当抽吸组件133工作时，电机带动风扇高速旋转，在密封的汇集室112内产生空气负压，从而可以将除尘装置10下方的粉尘杂质经由吸头131吸入至容纳空间112a中。

另外，根据本实用新型的一个可选的实施例，为了保护抽吸组件133，防止抽吸组件133受到粉尘杂质影响，在汇集室112的口部112b处还设置有过滤部件15，以对抽入抽吸组件133的气体进行过滤，防止粉尘杂质进入抽吸组件133中，对抽吸组件133造成毁损。根据本实用新型的另一个可选的实施例，为了便于对抽吸组件133进行安装固定，并进一步对抽吸组件133进行保护，除尘装置10还包括防护壳体133a，抽吸组件133安置于保护壳体133a中，进一步通过保护壳体133a固定在容纳腔111中。

根据本实用新型的再一个可选的实施例，为了便于后期维护，对收集的粉尘杂质进行处理，汇集室112采用可拆卸的方式安装在容纳腔111中。示例性地，汇集室112的顶壁外部设置有握持部112c，并且主体11的顶壁设置有安装口，汇集室112可以经由该安装口可抽拉地装入容纳腔111中，并且握持部112c向外露出。由此，维护人员可以通过握持部112c将汇集室112从容纳腔111中抽取出，进而可以将容纳空间112a中汇集的粉尘杂质倒出。由此，将汇集室112采用可拆卸的方式安装于主体11，维护人员可以定期对汇集室112进行清理，保证除尘装置10的正常工作，并能够提高维护效率。

根据本实用新型的一个示例性实施例，除尘装置10的连接部12和引导构件50之间采用滑动配合的方式连接。具体地，连接部12和引导构件50之间对应地设置导轨和导槽，通过导轨和导槽彼此接合引导除尘装置10沿引导构件50滑动。按照上述实施例所述，引导构件50为连接导杆，而连接部12包括具有导槽的滑块，连接部12的滑块设置在主体11的顶壁并朝向远离主体11的方向伸出，导槽开设在连接部12的远离主体11的端部。在本实施例中，连接部12的导槽为与引导构件50的外轮廓相对应的通孔。由此，可以将连接部12经由导槽套装于引导构件50外，以通过引导构件50限定除尘装置10的移动轨迹。

根据本实用新型的可替换的实施例，连接部12与引导构件50之间还可以采用其他的滑动配合方式连接。示例性地，引导构件50的导轨还可以是“T型导轨”，而连接部12则包括能够与“T型导轨”滑动配合的“T型导槽”。这样当将“T型导槽”和“T型导轨”彼此滑动接合后，除尘装置10则能够沿引导构件50移动。当然，本实用新型的实施例并不限于此，在其他的可替换实施例中，只要在连接部12和引导构件50中的一者上设置导轨，并在连接部12和引导构件50中的另一者设置能够与导轨滑动配合的导槽即可。

另外，根据本实用新型一个可替换的实施例，连接部12和引导构件50之间还可以采用滚动配合的方式连接，以减少连接部12和引导构件50之间的磨损，进一步延长偏航制动设备100的使用寿命。

根据本实用新型的具体实施例，除尘装置10和偏航刹车盘20的待清理表面21滚动接触，即在除尘装置10的底壁113处设置有滚轮14。在本实施例中，示例性地，除尘装置10包括两对滚轮14。另外，为了便于控制除尘装置10的移动方向，除尘装置10还可以包括万向轮141，万向轮141同样设置在主体11的底壁113处，以进一步通过万向轮141与待清理表面21接触，实现除尘装置10的转向操作，并保证除尘装置10移动的平稳性。当然，当滚轮14为万向轮时，则不需要单独设置万向轮141。

