CN208231464U - 一种轮毂的轮辐r角去毛刺机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂的轮辐R角去毛刺机构，其包括机架，机架上设置有工作平台，工作平台上设置有轮毂输送装置、轮毂抬起装置和轮毂夹紧旋转装置，待加工的轮毂正面朝上地依次经过轮毂输送装置、轮毂抬起装置和轮毂夹紧旋转装置后被装夹于工作平台的上方，工作平台上正对轮毂开设有加工让位孔，加工让位孔的下方设置有斜刷组件，斜刷组件包括斜毛刷和斜刷驱动装置，斜毛刷倾斜设置，并由斜刷驱动装置驱动穿过加工让位孔到达轮毂的轮辐R角处。上述去毛刺机构中角度、位置可调的斜毛刷能适用于各种形状的轮毂中，轻松到达轮辐R角的位置，杜绝加工死角，从而提高了去毛刺效果，避免二次加工，更为一体化自动生产设备提供了集成思路。

Description

一种轮毂的轮辐R角去毛刺机构

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂加工技术领域，尤其是涉及一种轮毂的轮辐R角去毛刺机构。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。轮毂一般包括轮毂本体、若干条轮辐和轮辋，轮毂本体上开设有用于安装轮轴的孔，轮辐固定连接于轮毂本体和轮辋之间，形成多个轮毂窗口。轮毂在加工过程中不可避免地会产生毛刺，为了产品的美观，需要进行去毛刺处理，然而轮毂上存在许多加工死角，如轮毂上的轮辐R角，即轮辐连接轮辋的内侧拐角处，以及轮毂窗口角落等，用普通毛刺机去除毛刺效果不理想，经常出现毛刷打磨不到的情况，无法满足工艺生产要求，必要时只能由人工二次打磨，显然不经济实用，且降低了工作效率。故希望针对轮毂上的轮辐R角设计专用的去毛刺设备，满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮毂的轮辐R角去毛刺机构，解决现有去毛刺机存在加工死角、去毛刺效果差的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种轮毂的轮辐R角去毛刺机构，其包括机架，机架上设置有工作平台，工作平台上设置有轮毂输送装置、轮毂抬起装置和轮毂夹紧旋转装置，待加工的轮毂正面朝上地依次经过轮毂输送装置、轮毂抬起装置和轮毂夹紧旋转装置后被装夹于工作平台的上方，工作平台上正对轮毂开设有加工让位孔，加工让位孔的下方设置有斜刷组件，斜刷组件包括斜毛刷和斜刷驱动装置，斜毛刷倾斜设置，并由斜刷驱动装置驱动穿过加工让位孔到达轮毂的轮辐R角处。

其中，轮毂输送装置包括两条平行间隔设置的输送带，两个输送带的动力轮由输送带电机同步驱动，斜刷组件无障碍运动地设置于两个输送带之间，且两个输送带之间的间距小于轮毂的直径。实现自动化生产线与加工工位的对接。

其中，轮毂抬起装置包括两个对称设置于两个输送带之间的抬起板，抬起板的一端铰接于工作平台上，另一端由抬起气缸顶住，两个抬起气缸同步控制对应抬起板起伏，且抬起板位于第一状态时，抬起板的平面不超过输送带所在平面，抬起板位于第二状态时，抬起板的平面超出输送带所在平面，斜刷组件无障碍运动地设置于两个抬起板之间，且两个抬起板之间的间距小于轮毂的直径。使得待加工轮毂与输送带脱离，以便后续加工。

其中，轮毂夹紧旋转装置包括两个对称设置于两个输送带外侧的夹紧板，工作平台上对应两个夹紧板设置有两组滑动轨道，两个夹紧板分别架设于滑动轨道上且由夹紧气缸同步驱动，每个夹紧板上铰接有两个接触轮，至少一侧的夹紧板上设置有接触轮电机，接触轮电机通过皮带驱动连接接触轮，两组接触轮夹紧位于第二状态的抬起板上的轮毂，并带动其旋转。将抬起的轮毂抱住，并使其旋转，配合斜毛刷刷到一圈轮辐R角。

