CN208218965U - 夹具脱锡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种夹具脱锡装置,本实用新型技术方案为:包括,清洗槽,所述清洗槽内设有传热工质,所述传热工质的密度小于锡的密度;传送部,所述传送部包括传送带,所述传送带运转时,传送带的载物面包括:进料段;中段,所述进料段和/或中段位于所述传热工质中;出料段,所述出料段位于传热工质外,所述进料段、中段和出料段沿转动方向依次连接;加热部,所述加热部用于加热传热工质;排锡阀,所述排锡阀连接在清洗槽底部,所述排锡阀导热,排锡阀设有保温结构。本实用新型提高了夹具脱锡的效率,以及夹具脱锡后夹具和锡的回收效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及脱锡领域,特别涉及一种夹具脱锡装置。
背景技术
夹具在光学冷加工中,常常需要使用锡来将眼镜片、光学镜头粘结固定在夹具上。夹具重新利用时需要将夹具上粘结的锡剥离,传统的脱锡方法是利用热水浸泡、分离、捞出等手段进行手工脱锡。这种方法费时费力,劳动强度大,自动化程度低,夹具和锡分离后回收效率低,不适应现代规模化的光学清洗行业。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种夹具脱锡装置,旨在提高夹具脱锡的效率,以及夹具脱锡后夹具和锡的回收效率。
为实现上述目的,本实用新型提出的夹具脱锡装置,包括:清洗槽,所述清洗槽内设有传热工质,所述传热工质的密度小于锡的密度;传送部,所述传送部包括传送带,所述传送带运转时,传送带的载物面包括:进料段;中段,所述进料段和/或中段位于所述传热工质中;出料段,所述出料段位于传热工质外,所述进料段、中段和出料段沿转动方向依次连接;加热部,所述加热部用于加热传热工质;排锡阀,所述排锡阀连接在清洗槽底部,所述排锡阀导热,排锡阀设有保温结构。
可选地,所述排锡阀的保温结构为:导热液循环结构,所述导热液体循环结构包括与排锡阀本体连接的循环管路、连接在所述循环管路上且储有导热液的储液槽、连接在所述循环管路上的第一循环泵、以及与所述储液槽连接的加热器,所述加热器用于加热导热液;或者,导热气循环结构,所述导热气循环结构包括与排锡阀本体连接的循环管路、连接在所述循环管路上的热风机;或者,电热结构,所述电热结构包括与排锡阀本体连接的电热转换件,连接在所述电热转换件上的插头。
可选地,所述夹具脱锡装置还包括:搅拌喷淋部,所述搅拌喷淋部设置在位于传热工质中的传送带部分的上方,所述搅拌喷淋部包括管体、连接在管体上的第一喷嘴、以及通过管道与管体连接的第一增压泵。
可选地,所述夹具脱锡装置还包括:超声波部,所述超声波部包括:超声波发生器;换能器,所述换能器与所述超声波发生器连接;以及震板,所述震板与所述清洗槽连接,所述换能器与所述震板连接,所述震板浸泡在传热工质中,所述震板的端面朝向浸泡在传热工质中的传送带。
可选地,所述夹具脱锡装置还包括接锡部,所述接锡部包括:盛器,所述盛器设置在所述排锡阀下方;推进器,所述推进器与所述盛器连接,所述推进器带动盛器在所述清洗槽的底部和外侧之间移动;以及,升降器,所述升降器与所述推进器连接。
可选地,所述夹具脱锡装置还包括:喷淋清洗部,所述喷淋清洗部包括:第二喷嘴,所述第二喷嘴设置在所述传送带的出料段的上方;第二增压泵,所述第二增压泵与所述第二喷嘴连接。
可选地,所述夹具脱锡装置还包括:干燥部,所述干燥部包括:风机;出风口,所述出风口的出风方向朝向所述传送带的出料段,出风口与清洗槽连接,所述出风口通过管道与风机连接。