根据本实用新型的一个可选的实施例，为了便于将粉尘杂质导入吸入口114中，除尘装置10还包括刷轮18和驱动单元。刷轮18安装在主体11的底壁113处并临近吸入口114，刷轮18包括旋转轴、刷盘和刷体，其中，旋转轴可枢转地安装在主体11的底壁113，并且呈竖直状态安装。刷盘安装在旋转轴的自由端部，刷体则沿周向安装在刷盘的外周缘。由此，当刷轮18的旋转轴转动时，则会带动刷体旋转，从而可以通过刷体将待清理表面21上积存的顽固粉尘杂质搅动起来并导入至吸入口114处。

在本实施例中，具体地，除尘装置10通过驱动单元驱动刷轮18的旋转轴转动，驱动单元包括驱动电机和电源两部分，驱动电机与刷轮18的旋转轴连接，而电源设置在电源柜16中并与驱动电机连接，向驱动电机供电。当然，在一些实施例中，还可以通过驱动单元驱动滚轮14和/或万向轮141转动，其驱动方式与驱动刷轮18的方式相似，故不再赘述。

由此，本实用新型实施例的除尘装置10通过连接部与引导构件50彼此配合，使除尘装置10能够沿引导构件50限定的轨迹移动，对偏航刹车盘20的待清理表面21上的粉尘杂质进行清理和收集。本实用新型实施例的除尘装置10结构简单，便于安装和拆卸。除尘装置10还能够保证偏航刹车盘20和偏航制动器30以及偏航制动器40的接合面的洁净度，从而能够消除偏航动作过程中产生的噪声，避免风机发电机组产生较大振动，进而能够提高偏航制动设备100的使用寿命，保证风力发电机组的正常运行。

另外，根据本实用新型一个可选的实施例，刷轮18采用可拆卸的方式安装于主体11，以根据需要更换相应的刷轮18对待清理表面21进行清理。例如刷轮18可以通过螺纹连接的方式安装于主体11，这样则可以快速便捷地对刷轮18进行拆卸操作，以替换不同的刷轮18。示例性地，当需要清理铁屑灰尘时，可以将替换刷体材料为钢丝的刷轮18；而当需要清理闸体等泄漏的油污时，可以替换刷体材料为海绵等柔性物体的刷轮18。由此，通过将刷轮18采用可拆卸的方式安装于主体11时，可以根据待清理表面21的不同清理需求，更换相应的刷轮18，从而能够提升除尘装置10的灵活适用性。

此外，根据本实用新型一个可替换的实施例，刷轮18还可以不通过驱动电机驱动，而是采现有技术中的机械驱动方式，即通过除尘装置10的移动驱动能够沿竖直方向滚动的齿轮转动，进而驱动刷盘带动刷体旋转。

当然，上述刷轮18的可拆卸方式不限于刷轮18整体可拆卸，还可以根据需求将刷轮18的部分结构部可拆卸地与主体11连接，例如，可以只更换刷轮18的刷体，或者更换刷轮18的刷盘和刷体。另外，在其他可替换的实施例中，刷轮18还可以被替换成棍子的结构形式，也就是说，刷轮18的旋转轴还可以呈水平状态安装于主体11。只要在刷轮18转动的同时能够搅动待清理表面21上积存的粉尘杂质，将粉尘杂质导入吸入口114处即可。

请继续参见图1至图4，根据本实用新型一个可选的实施例，除尘装置10还包括距离检测单元115和第一控制单元，距离检测单元115能够检测除尘装置10与周围物体之间的距离，并生成位置信号；第一控制单元用于接收位置信号，并根据位置信号确定除尘装置10所处位置。

具体地，在本实施例中，除尘装置10包括两个距离检测单元115，两个距离检测单元115分别设置在主体11的前侧壁和后侧壁上，通过设置距离检测单元115能够检测除尘装置10与外界物体之间的距离。示例性地，距离检测单元115可以为激光传感器，可以通过距离检测单元115实时检测除尘装置10与分别设置在偏航刹车盘20上的偏航制动器30和偏航制动器40的干涉情况，即除尘装置10与偏航制动器30以及除尘装置10与偏航制动器40之间的距离，并生成位置信号。当然，在其他的实施例中，除尘装置10还可以包括更多个距离检测单元115，并将多个距离检测单元115间隔地设置在除尘装置10的外壁，在除尘装置10工作过程中对除尘装置10的所处位置进行监测，从而避免除尘装置10与周围物体发生碰撞。