其中，斜刷驱动装置包括斜刷安装臂、斜刷滑座和斜刷固定座，斜刷安装臂的顶部设置有转轴，斜毛刷安装于转轴上，转轴由毛刷电机驱动旋转，斜刷安装臂的尾端与斜刷滑座连接，且斜刷安装臂的倾斜角度可调，斜刷滑座滑动设置于斜刷固定座上，且由滑座电机驱动沿着轮毂圆周的径向移动，机架上设置有固定座驱动缸，斜刷固定座与固定座驱动缸连接而能够上下运动。通过控制斜毛刷倾斜角度及上下左右位置，调整斜毛刷与轮辐R角的契合度，提高去毛刺效果。

其中，斜刷滑座上设置有两个支板，斜刷安装臂铰接于两个支板之间，斜刷安装臂的至少一侧穿过对应支板设置有固定凸部，支板上对应固定凸部设置有弧形限位孔，位于支板的外侧对应固定凸部设置有对斜刷安装臂进行锁定的紧固件。调节斜毛刷倾斜角度。

其中，机架上对应斜刷固定座设置有竖向导轨，斜刷固定座滑动设置于竖向导轨上。提高斜毛刷运动稳定性。

其中，斜毛刷的倾斜角度为38°～45°。

其中，机架上还设置有吸尘架，吸尘架位于被装夹轮毂的正上方，吸尘架能沿着机架上下移动，吸尘架上开设有用于抽吸加工废屑的吸尘孔。将吸尘架靠近轮毂正面，将刷下的毛刺抽离，保持加工环境干净，降低设备清洁难度。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述轮毂的轮辐R角去毛刺机构通过结构设计使得待加工轮毂从生产线上自动到达加工位置，且角度、位置可调的斜毛刷能适用于各种形状的轮毂中，轻松到达轮辐R角的位置，杜绝加工死角，从而提高了去毛刺效果，避免二次加工，更为一体化自动生产设备提供了集成思路。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的轮毂的轮辐R角去毛刺机构的工作平台的俯视图；

图2是本实用新型实施例提供的轮毂的轮辐R角去毛刺机构的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的轮毂的轮辐R角去毛刺机构的主视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1-3所示，本实施例提供一种轮毂的轮辐R角去毛刺机构，其包括机架1，机架1上设置有工作平台11，工作平台11上设置有轮毂输送装置2、轮毂抬起装置3和轮毂夹紧旋转装置4，待加工的轮毂7正面朝上地依次经过轮毂输送装置2、轮毂抬起装置3和轮毂夹紧旋转装置4后被装夹于工作平台11的上方，工作平台11上正对轮毂7开设有加工让位孔12，加工让位孔12的下方设置有斜刷组件5，斜刷组件5包括斜毛刷51和斜刷驱动装置，斜毛刷51倾斜设置为38°～45°，实际发现该角度范围已基本能够满足使用。

其中，轮毂输送装置2包括两条平行间隔设置的输送带21，两个输送带21的动力轮由输送带电机22同步驱动，斜刷组件5无障碍运动地设置于两个输送带21之间，且两个输送带21之间的间距小于轮毂7的直径，实现自动化生产线与加工工位的对接，使得待加工或加工后的轮毂7有序到达或离开加工工位。

轮毂抬起装置3包括两个对称设置于两个输送带21之间的抬起板31，抬起板31的一端铰接于工作平台11上，另一端的下表面由抬起气缸32不固定地顶住，两个抬起气缸32同步控制对应抬起板31起伏，且抬起板31位于第一状态时，抬起板31的平面不超过输送带21所在平面，抬起板31位于第二状态时，抬起板31的平面超出输送带21所在平面，斜刷组件5无障碍运动地设置于两个抬起板31之间，且两个抬起板31之间的间距小于轮毂7的直径，使得待加工轮毂7与输送带21脱离，以便后续加工。