可选地,所述夹具脱锡装置还包括:工质储槽,所述工质储槽的第一端与清洗槽的进液口连接,第二端与清洗槽的出液口连接,所述加热部设置在工质储槽中;第二循环泵,所述第二循环泵与工质储槽连接,第二循环泵用于将工质储槽中的传热工质传送到清洗槽中。
可选地,所述夹具脱锡装置还包括卸料部,所述卸料部包括:接料器;倒料器,所述倒料器与所述接料器连接,所述倒料器用于将所述传送带的出料端上的夹具导入接料器中;以及,称重传感器,所述称重传感器连接在所述接料器下端。
可选地,所述夹具脱锡装置还包括:锡量测量器,所述锡量测量器包括:
固定座,所述固定座与所述清洗槽连接,所述固定座位于所述清洗槽的内部;测位件,所述侧位件的密度大于所述传热工质的密度且小于锡的密度,所述测位件位于所述固定座中,以使测位件在固定座中上下浮动;以及,观察窗,所述观察窗设置在清洗槽的壁面,所述观察窗位于所述测位件上下浮动的路线上。
本实用新型技术方案通过采用传送部取代人工进料和捞取的工序,采用具有保温结构的排锡阀,使得夹具与锡脱离后,夹具能够被传送带分离出,脱离的锡从排锡阀排出,采用搅拌喷淋部和超声波部加速夹具脱锡的速度,提高夹具脱锡的分离率,本实用新型进行夹具脱锡的整个工序自动化程度高、夹具脱锡效率高、脱锡率高、且夹具和锡的回收效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型夹具脱锡装置一实施例的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1的工质储槽结构示意图;
图4为图1的接锡部示意图;
图5为图1的升降器结构示意图;
图6为图1的水路结构示意图。
附图标号说明:
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种夹具脱锡装置。
在本实用新型实施例中,如图1、图2所示,该夹具脱锡装置,包括:清洗槽100,所述清洗槽100内设有传热工质,所述传热工质为的密度小于锡的密度,传热工质为水;传送部200,所述传送部200包括传送带210,所述传送带210运转时,传送带210的载物面包括:进料段211;中段212,所述中段212位于所述水中;出料段213,所述出料段213位于水外,所述进料段211、中段212和出料段213沿转动方向依次连接;加热部130,所述加热部130用于加热水;排锡阀230,所述排锡阀230连接在清洗槽100底部,所述排锡阀230导热,排锡阀230设有保温结构。本实用新型脱锡时,锡在热水中浸泡后从夹具上脱离,然后下沉至清洗槽100的底部,排锡阀230的保温结构能够使得沉积在清洗槽100底部的锡处于流动状态,避免因锡沉积过厚,导致锡上层的水热量传到锡沉积层底部时不够锡转变为流动态,从而保持固态封堵排锡出口。本实施例中所述传热工质不仅限于水,也可以是甘油,或者硅油,或者甘油和水的混合物;本实施例的传送带不仅限于中段位于水中,也可以是前段和中段位于水中。
具体地,如图1所示,在本实施例中,所述清洗槽100内部设有液位限定板110,液位限定板110的顶部低于清洗槽100外壁的顶部,所述液位限定板110、清洗槽100外壁和清洗槽100底部围成出液槽,出液槽底部设有出液口120;所述传送部200包括传送带210、第一电机220、通过链条与第一电机220连接的主动轮240、以及通过传送带210与主动轮240连接的从动轮250,主动轮240、从动轮250与传送带210配合,所述第一电机220包括减速机260,所述传送带210为不锈钢链片式网带,利于流动的锡下沉,第一电机220驱动主动轮240从而带动传送带200运转,从动轮250用于支撑传送带210和限定传送带210的转动路线。