示例性地，第一控制单元安装于控制柜17中，当然，在其他的实施例中，第一控制单元还可以设置在远端控制平台。具体地，可在第一控制单元中预先存储除尘装置10与周围物体之间的最小距离阈值，即在除尘装置10不与周围物体发生碰撞的情况下的最小距离，当然最小距离阈值可以为一个门限值。然后可通过第一控制单元将位置信号处理后与最小距离阈值进行比较，进而转化成相应处理结果并根据处理结果，当结果小于等于最小距离阈值时，则控制驱动单元驱动滚轮14使除尘装置10停止或者反向移动。当然，如果需要经过操作人员人工控制除尘装置10的动作，还可以通过第一控制单元将处理结果以数值或者文字的形式显示在显示器等显示装置上，以便操作人员能够根据处理结构向除尘装置10发出相应的动作指令。

另外，可以理解的是，在其他的变形实施例中，距离检测单元115检测除尘装置10与周围物体之间的距离后，所生成的位置信号还可以不是具体的数值，例如还可以是输出的高低电平信号，而第一控制单元还能够根据接收的高低电平信号判断除尘装置10所处位置。

由此，通过在除尘装置10上设置距离检测单元115，在通过除尘装置10清理偏航刹车盘20的待清理表面21的过程中，能够实时检测除尘装置10的位置。如果检测到除尘装置10与周围物体距离过近时，则可以及时向驱动单元发出指令，控制除尘装置10停止或者朝向相反方向移动；或者，还可以显示给操作人员，由操作人员对除尘装置10的动作进行控制。因此通过在除尘装置10上设置距离检测单元115，能够保证除尘装置10的使用安全性，避免除尘装置10和周围物体发生运动干涉。

根据本实用新型另一个可选的实施例，除尘装置10还包括杂质检测单元116和第二控制单元，杂质检测单元116能够检测待清理表面21上是否有杂质，并生成异物检测信号；第二控制单元用于接收异物检测信号，并根据异物检测信号控制除尘装置10工作或停止。

具体地，在本实施例中，除尘装置10同样包括两个杂质检测单元116，两个杂质检测单元116分别设置在主体11的底壁113的前缘和后缘，通过设置杂质检测单元116能够监测待清理表面21上的粉尘杂质和杂质。示例性地，杂质检测单元116可以为红外传感器，通过杂质检测单元116能够实时检测待清理表面21上粉尘杂质积存情况，并生成异物检测信号。当然，在其他的实施例中，除尘装置10还可以包括更多个杂质检测单元116，并将多个杂质检测单元116沿周向、间隔地设置在底壁113的外周缘，在除尘装置10工作过程中对待清理表面21进行全方位的检测，从而能够更及时地对待清理表面21上出现的粉尘杂质进行清理。

示例性地，第二控制单元同样安装于控制柜17中，当然，在其他的实施例中，第二控制单元也可以设置在远端控制平台。具体地，第二控制单元将异物检测信号处理后，进而转化成相应处理结果并根据处理结果控制驱动单元驱动滚轮14使除尘装置10开始工作或者停止。当然，如果需要经过操作人员人工控制除尘装置10的动作，还可以通过第二控制单元将处理结果以数值或者文字的形式显示在显示器等显示装置上，以便操作人员能够根据处理结构向除尘装置10发出相应的动作指令。

