CN208217034U - 一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置 - Google Patents
一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208217034U CN208217034U CN201820487492.5U CN201820487492U CN208217034U CN 208217034 U CN208217034 U CN 208217034U CN 201820487492 U CN201820487492 U CN 201820487492U CN 208217034 U CN208217034 U CN 208217034U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grain
- cross rail
- grain device
- rail
- sack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 229940082150 encore Drugs 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置,包括机架,机架的表面环绕有一圈传送带5,传送带5上部设有封粮装置和放粮装置,放粮装置包括收粮机架,收粮机架上架设有导轨1，导轨1为两条平行设置的第一横导轨1‑1和第二横导轨1‑2,第一横导轨1‑1和第二横导轨1‑2内侧分别置入可移动的挂接辊11,挂接辊11内侧挂接有粮袋8，第一横导轨1‑1和第二横导轨1‑2上侧固定有第一驱动链轮组12，本实用新型以较为简单的结构实现所需功能且有效减轻整机重量，在作业过程中降低机器对土壤的压实度，减少田块破坏，实现轻量化作业。且可以减少人工，提高作业效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种收割机的收粮装置，更具体的涉及一种联合收割机全自动收粮装置,属于农业机械技术领域。
背景技术
我国南方稻油轮作区多存在小田块，所采用的收获机械仍以小型履带式联合收割机为主。受限于机器体积，粮仓容积较小，为节约返场卸粮时间，多采用人工接粮，即有1-2人随机器站在放粮口处进行手动放粮、接粮、扎带，不仅危险且工作环境恶劣，劳动强度大。为解决这一问题，收割机粮箱体积被逐渐加大，虽然储粮量有所上升，但是也存在明显问题，即整机重量增加，增大了机器对土壤的压实度，破坏田块。若收割机在深泥脚水田工作，会因为地面不平，重量过大从而容易造成倾斜甚至侧翻。另外大容积粮箱虽然增加了储粮量，但是仍然需要返场卸粮或是停靠田边进行卸粮，浪费作业时间。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够实现自动送袋、撑袋、放粮、封袋、推袋的适用于联合收割机的小型全自动收粮装置。
本发明的首要目的为放粮装置和封粮装置的组合，以较为简单的结构实现所需功能且有效减轻整机重量，在作业过程中不会增大机器对土壤的压实度，不会破坏田块，实现轻量化作业。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置,包括机架,机架的表面环绕有一圈传送带(5),传送带由电动机(3)驱动，用于支撑和传送粮袋；传送带(5) 上部设有封粮装置和放粮装置,放粮装置包括收粮机架,收粮机架上架设有两条平行设置的第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2),第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)内侧分别置入可移动的挂接辊(11),挂接辊(11)内侧挂接有粮袋(8)，第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上侧固定有第一驱动链轮组(12),并且下侧固定有第二驱动链轮组(10)第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上还固设有伸缩式放粮器(9)；
第二驱动链轮组(10)的第二链节(10-3)上设置有至少一个弹性拨指(10-2), 弹性拨指(10-2)随着第二驱动链轮组(10)转动时接触到挂接辊(11)的外侧轴端，使得挂接辊(11)与第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)构成移动副, 在挂接辊遇到来自弹簧压板(13)的阻力后，由于弹性拨指(10-2)的刚度小，会弯曲，并且由轴端滑出从而无法带动挂接辊继续前进，使得位于第一横导轨 (1-1)和第二横导轨(1-2)上的弹簧压板(13)对挂接辊(11)进行限位，即第二驱动链轮组带动挂接辊，使得粮袋(8)到达放粮工位；