进一步地,本实施例所述夹具脱锡装置还包括搅拌喷淋部300,所述搅拌喷淋部300设置在位于传热工质中的传送带210部分的上方,搅拌喷淋部300与清洗槽100连接,所述搅拌喷淋部300包括管体310、连接在管体310上的第一喷嘴320、以及通过管道与管体310连接的第一增压泵。第一喷嘴320在管体310上呈多个角度设置,第一喷嘴320喷射的水流方向不一样,使得水流能够搅动清洗槽100中的水,达到加速夹具脱锡速度、提高夹具脱锡率的效果。本实用新型所述的搅拌喷淋部不仅限于与清洗槽连接的固定方式,在其他实施例中,也可以通过与支架连接,使得搅拌喷淋部位于传热工质中的传送带部分的上方。
进一步地,如图3所示,本实施例所述夹具脱锡装置还包括工质储槽400,所述工质储槽400的第一端与清洗槽100的进液口连接,第二端与清洗槽100的出液口120连接,所述进液口为第一喷嘴320,所述加热部130设置在工质储槽400中;第二循环泵,本实施例中第二循环泵即为第一增压泵,所述第一增压泵与工质储槽400连接,第一增压泵用于将工质储槽400中的传热工质传送到清洗槽100中;所述工质储槽400的外部设有保温层,工质储槽400的内部设有温度传感器410和浮球液位开关420,工质储槽400还设有排液口和增液口,增液口与市水进水管道连通;加热部130用于加热工质储槽中的水,然后经过第一增压泵传送,使得水从第一喷嘴320中射入清洗槽100中,清洗槽100中漫过液位限定板110流向清洗槽100的出液口120,然后流回工质储槽400。本实用新型中水被加热到55~60℃,该温度范围能够使得锡处于流动态,且有利于节省能耗,本实施例水被加热的温度不仅限于55~60℃,也可以是70~80℃;本实施并不仅限于上述方案,也可以是:所述夹具脱锡装置还包括工质储槽,所述工质储槽的第一端与清洗槽的进液口连接,第二端与清洗槽的出液口连接,所述进液口为第一喷嘴,所述加热部设置在工质储槽中;第二循环泵,所述第二循环泵与工质储槽连接,第二循环泵用于将工质储槽中的传热工质传送给第一增压泵,第一增加泵将传热工质传送到第一喷嘴,然后流入清洗槽中。
进一步地,本实施例所述的保温结构为导热液循环结构,所述导热液体循环结构包括与排锡阀230本体连接的循环管路、连接在所述循环管路上且储有导热液的储液槽、连接在所述循环管路上的第一循环泵、以及与所述储液槽连接的加热器,所述加热器用于加热导热液。
具体地,所述导热液体循环结构包括与排锡阀230本体连接的循环管路,循环管路的一端连接在第一增压泵上,并与之连通,循环管路的另一端连接在工质储槽400与清洗槽100出液口120之间的管道上,并与之连通,此时,所述保温结构的储液槽为工质储槽400,所述保温结构的第一增压泵为第一循环泵,所述加热器为加热部130。工质储槽400中的加热部130将水加热,然后水经过循环管路流经排锡阀230的本体,将热量传送给排锡阀230,排锡阀230本体导热,将热量传递给沉积在清洗槽100底部的锡,使得这部分锡处于流动态,当排锡阀230打开时,这部分锡能够流出,提高锡回收的效率。然后本实施例所述保温结构并不仅限于导热液体循环结构,在其他实施例中,保温结构也可以是:所述导热液体循环结构包括与排锡阀本体连接的循环管路和设置在循环管路上的第一循环泵,所述循环管路与工质储槽连通,所述工质储槽中设有加热部;或者,导热气循环结构,所述导热气循环结构包括与排锡阀本体连接的循环管路、连接在所述循环管路上的热风机;或者,电热结构,所述电热结构包括与排锡阀本体连接的电热转换件,连接在所述电热转换件上的插头,所述电热转换件为电阻丝,但不仅限于电阻丝,也可是涡流加热器。
