CN208234149U - 一种点焊导板外板自动码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点焊导板外板自动码垛机构，包括码垛支架以及设于码垛支架上的送料轨道、码垛机械手、码垛平台，所述送料轨道向下倾斜设置，所述送料轨道的下端设有阻挡件以及感应外板到位的第二接近开关，所述第二接近开关与码垛机械手通信连接，所述码垛机械手将送料轨道上的外板转移至码垛平台上并码垛整齐。本实用新型实现了自动化和连续码垛，提高码垛效率，而且无需人工参与，节约了人力，杜绝了安全事故。

Description

一种点焊导板外板自动码垛机构

技术领域

本实用新型涉及点焊导板外板冲压技术。

背景技术

点焊导板(即层叠式导板)的外板(或侧板)，在焊接之前，经历了从原材料钢带-冲裁落料-去毛刺-冲铆钉孔倒角-冲凸点-压平等工序，压平后外板需要摆放整齐，等待与芯板点焊时取用，目前压平后外板通常由人工下料并摆放，劳动强度高，且摆放不够整齐。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种点焊导板外板自动码垛机构，实现自动化和连续码垛，提高码垛效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种点焊导板外板自动码垛机构，包括码垛支架以及设于码垛支架上的送料轨道、码垛机械手、码垛平台，所述送料轨道向下倾斜设置，所述送料轨道的下端设有阻挡件以及感应外板到位的第二接近开关，所述第二接近开关与码垛机械手通信连接，所述码垛机械手将送料轨道上的外板转移至码垛平台上并码垛整齐。

优选的，所述送料轨道包括沿倾斜方向设置的一排送料辊轴以及设于送料轨道左右两侧的限位挡板。

优选的，所述送料轨道的左右两侧设有对中夹块，所述对中夹块同步向送料轨道中线移动，从而使外板移动到送料轨道正中位置。

优选的，所述码垛机械手包括水平滑轨、可沿水平滑轨滑动的滑块、安装在滑块上的升降气缸、由升降气缸驱动升降的吸盘。

优选的，所述阻挡件包括对称设于送料轨道中线左右两侧的阻挡柱。

优选的，所述送料轨道的末端设有固定板，所述固定板上设有用于安装第二接近开关的固定孔。

本实用新型采用上述技术方案，在自动冲压线的末端设计了自动堆垛机构。因此，实现了自动化和连续码垛，提高码垛效率，而且无需人工参与，节约了人力，杜绝了安全事故。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1是经落料冲床冲裁后外板结构示意图；

图2是经铆钉孔冲倒角冲床冲出铆钉孔倒角后外板结构示意图；

图3是经冲凸点冲床冲出凸点后外板结构示意图；

图4是本实用新型的整体结构示意图；

图5是本实用新型的局部结构示意图；

图6是图5中A处放大结构示意图；

图7是图5中B处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参考图1至图5，具体说明本实用新型一种点焊导板外板自动冲压及码垛连续生产设备，用于点焊导板外板100的自动化冲压，包括落料冲床2、落料机械手3、滚道线4、毛刺轧机5、铆钉孔冲倒角冲床6、过渡工装9、第一机器人8、冲凸点冲床7、第二机器人10、整平码垛装置1，所述整平码垛装置1包括过渡轨道15、整平机构16以及自动码垛机构。其中的落料冲床2、毛刺轧机5、铆钉孔冲倒角冲床6、冲凸点冲床7均可以采用现有的设备，通过落料机械手3、滚道线4、过渡工装9、第一机器人8、第二机器人10将落料冲床2、毛刺轧机5、铆钉孔冲倒角冲床6、冲凸点冲床7链接起来，形成了一条自动冲压线，同时本实用新型由于设置了整平码垛装置1，可以将冲压后外板码垛整齐，便于下一个生产工序的取用。

上述的点焊导板外板自动冲压设备的工作原理和过程为：所述落料冲床2用于冲裁出外板外形，包括外板上的各种孔和槽，经落料冲床冲裁后外板结构如图1所示，其中也包含铆钉孔101，所述落料机械手3将冲裁后的外板转移到滚道线4，所述滚道线4用于输送外板，所述滚道线的中部设有中断间隔，所述毛刺轧机5设于中断间隔位置，所述毛刺轧机5用于去除冲裁产生的毛刺，所述第一机器人8用于将输送到滚道线末端的外板转移至铆钉孔冲倒角冲床6以及将外板从铆钉孔冲倒角冲床6转移至过渡工装9上，所述过渡工装9设有用于放置外板的过渡平台，所述铆钉孔冲倒角冲床6在外板上冲出铆钉孔的倒角，经铆钉孔冲倒角冲床6冲出铆钉孔倒角后外板结构如图2所示，所述第二机器人10用于将外板从过渡工装9转移至冲凸点冲床7以及将外板从冲凸点冲床7转移至过渡轨道15，所述冲凸点冲床7在外板上冲出凸点102，经冲凸点冲床冲出凸点后外板结构如图3所示，所述过渡轨道15将外板输送至整平机构16，所述整平机构16将外板整平，所述自动码垛机构将外板自动码垛整齐。本实用新型的优点为：一个操作工就能完成原先需要6个操作工的工作，节约了人力；多道工序同时完成生产效率提高4倍；无需人手操作冲床和接触模具从而杜绝了安全事故，而且生产过程可靠稳定，合格率从原来的98％提高到99.9％。