第一驱动链轮组(12)的第一链节(12-2)上设置有至少一个拨动块(12-3), 拨动块(12-3)随着第一驱动链轮组(12)转动时接触到挂接辊(11)的外侧轴端，由于焊接的拨动块刚度大，会带动挂接辊(11)压下弹簧压板(13)继续前进,而弹簧压板在弹簧的作用下会复位并阻止后续的挂接辊前进，由于第一驱动链轮组的运动由外置的步进电机控制，链节的移动距离可控，可以使得粮袋到达伸缩式放粮器的出料口下端，步进电动机停止作业。
本发明进一步的目的为实现自动送袋、撑袋、放粮、封袋、推袋等一体过程，整个过程无需人工操作，且在收割过程中进行，节约劳动力和作业时间。
为实现进一步的目的，本发明进一步的技术方案如下：
进一步地，伸缩式放粮器(9)的出料口伸入挂接于挂接辊(11)内侧的粮袋(8)的内部，粮袋(8)的袋口高于袋口收紧导轨(7)顶部，收紧导轨(7) 下方设有支撑粮袋(8)的可移动导轨(6)。
进一步地，可移动导轨(6)包括固定于机架上的支架(6-1)，支架(6-1) 的上部通过支柱(7-3)固定有呈喇叭状的收紧导板(7-2)，支架(6-1)的中部通过弹簧(6-2)固定有呈喇叭状的扶板(6-4)。
进一步地，收紧导板(7-2)内侧安装有第一导向滚轮(7-1)，扶板(6-4) 的内侧安装有第二导向滚轮(6-3)，第一导向滚轮(7-1)间距小于扶板(6-4) 间距。
进一步地，第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上均设置有挂接辊置入开口(14)。
进一步地，伸缩式放粮器的出料口设有挡板。
进一步地，封粮装置远离放粮装置的一端衔接有封袋机(2)，封袋机固定于第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图2为图1的轴测图。
图3为第一横导轨和第二横导轨的结构示意图。
图4为图3中弹簧压板的放大图。
图5为本发明中第二驱动链轮组的结构示意图。
图6为本发明中第一驱动链轮组的结构示意图。
图7为本发明中封粮装置的结构示意图。
图中：1导轨，1-1第一横导轨，1-2第二横导轨，2封袋机，3电动机， 4电动推杆，5传送带，6可移动导轨，6-1支架，6-2弹簧，6-3第二导向滚轮，7袋口收紧导轨，7-1第一导向滚轮，7-2收紧导板，7-3支柱，8粮袋，9伸缩式放粮器，10第二驱动链轮组，10-1第二驱动链轮，10-2弹性拨指， 10-3第二链节，11挂接辊，12第一驱动链轮组，12-1第一驱动链轮，12-2第一链节，12-3拨动块，13弹簧压板，14挂接辊置入开口。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
实施例1
本发明提供一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置,包括机架,机架的表面环绕有一圈传送带5,传送带由电动机3驱动，用于支撑和传送粮袋；传送带5上部设有封粮装置和放粮装置,放粮装置包括收粮机架,收粮机架上架设有导轨1，导轨1为两条平行设置的第一横导轨1-1和第二横导轨1-2,第一横导轨1-1和第二横导轨1-2内侧分别置入可移动的挂接辊11,挂接辊11内侧挂接有粮袋8，第一横导轨1-1和第二横导轨1-2上侧固定有第一驱动链轮组12, 并且下侧固定有第二驱动链轮组10第一横导轨1-1和第二横导轨1-2上还固设有伸缩式放粮器9；
第二驱动链轮组10，通过第二链节10-3将两个第二驱动链轮10-1链接，第二链节10-3上设置有两个弹性拨指10-2,弹性拨指10-2随着第二驱动链轮组10转动时接触到挂接辊11的外侧轴端，使得挂接辊11与第一横导轨1-1和第二横导轨1-2构成移动副,在挂接辊遇到来自弹簧压板13的阻力后，由于弹性拨指10-2的刚度小，会弯曲，并且由轴端滑出从而无法带动挂接辊继续前进，使得位于第一横导轨1-1和第二横导轨1-2上的弹簧压板13对挂接辊11进行限位，即第二驱动链轮组带动挂接辊，使得粮袋8到达放粮工位；
第一驱动链轮组12，通过第一链节12-2将两个第一驱动链轮12-1链接，第一链节12-2上设置有两个拨动块12-3,拨动块12-3随着第一驱动链轮组10 转动时接触到挂接辊11的外侧轴端，由于焊接的拨动块刚度大，会带动挂接辊 11压下弹簧压板13继续前进,而弹簧压板在弹簧的作用下会复位并阻止后续的挂接辊前进，由于第一驱动链轮组的运动由外置的步进电机控制，链节的移动距离可控，可以使得粮袋到达伸缩式放粮器的出料口下端，步进电动机停止作业。伸缩式放粮器9的出料口伸入挂接于挂接辊11内侧的粮袋8的内部，粮袋 8的袋口高于袋口收紧导轨7顶部，收紧导轨7下方设有支撑粮袋8的可移动导轨6。可移动导轨6包括固定于机架上的支架6-1，支架6-1的上部通过支柱 7-3固定有呈喇叭状的收紧导板7-2，支架6-1的中部通过弹簧6-2固定有呈喇叭状的扶板6-4。收紧导板7-2内侧安装有第一导向滚轮7-1，扶板6-4的内侧安装有第二导向滚轮6-3。第一导向滚轮7-1间距小于扶板6-4间距。第一横导轨1-1和第二横导轨1-2上均设置有挂接辊置入开口14。伸缩式放粮器的出料口设有挡板。封粮装置远离放粮装置的一端衔接有封袋机2，封袋机2固定于第一横导轨1-1和第二横导轨1-2上。
