CN208223407U - 一种快速测量极片重量和厚度的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种快速测量极片重量和厚度的装置,包括激光测厚装置、传输装置、切片称重装置;激光测厚装置用于测量极片的厚度;所述切片称重装置包括驱动装置和由上至下依次间隔设置的上盖、裁切台、天平,所述上盖的下端面至少设有一个采样切刀,所述裁切台上至少设有一个与采样切刀一一对应的通孔,所述天平至少设有一个并与通孔一一对应;传输装置可将所述激光测厚装置已测得厚度的极片传输到所述裁切台上;所述驱动装置可驱动上盖向下移动至所述采样切刀伸入对应的所述通孔内裁切极片,样品从通孔中落至对应的天平上,天平可测得样品重量。本实用新型避免人工操作给极片重量和厚度的测量带来误差,提高了生产车间对极片生产的控制精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种快速测量电池极片重量和厚度的装置。
背景技术
为确保锂离子电池涂布车间生产的极片的面密度和极片厚度符合工艺的标准,需要监控极片的面密度和厚度。大部分的车间采用100mm*100mm的铁质/钢制采样方块,人工用刀片沿采样方块边缘裁切后称重,将称得的重量减去箔材的重量后再除以采样方块的面积即为极片的面密度。裁切对刀片的要求高,费用高,且裁切容易产生损伤,造成误差;称重后需用千分尺对极片样品的厚度进行测量,过程较为繁琐,人工操作多,增加了人为误差。
实用新型内容
为解决上述的技术问题,本实用新型提供了一种快速测量电池极片重量和厚度的装置,采用的技术方案如下:
一种快速测量极片重量和厚度的装置,包括激光测厚装置、传输装置、切片称重装置,所述激光测厚装置用于测量极片的厚度;所述切片称重装置包括驱动装置和由上至下依次间隔设置的上盖、裁切台、天平,所述上盖的下端面至少设有一个采样切刀,所述裁切台上至少设有一个与所述采样切刀一一对应的通孔,所述天平至少设有一个并与所述通孔一一对应;所述驱动装置与所述上盖连接,所述驱动装置可驱动上盖向下移动至采样切刀伸入对应的所述通孔内,或者驱动上盖向上移动远离所述裁切台;所述传输装置用于将所述激光测厚装置已测得重量的极片传输到切片称重装置的裁切台上。
裁切样品时,驱动装置驱动上盖向下移动至所述采样切刀伸入对应的通孔对极片裁切采样,样品从通孔中下落至与所述通孔对应的天平上,天平所称得的重量为样品的重量。将样品的重量减去极片箔材的重量再除以样品的表面积即为极片样品的面密度。
进一步的,所述切片称重装置还包括称量台和机械手,所述称量台和机械手分别至少设有一个,且一一对应;所述称量台与所述通孔一一对应,并位于所对应的所述通孔和所述天平之间;所述机械手与对应的称量台连接,并可驱动对应的称量台向下移动至与所述称量台对应的天平上端,或者向上移动至靠近所述称量台对应的所述通孔的位置。
进一步的,所述机械手为气动机械手。
样品从所述通孔中落下至与所述通孔对应的所述称量台,机械手驱动对应的称量台向下移动至与所述称量台对应的天平的上端,所述天平测得样品的重量。
进一步的,所述激光测厚装置包括由上至下依次间隔设置的上面板、玻璃面板和下面板,所述上面板的下端面和下面板的上端面分别设有激光点阵。
进一步的,切片称重装置设置在激光测厚装置和传输装置之间。
进一步的,所述传输装置包括水平设置的气缸和气动吸嘴,所述气缸设置在所述切片称重装置远离所述激光测厚装置的一侧,所述气缸的伸缩杆朝向所述激光测厚装置,所述气动吸嘴固定在所述气缸的伸缩杆的末端;所述气缸的伸缩杆位于所述裁切台的上方靠近所述裁切台的位置,所述玻璃面板的上端面与所述裁切台的上端面齐平;所述气缸驱动伸缩杆推动所述气动吸嘴移动至所述玻璃面板或所述裁切台的上端,并在移动至所述玻璃面板上端时吸取已测得厚度的极片,在移动至所述裁切台的上端时将已测得厚度的极片放置在所述裁切台上。
进一步的,所述气缸为电动气缸,所述驱动装置为电动机,所述天平为电子天平。
进一步的,还包括主机,所述主机分别与所述激光点阵、所述电动气缸、所述电动机、所述气动机械手和所述电子天平电连接。
进一步的,所述主机上还设有显示器。
本实用新型的有益效果是:避免了人工操作给极片重量和厚度的测量带来的误差,提高了极片重量和厚度的测量精度,提高了生产车间对生产的极片的厚度和面密度的控制精度。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型所述一种快速测量极片重量和厚度的装置的结构示意图;
图2为本实用新型所述一种快速测量极片重量和厚度的装置的模块图。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书,本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参照图1,本实用新型提供了一种快速测量极片重量和厚度的装置,包括激光测厚装置1、传输装置2和切片称重装置3。