由此，通过在除尘装置10上设置杂质检测单元116，在通过除尘装置10清理偏航刹车盘20的待清理表面21时，能够实时检测待清理表面21上粉尘杂质的积存情况。如果检测到待清理表面21上的粉尘杂质积累到一定量时，则可以及时向驱动单元发出指令，控制除尘装置10开始工作；而当检测到待清理表面21上的粉尘杂质已被清理完成后，则向驱动单元发出指令，控制除尘装置10停止工作。当然还可以将处理结果显示给操作人员，由操作人员对除尘装置10的动作进行控制。因此通过在除尘装置10上设置杂质检测单元116，能够保证在待清理表面21上出现粉尘杂质时及时通过除尘装置1进行清理，从而提升了除尘装置10的清理效果，能够进一步避免偏航制动设备100在工作过程中产生噪声，同时防止粉尘杂质污染风力发电机组内部的空气环境。

根据本实用新型的示例性实施例，上述除尘装置10具有至少以下三种启动模式，即满足以下三种情况中的任一种情况，除尘装置10就开始清理工作。

第一种：根据待清理表面21上的杂质情况启动。当除尘装置10的杂质检测单元116检测到待清理表面21上有粉尘杂质时，第二控制单元则控制除尘装置10则开始工作直到清理完成，并且直到待清理表面21上没有粉尘杂质，或者除尘装置10达到最大工作时间，例如20分钟后，则控制驱动单元停止驱动除尘装置10移动。

第二种：定时启动。将除尘装置10的控制程序设置成每隔一短时间启动一次，例如：每隔4个小时启动一次，每次工作时间为10分钟。

第三种：风力发电机组的偏航工作开始时启动。将除尘装置10的控制程序设置成风力发电机组执行偏航动作时，除尘装置10启动，开始清理工作；而当偏航动作停止后，除尘装置10停止工作，或者偏航动作停止后延时一短时间，除尘装置10停止工作。

根据本实用新型的示例性实施例，可以将第一控制单元和第二控制单元集成为一个总的控制回路，或者将第一控制单元和第二控制单元设置成两个单独的控制回路。另外，根据本实用新型一个可选的实施例，还可以把除尘装置10的控制单元的控制回路接入风力发电机组的PLC自动控制系统中，通过风力发电机组的PLC自动控制系统对偏航动作以及除尘装置10的除尘动作统一进行控制，从而能够及时地控制除尘装置10开始工作或者停止工作。

图5是根据本实用新型另一个实施例的除尘装置10的使用状态示意图。为了便于理解，在本实施例中，与上述实施例的除尘装置10中相同的部件将使用相同的标号，并且对于已经描述的结构将不会再次加以赘述。如图5所示，在本实施例中，为了更进一步提升除尘装置10的清理效果，除尘装置10还包括随动部件19。

根据本实用新型的示例性实施例，随动部件19包括抵靠部件191以及分别设置在抵靠部件191相对两侧缘的两个弹性部件192，并且两个弹性部件192各自的远离抵靠部件191的端部分别连接在主体11的对应侧壁处，使抵靠部件位于除尘装置10的下方，并通过除尘装置10的底壁113、两个弹性部件192以及抵靠部件191共同围成能够供偏航刹车盘20穿过的口部。示例性地，抵靠部件191为板体，而弹性部件192为螺旋弹簧。

当将除尘装置10放置在待清理表面21上后，使偏航刹车盘20穿设于由随动部件19和除尘装置10共同围成的口部中，并且抵靠部件191抵靠在偏航刹车盘20的背离除尘装置10一侧。由于抵靠部件191抵靠于偏航刹车盘20，所以能够通过两个弹性部件192始终向除尘装置10提供弹性拉紧力。在除尘装置10的工作过程中，当待清理表面21表面不平整时，除尘装置10依然能够在随动部件19提供的拉力作用下始终紧密贴合待清理表面21。避免除尘装置10在工作的过程中脱离待清理表面21，而不能将待清理表面21积存的粉尘杂质完全清理干净。