本发明工作原理分为以下几个部分：
1、补充粮袋阶段：当系统工作时，第二驱动链轮组10转动，位于其上的弹性拨指10-2接触到挂接辊的外侧轴端，并带动挂接辊在导轨1上滚动，当导轨1上的弹簧压板13对挂接辊的滚动进行限位时，由于弹性拨指的刚度小，从而无法带动挂接辊继续前进，即将粮袋送到放粮工位，完成补充粮袋阶段；
2、预放粮阶段：当粮袋进入放粮工位，第一驱动链轮组12开始转动，焊接于其上的拨动块12-3接触到挂接辊11的外侧轴端，由于焊接的拨动块12-3 刚度大，会带动挂接辊11压下弹簧压板13并继续前进，直至使得粮袋移动到伸缩式放粮器的下端，即完成预放粮阶段，而弹簧压板在弹簧的作用下会复位并阻止后续的挂接辊继续转动；
3、放粮阶段：当粮袋移动到伸缩式放粮器9的下端时，伸缩式放粮器的挡板打开开始放粮，直至粮袋中的粮食充满至袋口收紧导板7下端高度时，挡板关闭，停止放粮；
4、封袋阶段：放粮结束后，由于粮食的存在，重量增加，单纯依靠挂接辊的夹持无法拖动粮袋前进，传送带开始工作，带动粮袋前进。由于两块扶板6-4 呈喇叭口对称布置，在粮袋进入后，扶板6-4会被挤压，弹簧提供的压力能够使得两块扶板对粮袋保持足够的夹持力。而两块第一导向扶板的间距很小，在粮袋上端进入后，袋口两侧会向中间收紧。第一导向轮和第二导向轮使得粮袋在板间的运动更为顺畅。袋口收紧导板的出口正对封袋机的工作入口，在粮袋前端离开袋口收紧导板后会进入封袋机的入口，此时封袋机工作，对粮袋进行封口动作。待封口完毕后，原先用于夹持粮袋的夹子会碰触到导轨1内侧的挡块而动作，进而松开对粮袋的夹持。
5、当需要将封口后的粮袋推离收割机时，电动推杆4的电动缸工作，将粮袋推出。至此整个过程结束，进入下一粮袋的预放粮阶段。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置,包括机架,所述机架的表面环绕有一圈传送带(5),所述传送带(5)上部设有封粮装置和放粮装置,其特征在于:所述放粮装置包括收粮机架,所述收粮机架上架设有两条平行设置的第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2),所述第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)内侧分别置入可移动的挂接辊(11),所述挂接辊(11)内侧挂接有粮袋(8)，所述第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上侧固定有第一驱动链轮组(12),并且下侧固定有第二驱动链轮组(10)所述第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上还固设有伸缩式放粮器(9)；
所述第二驱动链轮组(10)的第二链节(10-3)上设置有至少一个弹性拨指(10-2),所述弹性拨指(10-2)随着第二驱动链轮组(10)转动时接触到挂接辊(11)的外侧轴端，使得挂接辊(11)与所述第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)构成移动副,直至位于所述第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上的弹簧压板(13)对挂接辊(11)进行限位；
所述第一驱动链轮组(12)的第一链节(12-2)上设置有至少一个拨动块(12-3),所述拨动块(12-3)随着第一驱动链轮组(12)转动时接触到挂接辊(11)的外侧轴端，并带动挂接辊(11)压下所述弹簧压板(13)继续前进,直至粮袋到达伸缩式放粮器(9)的出料口下端。
2.根据权利要求1所述的一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置,其特征在于:所述伸缩式放粮器(9)的出料口伸入挂接于挂接辊(11)内侧的粮袋(8)的内部，所述粮袋(8)的袋口高于袋口收紧导轨(7)顶部，所述收紧导轨(7)下方设有支撑粮袋(8)的可移动导轨(6)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置，其特征在于：所述可移动导轨(6)包括固定于机架上的支架(6-1)，所述支架(6-1)的上部通过支柱(7-3)固定有呈喇叭状的收紧导板(7-2)，所述支架(6-1)的中部通过弹簧(6-2)固定有呈喇叭状的扶板(6-4)。