轮毂夹紧旋转装置4包括两个对称设置于两个输送带21外侧的夹紧板41，工作平台11上对应两个夹紧板41设置有两组滑动轨道13，两个夹紧板41分别架设于滑动轨道13上且由夹紧气缸42同步驱动，每个夹紧板41上铰接有两个接触轮43，至少一侧的夹紧板41上设置有接触轮电机44，接触轮电机44通过皮带驱动连接接触轮43，两组接触轮43夹紧位于第二状态的抬起板31上的轮毂7，并带动其旋转。将被抬起的轮毂7抱住，并使其旋转，配合斜毛刷51刷到一圈轮辐R角。

斜刷驱动装置包括斜刷安装臂52、斜刷滑座53和斜刷固定座54，斜刷安装臂52的顶部设置有转轴511，斜毛刷51安装于转轴511上，转轴511由毛刷电机512驱动旋转，斜刷安装臂52的尾端与斜刷滑座53连接，具体的，斜刷滑座53上设置有两个支板531，斜刷安装臂52铰接于两个支板531之间，斜刷安装臂52的至少一侧穿过对应支板531设置有固定凸部521，支板531上对应固定凸部521设置有弧形限位孔532，位于支板531的外侧对应固定凸部521设置有对斜刷安装臂52进行锁定的紧固件，紧固件可以是压紧螺母，通过对斜刷安装臂52的侧面与支板531的内侧面进行面压紧，实现角度锁定，或者可以采用其它紧固方式以提高紧固效果，本实施例中不再详述。机架1上设置有竖向导轨14，斜刷固定座54滑动设置于竖向导轨14上，固定座驱动缸541的动力杆与斜刷固定座54连接，驱动其上下运动，考虑到斜刷固定座54位于加工处下方，将固定座驱动缸541设计在竖向导轨14的另一侧并用防尘板等隔开，可以提高设备的美观度和降低维护难度。斜刷固定座54上沿着轮毂7圆周的径向设置有横向导轨542，斜刷滑座53滑动设置于横向导轨542上，斜刷固定座54的下方设置有滑座电机533，滑座电机533的输出端连接驱动齿轮轴534，驱动齿轮轴534穿过斜刷固定座54与斜刷滑座53底部的齿条配合传动，驱动斜刷滑座53沿着横向导轨542平移。由此，通过控制斜毛刷51倾斜角度，以及空间上上下左右位置，调整斜毛刷51与轮辐R角的契合度，保证毛刷能充分接触加工面，特别的，还能伸入到轮毂窗口中，从而提高去毛刺效果，扩大加工范围。

机架1上还设置有吸尘架6，吸尘架6位于被装夹轮毂7的正上方，吸尘架6能沿着机架1上下移动，吸尘架6上开设有用于抽吸加工废屑的吸尘孔。将吸尘架6靠近轮毂7正面，将刷下的毛刺抽离，保持加工环境干净，降低设备清洁难度。

加工过程：

1)待加工的轮毂7从生产流水线上对接到输送带21上，到达抬起板31处被抬起而与输送带21脱离；

2)两侧的夹紧板41向轮毂7运动，由两组接触轮43对其形成围抱，抬起板31下降；

3)斜毛刷51上升，通过调整角度和上下左右位置，到达加工位置；

4)接触轮43转动带动轮毂7旋转，配合旋转的斜毛刷51完成整圈去毛刺加工；

5)斜毛刷51下降，抬起板31升起，夹紧板41退回，加工完成的轮毂7降到输送带21上被送离加工位。

该轮毂的轮辐R角去毛刺机构具有如下特点：

1)斜毛刷角度、位置可调，动作灵活，无加工死角；

2)轮毂自动化传输设置，无需人工上、下料；

3)各驱动电机、缸伺服控制，动作精准；

4)去毛刺效果明显；

5)结构合理，清洁、维护方便。

综上，本实施例提供的轮毂的轮辐R角去毛刺机构，通过结构设计使得待加工轮毂从生产线上自动到达加工位置，且角度、位置可调的斜毛刷能适用于各种形状的轮毂中，轻松到达轮辐R角的位置，杜绝加工死角，从而提高了去毛刺效果，避免二次加工，更为一体化自动生产设备提供了集成思路。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种轮毂的轮辐R角去毛刺机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有轮毂输送装置、轮毂抬起装置和轮毂夹紧旋转装置，待加工的轮毂正面朝上地依次经过所述轮毂输送装置、轮毂抬起装置和轮毂夹紧旋转装置后被装夹于所述工作平台的上方，所述工作平台上正对轮毂开设有加工让位孔，所述加工让位孔的下方设置有斜刷组件，所述斜刷组件包括斜毛刷和斜刷驱动装置，所述斜毛刷倾斜设置，并由所述斜刷驱动装置驱动穿过所述加工让位孔到达轮毂的轮辐R角处。