进一步地,如图1所示,本实施例所述夹具脱锡装置还包括,超声波部500,所述超声波部500包括:超声波发生器510;换能器520,所述换能器520与所述超声波发生器510通过线路连接;以及震板530,所述震板530与所述清洗槽100连接,所述换能器520与所述震板530连接,所述震板530浸泡在水中,所述震板530的端面朝向浸泡在水中的传送带210。具体地,一块震板530与若干换能器520组成一组,共两组,两组震板530的端面相对放置,并浸泡在传热工质中,带夹具的传送带从两组震板530的中间穿过。超声波能够能够进一步分离夹具和锡,提高夹具脱锡率,同时也对夹具进行清洁,有利于夹具的回收后的使用。
进一步地,如图1所示,本实施例所述夹具脱锡装置还包括:喷淋清洗部600,所述喷淋清洗部600通过管道与搅拌喷淋部300连通,所述喷淋清洗部600包括:第二喷嘴610,所述第二喷嘴610与清洗槽100连接,所述第二喷嘴610设置在所述传送带210的出料段213与中段212之间过渡段的上方;第一增压泵,所述第一增压泵与所述第二喷嘴610连通,使得工质储槽中的水经过第一增压泵,然后从喷淋清洗部600的第二喷嘴610中射出,对夹具进行进一步地清洗,以使夹具出料后洁净,能够直接重新使用。本实施例所述喷淋清洗部600并不仅限于上述实施例,在其他实施例中,也可以是:喷淋清洗部包括,第二喷嘴,所述第二喷嘴通过支架连接,以使第二喷嘴位于所述传送带的出料段与中段之间过渡段的上方,所述第二喷嘴与第一增压泵的出液口120连通;或者,所述夹具脱锡装置还包括喷淋清洗部,所述喷淋清洗部通过管道与搅拌喷淋部连通,所述喷淋清洗部包括:第二喷嘴,所述第二喷嘴与清洗槽连接,所述第二喷嘴设置在所述传送带的出料段与中段之间过渡段的上方;第二增压泵,所述第二增压泵的一端与所述第二喷嘴连接,另一端与第二循环泵连接,使得工质储槽中的水经过第二增压泵,然后从喷淋清洗部的第二喷嘴中射出,对夹具进行进一步地清洗。
进一步地,如图1、图2所示,本实施例所述夹具脱锡装置还包括干燥部700,本实施例所述干燥部700包括:风机710;出风口720,所述出风口720采用高压风刀,出风口720分为上下两组,上下两组出风口720分别位于出料段213的上方和下方,出风口720对准出料段213出风,出风口720与清洗槽100连接,所述出风口720通过管道与风机700连接。所述出风口并不仅限于上述方案,也可以是:出风口720设置在出料段的上方,出风口720对准出料段213出风,出风口720与清洗槽100连接,所述出风口720通过管道与风机700连接。高压风刀用于将夹具上的水去除,达到快速干燥的效果,利于夹具出料后运输和重新使用。
进一步地,如图1所示,本实施例所述夹具脱锡装置还包括卸料部800,所述卸料部800包括:接料器810;倒料器820,所述倒料器820与所述接料器810连接,所述倒料器820用于将所述传送带210的出料端上的夹具导入接料器810中;以及,称重传感器830,所述称重传感器830连接在所述接料器810下端,所述接料器810包括接料框811和设置在接料框811底部的托盘812。夹具出料后自动由倒料器820导向接料筐811中,称重传感器830检测夹具在接料器810中的量是否过载,用于判断是否将接料器810中的夹具卸料。
进一步地,如图4、图5所示,本实施例所述夹具脱锡装置还包括接锡部900,所述接锡部900包括:盛器910,所述盛器910设置在所述排锡阀230下方;推进器920,所述推进器920与所述盛器910连接,所述推进器920带动盛器910在所述清洗槽100的底部和外侧之间移动;以及,升降器930,所述升降器930与所述推进器920连接。