另外，本实用新型实施例并不对随动部件19的具体结构进行限定，在其他的实施例中，还可以将随动部件19中的弹性部件192替换为其他的结构；而且两个弹性部件192各自的远离除尘装置10的端部还可以连接于除了偏航刹车盘20以外其他的外部支撑部件上。此外，在其他可替换的实施例中，随动部件19还可以为配重部件，也就是说，还可以通过在除尘装置10上设置配重部件的方式使除尘装置10在工作的过程中始终受到重力作用紧密贴合待清理表面21。

图6是根据本实用新型再一个实施例的除尘装置10与引导构件50的连接结构示意图。为了便于理解，在本实施例中，与上述实施例的除尘装置10中相同的部件将使用相同的标号，并且对于已经描述的结构将不会再次加以赘述。如图6所示，在本实施例中，除尘装置10的驱动方式与上述实施例中的驱动方式不同，除尘装置10还包括传动组件60，连接部12和引导构件50通过传动组件60传动连接，以引导除尘装置10沿引导构件50移动。

具体地，在本实施例中，除尘装置10还包括传动组件60，传动组件60包括固定齿条61和主动齿轮62，其中，固定齿条61的多个内齿沿周向间隔地设置在引导构件50的内周面，而主动齿轮62通过其转轴可枢转地设置在主体11的顶壁上。当将除尘装置10放置于待清理表面21上后，即可将固定齿条61和主动齿轮62彼此啮合配合，使得主动齿轮62能够沿引导构件50内周与固定齿条61啮合转动，进而引导除尘装置10沿引导构件50限定的轨迹移动。在本实施例中固定齿条61一体地设置在引导构件50的内周面，但是在其他的实施例中，固定齿条61和引导构件50还可以为分体结构。

另外，为了使除尘装置10能够稳定地沿待清理表面21移动，还可以在待清理表面21的内侧边缘处设置挡边，以阻止除尘装置10脱离与引导构件50的连接。

示例性地，可以在除尘装置10内部设置驱动电机，通过驱动电机驱动主动齿轮62转动，从而可以通过主动齿轮62和固定齿条61之间的啮合配合驱动除尘装置10沿引导构件50限定的轨迹移动。因此，在本实施例中，除尘装置10可以不设置滚轮14。当然，需要说明的是，为了使待清理表面21上积存的粉尘杂质能够经由吸入口114进入汇集室112中，主体11的底壁113不能完全与待清理表面21贴合，例如可以在底壁113处设置托脚，除尘装置10通过托脚与待清理表面21滑动接触。

在本实施例中，除尘装置10通过与引导构件50之间的传动配合为自身提供移动的驱动力，其结构简单并且集成度高，采用这样驱动方式能够简化除尘装置10的操作，从而能够提升除尘装置10的工作效率以及使用可靠性。

根据本实用新型的另一个实施例，还提供一种风力发电机组，包括上述任一实施例的偏航制动设备100。通过在风力发电机组中设置偏航制动设备100，能够清理并收集偏航刹车盘20上积存的粉尘杂质，从而减少偏航过程中的噪声和振动，并且降低偏航刹车盘20和偏航制动器30、偏航制动器40之间的磨损，提高了风力发电机组巡检偏航工作和清理刹车盘面所用的工时。

本实用新型可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本实用新型的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本实用新型的范围之中。并且，在不同实施例中出现的不同技术特征可以进行组合，以取得有益效果。本领域技术人员在研究附图、说明书及权利要求书的基础上，应能理解并实现所揭示的实施例的其他变化的实施例。

Claims (14)

1.一种除尘装置(10)，其特征在于，包括：

主体(11)，具有容纳腔(111)和吸入口(114)，所述吸入口(114)设置于所述主体(11)的底壁(113)并分别与所述容纳腔(111)以及所述主体(11)外部连通；