所述激光测厚装置1包括由上至下依次间隔设置的上面板11、玻璃面板13和下面板12,所述上面板11的下端面和下面板12的上端面均设有用于测量极片厚度的激光点阵14。将极片放置在玻璃面板13上,上面板11和下面板12上的激光点阵14测量极片上表面和下表面的距离,即为极片的厚度。
所述切片称重装置3包括上盖31、裁切台32、称量台33、天平34、驱动装置(图中未示出)和机械手(图中未示出),所述上盖31、裁切台32、称量台33、天平34由上至下依次间隔设置,所述上盖31下端面至少设有一个采样切刀311,所述裁切台32上至少设有一个与所述采样切刀311一一对应的通孔321,所述称量台33至少设有一个并与所述通孔321一一对应,所述天平34至少设有一个并与所述称量台33一一对应。
所述驱动装置与所述上盖31连接,所述驱动装置可驱动所述上盖31向下运动直至所述采样切刀311伸入对应的所述通孔321中,或者向上运动远离所述裁切台32。
所述机械手至少设有一个并与所述称量台33一一对应,所述机械手与对应的所述称量台33连接,所述机械手可驱动对应的所述称量台33向下移动至所述称量台33对应的所述天平34的上端,或者向上移动至靠近所述称量台33对应的所述通孔321的位置。
对电池极片采样时,所述采样切刀311在驱动装置的作用下向下移动,直至所述采样切刀311伸入对应的所述通孔321中对极片裁切,样品从所述通孔321中下落至与所述通孔321对应的所述称量台33上。
所述称量台33在所述机械手的驱动下向下移动至所述称量台33对应的所述天平34的上端,所述天平34称量对应的所述称量台33上的样品。所述称量台33保证多个样品分别落到与其对应的所述天平34上称重,保证了所述天平34称重的精度。
所述切片称重装置3设置在激光测厚装置1和传输装置2之间,所述传输装置2包括水平设置的气缸21和气动吸嘴22,所述气缸21设置在所述切片称重装置3远离所述激光测厚装置1的一侧,所述气缸21的伸缩杆朝向所述激光测厚装置1,所述气动吸嘴22设置在所述气缸21的伸缩杆的末端,且所述气缸21的伸缩杆位于所述裁切台32的上方并靠近裁切台32的位置,所述裁切台32的上端面与所述玻璃面板13的上端面齐平;所述气缸21可通过驱动伸缩杆伸缩以推动所述气动吸嘴22在水平方向上移动。
所述气缸21驱动伸缩杆伸长,所述气缸21的伸缩杆推动所述气动吸嘴22向靠近所述玻璃面板13的方向移动,并从所述裁切台32和所述上盖31之间穿过所述切片称重装置3,至所述气动吸嘴22移动至所述玻璃面板13的上端时,所述气动吸嘴22吸取所述玻璃面板13上已测得厚度的极片;或所述气缸21驱动所述伸缩杆收缩,所述气缸21的伸缩杆推动所述气动吸嘴22向靠近所述裁切台32的方向移动,至所述气动吸嘴22移动至所述裁切台32的上端时将极片放置在所述裁切台32上,实现了将已测得厚度的极片从所述激光测厚装置(1)的玻璃面板13上传输到所述切片称重装置3的裁切台32上,以便所述切片称重装置3的采样切刀311对所述裁切台32上的极片进行裁切采样。
本实用新型所述一种快速测量极片重量和厚度的装置的具体工作原理如下:
将极片放置在激光测厚装置1的玻璃面板13上,激光测厚装置1测得极片的厚度;所述气缸21驱动所述气缸21的伸缩杆伸长,所述气缸21的伸缩杆推动所述气动吸嘴22向靠近所述玻璃面板13的方向移动,并从所述裁切台32和所述上盖31之间穿过所述切片称重装置3,所述气动吸嘴22移动到所述玻璃面板13的上端时吸取所述玻璃面板13上已测得厚度的极片;随后所述气缸21驱动伸缩杆收缩,所述气缸21的伸缩杆推动所述气动吸嘴22向靠近所述裁切台32的方向移动,至所述气动吸嘴22移动至所述裁切台32的上端时将已测得厚度的极片放置在所述裁切台32上。
所述驱动装置驱动所述上盖31向下移动至上盖311下端面的采样切刀311伸入对应的所述通孔321并对极片裁切采样后,所述驱动装置驱动上盖31向上移动远离所述裁切台32。
样品从所述裁切台32上的所述通孔321下落至与所述通孔321对应的称量台33,所述机械手驱动与其对应的所述称量台33向下移动至与所述称量台33对应的天平34的上端,天平34测得样品的重量,机械手驱动与其对应的所述称量台33向上移动至靠近与所述称量台33对应的通孔321的位置。
天平34测得样品的重量减去极片箔材的重量再除以样品的表面积即为极片的面密度,其中样品的表面积与采样切刀311的面积相等。
作为优选,所述机械手为气动机械手,气动机械手动作迅速,结构简单。
作为优选,所述气缸21为电动气缸,所述驱动装置为电动机,所述天平34为电子天平。
如图2所示,作为优选,还包括主机,所述主机分别与所述激光点阵14、电动气缸、电动机、电子天平和机械手电连接,所述主机可控制激光点阵14、电子天平、所述电动气缸、电动机、机械手的工作。
作为优选,还包括监控系统,所述监控系统包括数据收集模块和计算模块,所述数据收集模块和计算模块分别与所述主机电连接,所述数据收集模块用于采集电子天平获得的样品的重量并反馈至所述计算模块;所述计算模块预存极片箔材的重量和采样切刀311的面积,计算极片的面密度并将计算的面密度反馈至所述主机。所述监控系统可自动计算极片样品的面密度,无需另外人工计算。
