CN208227752U - 一种水果自动采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果自动采摘装置，包括：矩形管，所述矩形管顶端间隔设置有两块安装板，所述安装板顶部一端设置有开口向下的U型板连接，所述U型板上平面设置有固定弧形刀，所述安装板之间铰接设置有位于固定弧形刀一侧的转动刀柄，所述转动刀柄顶端和侧面分别设置有对应的转动弧形刀和拉耳，所述矩形管一侧上端设置有横板，所述横板上设置有伸出杆指向上方的伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩杆与拉耳之间设置有拉绳相连接，所述矩形管另一侧上端设置有环形圈，所述环形圈底端设置有尼龙网袋。伸缩装置收缩拉动转动弧形刀旋转实现对水果树上方果实的采摘，落下的果实掉入尼龙网袋，操作方便，提高工作效率，降低因采摘不当产生的破损率。

Description

一种水果自动采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果种植领域，特别是涉及一种水果自动采摘装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们也经常购买水果食用，补充身体内的水分及维生素，苹果是生活中常见的水果，因富含维生素和大量的水分及爽滑的口感，从而感深受广大群众的喜爱。

苹果树的高度很高，很多果实都生长在上方，果农站在地上无法采摘，需要爬到果树上方进行采摘果实，增加了劳动强度，提高了采摘的危险性，采摘效率低下，也有人为了采摘上方的果实用竹竿打落果实，这些被打落的果实会掉在地上，造成表面及果肉受损，影响外观及口感，需要设计一种专门对果树顶端的果实进行采摘的装置，提高工作效率和使用的便利性。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种水果自动采摘装置，操作方便，提高工作效率，降低因采摘不当产生的破损率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种水果自动采摘装置，包括：矩形管，所述矩形管顶端间隔设置有两块安装板，所述安装板顶部一端设置有开口向下的U型板连接，所述U型板上平面设置有固定弧形刀，所述安装板之间铰接设置有位于固定弧形刀一侧的转动刀柄，所述转动刀柄顶端和侧面分别设置有对应的转动弧形刀和拉耳，所述矩形管一侧上端设置有横板，所述横板上设置有伸出杆指向上方的伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩杆与拉耳之间设置有拉绳相连接，所述U型板一侧设置有延伸至转动刀柄的弹簧，所述矩形管另一侧上端设置有环形圈，所述环形圈底端设置有尼龙网袋。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板一侧设置有位于伸缩装置上方的上横板连接，所述上横板上设置有圆孔，所述圆孔内设置有所述的拉绳穿过。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述矩形管一侧设置有位于伸缩装置下方的下横板，所述下横板上设置有电瓶。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述矩形管下端正面设置有控制器，所述控制器和电瓶分别与伸缩装置为电性连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述伸缩装置为电动推杆。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板与转动刀柄之间采用销轴相铰接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述转动刀柄和转动弧形刀为一体化结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定弧形刀和转动弧形刀的刀刃相对装配。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种水果自动采摘装置，伸缩装置收缩拉动转动弧形刀旋转实现对水果树上方果实的采摘，落下的果实掉入尼龙网袋，操作方便，提高工作效率，降低因采摘不当产生的破损率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种水果自动采摘装置一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种水果自动采摘装置，包括：矩形管1，所述矩形管1顶端间隔设置有两块安装板2，所述安装板2顶部一端设置有开口向下的U型板3连接，所述U型板3上平面设置有固定弧形刀4，所述安装板2之间铰接设置有位于固定弧形刀4一侧的转动刀柄5，所述安装板2与转动刀柄5之间采用销轴6相铰接，所述转动刀柄5顶端和侧面分别设置有对应的转动弧形刀7和拉耳8，所述转动刀柄5和转动弧形刀7为一体化结构，结构简单，加工容易，所述固定弧形刀4和转动弧形刀7的刀刃相对装配；转动刀柄5和转动弧形刀7在外力作用下沿销轴6铰接转动，在转动弧形刀7在转动过程中与固定弧形刀4形成剪刀结构。

所述矩形管1一侧上端设置有横板9，所述横板9上设置有伸出杆指向上方的伸缩装置10，所述伸缩装置10的伸缩杆与拉耳8之间设置有拉绳11相连接，所述U型板3一侧设置有延伸至转动刀柄5的弹簧12，所述矩形管1另一侧上端设置有环形圈13，所述环形圈13底端设置有尼龙网袋14，所述矩形管1一侧设置有位于伸缩装置10下方的下横板15，所述下横板15上设置有电瓶16，所述矩形管1下端正面设置有控制器17，所述控制器17和电瓶16分别与伸缩装置10为电性连接；操作控制器17使伸缩装置10的伸缩杆收缩，从而拉动转动弧形刀7向固定弧形刀4铰接转动，从而剪断果实与果枝的连接梗，果实向下落到下方的尼龙网袋14内，实现对果树顶端果实的采摘，操作方便，提高工作效率，降低因采摘不当造成的破损率，当采摘一个果实结束后，操作控制器17使伸缩装置10的伸缩杆伸出，在弹簧12弹力作用下，转动弧形刀7与固定弧形刀4分离开，进行对下一个果实的采摘动作，提高使用的便利性。

所述安装板2一侧设置有位于伸缩装置10上方的上横板18连接，所述上横板18上设置有圆孔19，所述圆孔19内设置有所述的拉绳11穿过，对拉绳11具有导向作用，防止因拉力向斜上方倾斜，影响伸缩装置10的伸缩杆的伸缩动作，延长伸缩装置10的使用寿命。

所述伸缩装置10为电动推杆，结构简单，安装方便。

综上所述，本实用新型指出的一种水果自动采摘装置，操作方便，提高工作效率，降低因采摘不当产生的破损率，适用于多种水果的采摘工作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种水果自动采摘装置，包括：矩形管，其特征在于，所述矩形管顶端间隔设置有两块安装板，所述安装板顶部一端设置有开口向下的U型板连接，所述U型板上平面设置有固定弧形刀，所述安装板之间铰接设置有位于固定弧形刀一侧的转动刀柄，所述转动刀柄顶端和侧面分别设置有对应的转动弧形刀和拉耳，所述矩形管一侧上端设置有横板，所述横板上设置有伸出杆指向上方的伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩杆与拉耳之间设置有拉绳相连接，所述U型板一侧设置有延伸至转动刀柄的弹簧，所述矩形管另一侧上端设置有环形圈，所述环形圈底端设置有尼龙网袋。

2.根据权利要求1所述的水果自动采摘装置，其特征在于，所述安装板一侧设置有位于伸缩装置上方的上横板连接，所述上横板上设置有圆孔，所述圆孔内设置有所述的拉绳穿过。

3.根据权利要求1所述的水果自动采摘装置，其特征在于，所述矩形管一侧设置有位于伸缩装置下方的下横板，所述下横板上设置有电瓶。

4.根据权利要求3所述的水果自动采摘装置，其特征在于，所述矩形管下端正面设置有控制器，所述控制器和电瓶分别与伸缩装置为电性连接。

5.根据权利要求1所述的水果自动采摘装置，其特征在于，所述伸缩装置为电动推杆。

6.根据权利要求1所述的水果自动采摘装置，其特征在于，所述安装板与转动刀柄之间采用销轴相铰接。

7.根据权利要求1所述的水果自动采摘装置，其特征在于，所述转动刀柄和转动弧形刀为一体化结构。

8.根据权利要求1所述的水果自动采摘装置，其特征在于，所述固定弧形刀和转动弧形刀的刀刃相对装配。