具体地,所述推进器920包括伸缩气缸921、与伸缩气缸921连接的载物板922、与载物板922连接的横导轨923、以及设置在横导轨923上的伸缩限位感应器924,所述伸缩气缸921带动载物板922在横导轨923上滑动,所述盛器910放置在载物板922顶部,伸缩限位感应器924用于反馈载物板922的伸缩位置,从而可以判断盛器910是否伸至排锡阀下方;所述升降器930包括升降框架931、设置在升降框架931顶部的第二电机932、与第二电机932端部连接的联轴器933、与联轴器933连接的滚珠丝杆934、上下限位感应器935,所述升降框架931设有上下导轨936,所述上下限位感应器935设置在上下导轨936上,推进器920同时与滚珠丝杆934、上下导轨936连接。所述升降器930带动推进器920上下位移,推进器920带动盛器910在所述清洗槽100的下方和外侧之间移动,实现接锡部230自动接锡,提高生产效率。
进一步地,如图4所示,本实施例所述夹具脱锡装置还包括锡量测量器940,所述锡量测量器940包括:测位件941,所述侧位件941的密度大于所述传热工质的密度且小于锡的密度,所述测位件941为铝棒;固定座942,所述固定座942与所述清洗槽100的内壁连接,所述测位件941位于所述固定座942中,以使测位件941在固定座942中上下浮动;观察窗943,所述观察窗943设置在清洗槽100壁面,观察窗位于测位件941上下浮动的路线上,观察窗943设有挡水板944。当锡沉积在清洗槽100的底部时,锡层挤压铝棒,使得铝棒上浮,工作人员能够通过窗观察943观察铝棒上浮的情况来判断锡层的的沉积量,当锡层沉积到一定量时,打开排锡阀230,将沉积的锡层排出清洗槽。
进一步地,本实施例所述的夹具脱锡装置还包括可编程逻辑控制器(PLC),所述PLC与工质储槽400、传送部200、搅拌喷淋部300、超声波部500、喷淋清洗部600、干燥部700、卸料部800、以及接锡部900通过线路连接,进一步提高装置的自动化程度,有利于提高脱锡效率。PLC与工质储槽400的加热部130、有温度传感器410和浮球液位开关420通过线路连接,温度传感器将温度反馈给PLC,PLC控制加热部130的开关从而实现控温,工质储槽内的浮球液位开关,可以使水箱保证有足够的水位,使加热部130始终埋在水里,起到保护加热部130的作用,当水位降至预定高度以下时,PLC发出报警信号,提醒工作人员及时加水,所述加热部130由3个6KW加热管组成。
本实施例运转时,其水路系统如图6所示,市水进水管供水给工质储槽400,工质储槽400中的一路水通过管道流向搅拌喷淋部300和喷淋清洗部600,然后流向清洗槽100中,清洗槽100中漫过液位限定板110的水流向清洗槽100的出液口120,然后流回工质储槽400,部分清洗槽中水随排锡阀230排锡时流出;工质储槽400中的另一路水通过管道流向保温结构,然后流回工质储槽;干燥部700吹落的水经过干燥部下方的清洗槽出液口120流回工质储槽400。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种夹具脱锡装置,其特征在于,包括:
清洗槽,所述清洗槽内设有传热工质,所述传热工质的密度小于锡的密度;
传送部,所述传送部包括传送带,所述传送带运转时,传送带的载物面包括:进料段;中段,所述进料段和/或中段位于所述传热工质中;出料段,所述出料段位于传热工质外,所述进料段、中段和出料段沿转动方向依次连接;
加热部,所述加热部用于加热传热工质;
排锡阀,所述排锡阀连接在清洗槽底部,所述排锡阀导热,排锡阀设有保温结构。
2.如权利要求1所述的夹具脱锡装置,其特征在于,所述排锡阀的保温结构为:
导热液循环结构,所述导热液体循环结构包括与排锡阀本体连接的循环管路、连接在所述循环管路上且储有导热液的储液槽、连接在所述循环管路上的第一循环泵、以及与所述储液槽连接的加热器,所述加热器用于加热导热液;或者,
导热气循环结构,所述导热气循环结构包括与排锡阀本体连接的循环管路、连接在所述循环管路上的热风机;或者,