作为优选,所述主机上还设有显示器35,所述显示器35用于显示极片的厚度、样品的重量和面密度。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型;但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本实用新型的等效实施例;同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等,均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种快速测量极片重量和厚度的装置,其特征在于,包括激光测厚装置(1)、传输装置(2)、切片称重装置(3),所述激光测厚装置(1)用于测量极片的厚度;所述切片称重装置(3)包括驱动装置和由上至下依次间隔设置的上盖(31)、裁切台(32)、天平(34),所述上盖(31)的下端面至少设有一个采样切刀(311),所述裁切台(32)上至少设有一个与所述采样切刀(311)一一对应的通孔(321),所述天平(34)至少设有一个并与所述通孔(321)一一对应;所述驱动装置与所述上盖(31)连接,所述驱动装置可驱动所述上盖(31)向下运动至所述采样切刀(311)伸入对应的所述通孔(321)内,或者向上运动远离所述裁切台(32);所述传输装置(2)用于将所述激光测厚装置(1)已测得厚度的极片传输到所述切片称重装置(3)的裁切台(32)上。
2.根据权利要求1所述的一种快速测量极片重量和厚度的装置,其特征在于,所述切片称重装置(3)还包括称量台(33)和机械手,所述称量台(33)和机械手分别至少设有一个,并一一对应;所述称量台(33)与所述通孔(321)一一对应,并位于对应的所述通孔(321)和所述天平(34)之间;所述机械手与对应的称量台(33)连接,并可驱动对应的所述称量台(33)向下移动至所述称量台(33)对应的所述天平(34)上端,或向上移动至靠近所述称量台(33)对应的所述通孔(321)的位置。
3.根据权利要求2所述的一种快速测量极片重量和厚度的装置,其特征在于,所述机械手为气动机械手。
4.根据权利要求3所述的一种快速测量极片重量和厚度的装置,其特征在于,所述激光测厚装置(1)包括由上至下依次间隔设置的上面板(11)、玻璃面板(13)和下面板(12),所述上面板(11)的下端面和下面板(12)的上端面分别设有用于测量极片厚度的激光点阵(14)。
5.根据权利要求4所述的一种快速测量极片重量和厚度的装置,其特征在于,所述切片称重装置(3)设置在所述激光测厚装置(1)和所述传输装置(2)之间。
6.根据权利要求5所述的一种快速测量极片重量和厚度的装置,所述传输装置(2)包括水平设置的气缸(21)和气动吸嘴(22);所述气缸(21)设置在所述切片称重装置(3)远离所述激光测厚装置(1)的一侧,其伸缩杆朝向所述激光测厚装置(1),所述气动吸嘴(22)固定在所述气缸(21)的伸缩杆的末端,且所述气缸(21)的伸缩杆位于所述裁切台(32)的上方靠近所述裁切台(32)的位置,所述玻璃面板(13)的上端面与所述裁切台(32)的上端面齐平;所述气缸(21)可通过伸缩杆驱动所述气动吸嘴(22)分别移动至所述玻璃面板(13)上端以及所述裁切台(32)的上端,并在移动至所述玻璃面板(13)上端时吸取所述玻璃面板(13)上已测得厚度的极片,在移动至所述裁切台(32)上端时将已测得厚度的极片放置在裁切台(32)上。
7.根据权利要求6所述的一种快速测量极片重量和厚度的装置,所述气缸(21)为电动气缸,所述驱动装置为电动机,所述天平(34)为电子天平。
8.根据权利要求7所述的一种快速测量极片重量和厚度的装置,其特征在于,还包括主机,所述主机分别与所述激光点阵(14)、所述电动机、所述电动气缸、所述气动机械手和所述电子天平电连接。
9.根据权利要求8所述的一种快速测量极片重量和厚度的装置,其特征在于,所述主机上还设有显示器(35)。
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CN201820627573.0U CN208223407U (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 一种快速测量极片重量和厚度的装置 |
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CN116929997A (zh) * | 2023-09-14 | 2023-10-24 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 面密度仪的校正方法及校正系统 |
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2018
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