CN208231798U - 一种六轴搬运机器手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴搬运机器手臂，包括有支架，所述支架上设置有机械手臂，所述机械手臂上设置有驱动马达，在所述驱动马达上设置有第一齿轴，所述第一齿轴通过皮带与第二齿轴相连接，由所述驱动马达带动第一齿轴旋转，进而再由所述第一齿轴通过皮带带动第二齿轴旋转，所述第二齿轴的下端设置有夹持机构用来夹取转子；通过在气缸夹具的两端分别设置有第一轴承和第二轴承，以固定住气缸夹具减少在转动过程中的晃动量，使在摆放产品的时候效率更高。

Description

一种六轴搬运机器手臂

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种搬运线圈转子的六轴搬运机器手臂。

背景技术

线圈转子在搬运过程中，由于产品的特性和摆放台特殊性，要求在夹起产品搬运到摆放台之后，需要转动线圈转子，使线圈转子的固定孔能对准摆放台的固定柱，使之摆放稳定，而由于产品较小，并且固定孔和固定柱的间隙较小，现有普通夹持轴在夹起之后转动产品调整间隙的时候，由于夹持部分的晃动量比较大会影响固定孔和固定柱的对准，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种六轴搬运机器手臂，通过在气缸夹具的两端分别设置有第一轴承和第二轴承，以固定住气缸夹具减少在转动过程中的晃动量，使在摆放产品的时候效率更高。

为了解决上述问题，本发明提供了一种六轴搬运机器手臂，包括有支架，所述支架上设置有机械手臂，所述机械手臂上设置有驱动马达，在所述驱动马达上设置有第一齿轴，所述第一齿轴通过皮带与第二齿轴相连接，由所述驱动马达带动第一齿轴旋转，进而再由所述第一齿轴通过皮带带动第二齿轴旋转，所述第二齿轴的下端设置有夹持机构用来夹取转子。

进一步改进在于：所述夹持机构包括有第一轴承、第二轴承和气缸夹具，所述气缸夹具的上下两端分别连接有第一轴承和第二轴承，所述第一齿轴与第一轴承相连接，由所述第一齿轴带动第一轴承、气缸夹具和第二轴承旋转。

进一步改进在于：所述第一齿轴、第二齿轴、第一轴承、第二轴承和气缸夹具的外侧设置有外壳，由所述外壳将第一齿轴、第二齿轴、第一轴承、第二轴承和气缸夹具包覆住，并在所述外壳的上端设置有皮带槽供皮带运行。

进一步改进在于：所述气缸夹具的下面设置有三个夹爪用来夹取工件。

本发明的有益效果是：本发明通过在气缸夹具的下面设置有三个夹爪配合来抓取转子，并通过设置有第一齿轴来带动第二齿轴旋转，进而带动气缸夹具上的转子旋转以将转子精确的放置在摆放台上固定，并且通过在气缸夹具的两端分别设置有第一轴承和第二轴承，以固定住气缸夹具减少在转动过程中的晃动量，使在摆放产品的时候效率更高，本发明结构简单、操作方便、大大提高了线圈转子的摆放效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的第一齿轴与第二齿轴的连接图。

图3是本发明的局部示意图。

图4是本发明的气缸夹具的结构图。

其中：1-支架，2-机械手臂，3-驱动马达，4-第一齿轴，5-皮带，6-第二齿轴，7-第一轴承，8-第二轴承，9-气缸夹具，10-外壳，11-皮带槽，12-皮带槽。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1、2、3、4所示，本实施例提供了一种六轴搬运机器手臂，包括有支架1，所述支架1上设置有机械手臂2，所述机械手臂2上设置有驱动马达3，在所述驱动马达3上设置有第一齿轴4，所述第一齿轴4通过皮带5与第二齿轴6相连接，由所述驱动马达3带动第一齿轴4旋转，进而再由所述第一齿轴3通过皮带5带动第二齿轴6旋转，所述第二齿轴6的下端设置有夹持机构用来夹取转子。所述夹持机构包括有第一轴承7、第二轴承8和气缸夹具9，所述气缸夹具9的上下两端分别连接有第一轴承7和第二轴承8，所述第一齿轴4与第一轴承7相连接，由所述第一齿轴4带动第一轴承7、气缸夹具9和第二轴承8旋转。所述第一齿轴4、第二齿轴6、第一轴承7、第二轴承8和气缸夹具9的外侧设置有外壳10，由所述外壳10将第一齿轴4、第二齿轴6、第一轴承7、第二轴承8和气缸夹具9包覆住，并在所述外壳10的上端设置有皮带槽11供皮带运行。所述气缸夹具9的下面设置有三个夹爪12用来夹取工件。

本发明通过在气缸夹具9的下面设置有三个夹爪12配合来抓取转子，并通过设置有第一齿轴4来带动第二齿轴6旋转，进而带动气缸夹具9上的转子旋转以将转子精确的放置在摆放台上固定，并且通过在气缸夹具9的两端分别设置有第一轴承7和第二轴承8，以固定住气缸夹具9减少在转动过程中的晃动量，使在摆放产品的时候效率更高，本发明结构简单、操作方便、大大提高了线圈转子的摆放效率。

Claims (4)

1.一种六轴搬运机器手臂，包括有支架（1），所述支架（1）上设置有机械手臂（2），其特征在于：所述机械手臂（2）上设置有驱动马达（3），在所述驱动马达（3）上设置有第一齿轴（4），所述第一齿轴（4）通过皮带（5）与第二齿轴（6）相连接，由所述驱动马达（3）带动第一齿轴（4）旋转，进而再由所述第一齿轴（4）通过皮带（5）带动第二齿轴（6）旋转，所述第二齿轴（6）的下端设置有夹持机构用来夹取转子。

2.如权利要求1所述的一种六轴搬运机器手臂，其特征在于：所述夹持机构包括有第一轴承（7）、第二轴承（8）和气缸夹具（9），所述气缸夹具（9）的上下两端分别连接有第一轴承（7）和第二轴承（8），所述第一齿轴（4）与第一轴承（7）相连接，由所述第一齿轴（4）带动第一轴承（7）、气缸夹具（9）和第二轴承（8）旋转。

3.如权利要求1所述的一种六轴搬运机器手臂，其特征在于：所述第一齿轴（4）、第二齿轴（6）、第一轴承（7）、第二轴承（8）和气缸夹具（9）的外侧设置有外壳（10），由所述外壳（10）将第一齿轴（4）、第二齿轴（6）、第一轴承（7）、第二轴承（8）和气缸夹具（9）包覆住，并在所述外壳（10）的上端设置有皮带槽（11）供皮带运行。

4.如权利要求2所述的一种六轴搬运机器手臂，其特征在于：所述气缸夹具（9）的下面设置有三个夹爪（12）用来夹取工件。