其中，所述滚道线4包括一排输送滚轮，所述输送滚轮的轴向两侧设置有限位挡圈，输送滚轮滚动，承载外板沿滚道线4输送，限位挡圈用于限制外板在输送滚轮的轴向位置，不至于轴向滑移。所述滚道线4的末端设有阻挡块以及第一接近开关，阻挡块用于避免外板从滚道线末端脱出，所述第一接近开关在检测到外板到位后向第一机器人发送信号，接着第一机器人动作将将输送到滚道线末端的外板转移至铆钉孔冲倒角冲床6，使滚道线4和铆钉冲孔倒角冲床6衔接起来。

所述落料机械手3包括水平滑轨、可沿水平滑轨滑动的滑块、安装在滑块上的升降气缸、由升降气缸驱动升降的吸盘，滑块沿水平滑轨滑动在落料冲床2的落料位置与滚道线4之间转换位置，升降气缸下降后，通过吸盘吸住外板，升降气缸上升后，滑块即可水平滑动。

所述毛刺轧机5包括上下排布的一对轧辊，落料后外板从一对轧辊中通过并辊压，从而去除冲裁产生的毛刺。

所述过渡工装9包括水平并排延伸的两个支脚、连接两个支脚的底梁、垂直连接底梁两端的立柱、连接两立柱顶端的固定横梁，所述固定横梁上设有过渡平台，过渡平台用于外板的中转放置。

参考图5至图7所示，所述自动码垛机构包括码垛支架11以及设于码垛支架11上的送料轨道12、码垛机械手14、码垛平台13。所述送料轨道12向下倾斜设置，因而整平后的外板沿送料轨道12自动滑落，无需额外动力。所述送料轨道的下端设有阻挡件以及感应外板到位的第二接近开关，阻挡件可以阻止下滑的外板从送料轨道脱出，所述第二接近开关与码垛机械手14通信连接，当检测到外板到位后，即可向码垛机械手14发送信号，码垛机械手14动作完成码垛，使整平工序和码垛工序高效衔接。

所述送料轨道12包括沿倾斜方向设置的一排送料辊轴以及设于送料轨道左右两侧的限位挡板。由于送料轨道12较宽，大于外板宽度，因此为了保证吸盘正好可以吸住外板，所述送料轨道的左右两侧设有对中夹块124，所述对中夹块同步向送料轨道中线移动，从而使外板移动到送料轨道正中位置，对中夹块位于相邻两送料辊轴之间，可以由电机、气缸等动力源驱动。通过阻挡件阻挡以及对中夹块124作用，每次外板都可以停留在送料轨道设定位置，吸盘也可以吸住外板设定位置，这样，转移至码垛平台后，码垛的外板可以较为整齐，无需整理。

所述码垛机械手14包括水平滑轨141、可沿水平滑轨滑动的滑块、安装在滑块上的升降气缸142、由升降气缸驱动升降的吸盘143，升降气缸连接有水平板，吸盘安装在水平板上。滑块沿水平滑轨滑动在送料轨道与码垛平台之间转换位置，升降气缸142下降后，通过吸盘143吸住外板，升降气缸142上升后，滑块即可水平滑动。

所述阻挡件包括对称设于送料轨道中线左右两侧的阻挡柱122，阻挡柱的数量可以为一对，也可以为两对，甚至更多，在送料轨道中线左右两侧对称设置，且间距由送料轨道12上方到下方逐步变小。所述送料轨道12的末端设有固定板123，所述固定板123上设有用于安装第二接近开关的固定孔。

参考图7所示，过渡轨道15包括一排向下倾斜排列的轨道条151，在轨道条上可以成对设置限位柱152，每对限位柱之间形成外板通过的限位通道，外板沿轨道条151向下滑动，且在两限位柱152之间的限位通道通过。过渡轨道15的上端向冲凸点冲床7延伸，以便于第二机器人10将外板从冲凸点冲床7转移至过渡轨道15，过渡轨道的下端向整平机构16延伸，并直接将外板输送至整平机构入口，所述整平机构16包括上下排布的一对整平辊，外板从一对整平辊中通过并辊压，从而将外板整修平整。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

Claims (6)

1.一种点焊导板外板自动码垛机构，其特征在于，包括码垛支架以及设于码垛支架上的送料轨道、码垛机械手、码垛平台，所述送料轨道向下倾斜设置，所述送料轨道的下端设有阻挡件以及感应外板到位的第二接近开关，所述第二接近开关与码垛机械手通信连接，所述码垛机械手将送料轨道上的外板转移至码垛平台上并码垛整齐。

2.根据权利要求1所述的一种点焊导板外板自动码垛机构，其特征在于，所述送料轨道包括沿倾斜方向设置的一排送料辊轴以及设于送料轨道左右两侧的限位挡板。

3.根据权利要求2所述的一种点焊导板外板自动码垛机构，其特征在于，所述送料轨道的左右两侧设有对中夹块，所述对中夹块同步向送料轨道中线移动，从而使外板移动到送料轨道正中位置。

4.根据权利要求1所述的一种点焊导板外板自动码垛机构，其特征在于，所述码垛机械手包括水平滑轨、可沿水平滑轨滑动的滑块、安装在滑块上的升降气缸、由升降气缸驱动升降的吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种点焊导板外板自动码垛机构，其特征在于，所述阻挡件包括对称设于送料轨道中线左右两侧的阻挡柱。

6.根据权利要求1所述的一种点焊导板外板自动码垛机构，其特征在于，所述送料轨道的末端设有固定板，所述固定板上设有用于安装第二接近开关的固定孔。