2.根据权利要求1所述的轮毂的轮辐R角去毛刺机构，其特征在于：所述轮毂输送装置包括两条平行间隔设置的输送带，两个所述输送带的动力轮由输送带电机同步驱动，所述斜刷组件无障碍运动地设置于两个所述输送带之间，且两个所述输送带之间的间距小于轮毂的直径。

3.根据权利要求2所述的轮毂的轮辐R角去毛刺机构，其特征在于：所述轮毂抬起装置包括两个对称设置于两个所述输送带之间的抬起板，所述抬起板的一端铰接于所述工作平台上，另一端由抬起气缸顶住，两个抬起气缸同步控制对应抬起板起伏，且所述抬起板位于第一状态时，所述抬起板的平面不超过输送带所在平面，所述抬起板位于第二状态时，所述抬起板的平面超出输送带所在平面，所述斜刷组件无障碍运动地设置于两个所述抬起板之间，且两个所述抬起板之间的间距小于轮毂的直径。

4.根据权利要求3所述的轮毂的轮辐R角去毛刺机构，其特征在于：所述轮毂夹紧旋转装置包括两个对称设置于两个所述输送带外侧的夹紧板，所述工作平台上对应两个夹紧板设置有两组滑动轨道，两个所述夹紧板分别架设于所述滑动轨道上且由夹紧气缸同步驱动，每个所述夹紧板上铰接有两个接触轮，至少一侧的夹紧板上设置有接触轮电机，所述接触轮电机通过皮带驱动连接所述接触轮，两组所述接触轮夹紧位于第二状态的抬起板上的轮毂，并带动其旋转。

5.根据权利要求1所述的轮毂的轮辐R角去毛刺机构，其特征在于：所述斜刷驱动装置包括斜刷安装臂、斜刷滑座和斜刷固定座，所述斜刷安装臂的顶部设置有转轴，所述斜毛刷安装于所述转轴上，所述转轴由毛刷电机驱动旋转，所述斜刷安装臂的尾端与所述斜刷滑座连接，且所述斜刷安装臂的倾斜角度可调，所述斜刷滑座滑动设置于所述斜刷固定座上，且由滑座电机驱动沿着轮毂圆周的径向移动，所述机架上设置有固定座驱动缸，所述斜刷固定座与所述固定座驱动缸连接而能够上下运动。

6.根据权利要求5所述的轮毂的轮辐R角去毛刺机构，其特征在于：所述斜刷滑座上设置有两个支板，所述斜刷安装臂铰接于两个所述支板之间，所述斜刷安装臂的至少一侧穿过对应支板设置有固定凸部，所述支板上对应所述固定凸部设置有弧形限位孔，位于所述支板的外侧对应所述固定凸部设置有对斜刷安装臂进行锁定的紧固件。

7.根据权利要求5所述的轮毂的轮辐R角去毛刺机构，其特征在于：所述机架上对应所述斜刷固定座设置有竖向导轨，所述斜刷固定座滑动设置于所述竖向导轨上。

8.根据权利要求1或5所述的轮毂的轮辐R角去毛刺机构，其特征在于：所述斜毛刷的倾斜角度为38°～45°。

9.根据权利要求1所述的轮毂的轮辐R角去毛刺机构，其特征在于：所述机架上还设置有吸尘架，所述吸尘架位于被装夹轮毂的正上方，所述吸尘架能沿着所述机架上下移动，所述吸尘架上开设有用于抽吸加工废屑的吸尘孔。