电热结构,所述电热结构包括与排锡阀本体连接的电热转换件,连接在所述电热转换件上的插头。
3.如权利要求1所述的夹具脱锡装置,其特征在于,所述夹具脱锡装置还包括:搅拌喷淋部,所述搅拌喷淋部设置在位于传热工质中的传送带部分的上方,所述搅拌喷淋部包括管体、连接在管体上的第一喷嘴、以及通过管道与管体连接的第一增压泵。
4.如权利要求1所述的夹具脱锡装置,其特征在于,所述夹具脱锡装置还包括超声波部,所述超声波部包括:
超声波发生器;
换能器,所述换能器与所述超声波发生器连接;以及
震板,所述震板与所述清洗槽连接,所述换能器与所述震板连接,所述震板浸泡在传热工质中,所述震板的端面朝向浸泡在传热工质中的传送带。
5.如权利要求1所述的夹具脱锡装置,其特征在于,所述夹具脱锡装置还包括接锡部,所述接锡部包括:
盛器,所述盛器设置在所述排锡阀下方;
推进器,所述推进器与所述盛器连接,所述推进器带动所述盛器在所述清洗槽的底部和外侧之间移动;以及,
升降器,所述升降器与所述推进器连接。
6.如权利要求1所述的夹具脱锡装置,其特征在于,所述夹具脱锡装置还包括喷淋清洗部,所述喷淋清洗部包括:
第二喷嘴,所述第二喷嘴设置在所述传送带的出料段的上方第二喷嘴;
第二增压泵,所述第二增压泵与所述第二喷嘴连接。
7.如权利要求1所述的夹具脱锡装置,其特征在于,所述夹具脱锡装置还包括干燥部,所述干燥部包括:
风机;
出风口,所述出风口的出风方向朝向所述传送带的出料段,出风口与清洗槽连接,所述出风口通过管道与风机连接。
8.如权利要求1所述的夹具脱锡装置,其特征在于,所述夹具脱锡装置还包括:
工质储槽,所述工质储槽的第一端与清洗槽的进液口连接,第二端与清洗槽的出液口连接,所述加热部设置在工质储槽中;
第二循环泵,所述第二循环泵与工质储槽连接,第二循环泵用于将工质储槽中的传热工质传送到清洗槽中。
9.如权利要求1所述的夹具脱锡装置,其特征在于,所述夹具脱锡装置还包括卸料部,所述卸料部包括:
接料器;
倒料器,所述倒料器与所述接料器连接,所述倒料器用于将所述传送带的出料端上的夹具导入接料器中;以及,
称重传感器,所述称重传感器连接在所述接料器下端。
10.如权利要求1~9任意一项所述的夹具脱锡装置,其特征在于,所述夹具脱锡装置还包括锡量测量器,所述锡量测量器包括:
固定座,所述固定座与所述清洗槽连接,所述固定座位于所述清洗槽的内部;
测位件,所述侧位件的密度大于所述传热工质的密度且小于锡的密度,所述测位件位于所述固定座中,以使测位件在固定座中上下浮动;以及,
观察窗,所述观察窗设置在清洗槽的壁面,所述观察窗位于所述测位件上下浮动的路线上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201820504836.9U CN208218965U (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 夹具脱锡装置 |
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CN108425117A (zh) * | 2018-04-10 | 2018-08-21 | 深圳市时代高科技设备股份有限公司 | 夹具脱锡装置 |
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- 2018-04-10 CN CN201820504836.9U patent/CN208218965U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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