抽气装置(13)，设置于所述容纳腔(111)中，能够将所述主体(11)外部的气体经由所述吸入口(114)吸入至所述容纳腔(111)中；以及

连接部(12)，设置于所述主体(11)外壁，能够与外部的引导构件(50)配合使所述除尘装置(10)沿所述引导构件(50)移动。

2.根据权利要求1所述的除尘装置(10)，其特征在于，所述连接部(12)和所述引导构件(50)彼此滑动配合或者滚动配合。

3.根据权利要求2所述的除尘装置(10)，其特征在于，所述连接部(12)和所述引导构件(50)中的一者设置有导轨，所述连接部(12)和所述引导构件(50)中的另一者设置有能够与所述导轨滑动配合的导槽，通过所述导轨和所述导槽配合引导所述除尘装置(10)沿所述引导构件(50)移动。

4.根据权利要求3所述的除尘装置(10)，其特征在于，所述导轨为连接导杆，所述连接部(12)包括具有导槽的滑块，所述滑块可移动地套装于所述连接导杆。

5.根据权利要求1所述的除尘装置(10)，其特征在于，所述除尘装置(10)还包括传动组件(60)，所述连接部(12)和所述引导构件(50)通过所述传动组件(60)传动连接，以引导所述除尘装置(10)沿所述引导构件(50)移动。

6.根据权利要求5所述的除尘装置(10)，其特征在于，所述传动组件(60)包括设置于所述连接部(12)的主动齿轮(62)，和设置于所述引导构件(50)的固定齿条(61)，所述主动齿轮(62)能够与所述固定齿条(61)啮合配合，驱动所述除尘装置(10)沿所述引导构件(50)移动。

7.根据权利要求1所述的除尘装置(10)，其特征在于，所述除尘装置(10)还包括：

刷轮(18)，所述刷轮(18)可枢转地设置在所述主体(11)的底壁(113)并临近所述吸入口(114)；和

驱动单元，所述驱动单元设置于所述主体(11)，并且所述驱动单元能够驱动所述刷轮(18)转动。

8.根据权利要求7所述的除尘装置(10)，其特征在于，所述刷轮(18)采用可拆卸的方式安装在所述主体(11)上。

9.根据权利要求1所述的除尘装置(10)，其特征在于，所述除尘装置(10)还包括汇集室(112)，所述汇集室(112)采用可拆卸的方式安装在所述容纳腔(111)中并与所述吸入口(114)连通，以通过所述抽气装置(13)将待清理表面(21)的杂质通过所述吸入口(114)吸至所述汇集室(112)内。

10.根据权利要求1所述的除尘装置(10)，其特征在于，除尘装置(10)还包括随动部件，所述随动部件安装于所述主体(11)，并且所述随动部件能够与外部支撑部件配合，使所述主体(11)沿所述引导构件(50)移动时始终贴合待清理表面(21)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的除尘装置(10)，其特征在于，所述除尘装置(10)还包括：

距离检测单元(115)，设置于所述主体(11)，能够检测所述除尘装置(10)与周围物体之间的距离，并生成位置信号；和

第一控制单元，能够接收所述位置信号，并根据所述位置信号确定所述除尘装置(10)所处位置并控制所述除尘装置(10)停止或者反向移动。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的除尘装置(10)，其特征在于，包括：

杂质检测单元(116)，设置于所述主体(11)，能够检测待清理表面(21)是否有杂质，并生成异物检测信号；和

第二控制单元，能够接收所述异物检测信号，并根据所述异物检测信号控制所述除尘装置(10)工作或者停止。

13.一种偏航制动设备(100)，其特征在于，包括：

偏航刹车盘(20)，能够与外部旋转部件连接；

两个以上的偏航制动器(30，40)，能够与所述偏航刹车盘(20)接触为所述旋转部件提供制动力；

引导构件(50)，安装在所述两个以上的偏航制动器(30，40)中相邻的所述偏航制动器(30，40)之间，并沿所述偏航刹车盘(20)的周向延伸；以及

如权利要求1至12中任一项所述的除尘装置(10)，通过所述连接部(12)与所述引导构件(50)接合，使所述除尘装置(10)沿所述引导构件(50)移动。

14.一种风力发电机组，其特征在于，包括如权利要求13所述的偏航制动设备(100)。