4.根据权利要求3所述的一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置，其特征在于：所述收紧导板(7-2)内侧安装有第一导向滚轮(7-1)，所述扶板(6-4)的内侧安装有第二导向滚轮(6-3),所述第一导向滚轮(7-1)间距小于扶板(6-4)间距。
5.根据权利要求1所述的一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置，其特征在于：所述第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上均设置有挂接辊置入开口(14)。
6.根据权利要求1所述的一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置，其特征在于：所述伸缩式放粮器的出料口设有挡板。
7.根据权利要求1所述的一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置，其特征在于：所述封粮装置远离放粮装置的一端衔接有封袋机(2)，所述封袋机固定于所述第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820487492.5U CN208217034U (zh) | 2018-04-08 | 2018-04-08 | 一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820487492.5U CN208217034U (zh) | 2018-04-08 | 2018-04-08 | 一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208217034U true CN208217034U (zh) | 2018-12-11 |
Family
ID=64514368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820487492.5U Withdrawn - After Issue CN208217034U (zh) | 2018-04-08 | 2018-04-08 | 一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208217034U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108454898A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-08-28 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置 |
-
2018
- 2018-04-08 CN CN201820487492.5U patent/CN208217034U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108454898A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-08-28 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置 |
| CN108454898B (zh) * | 2018-04-08 | 2024-01-30 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105480919B (zh) | 一种面膜自动灌装装置 | |
| CN106240856A (zh) | 一种全自动粉料包装系统 | |
| CN201186758Y (zh) | 自动上袋包装机 | |
| CN108248902A (zh) | 一种智能化食品包装设备 | |
| CN208217034U (zh) | 一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置 | |
| CN210501580U (zh) | 一种药物片剂压制成型装置 | |
| CN205113850U (zh) | 一种全自动纸尿裤包装生产线 | |
| CN209321390U (zh) | 一种半自动成品火山泥包装机 | |
| CN208198219U (zh) | 病死禽畜转运车 | |
| CN110562544B (zh) | 一种宠物狗小饼干包装封口装置 | |
| CN218662579U (zh) | 面膜装袋机 | |
| CN108454898A (zh) | 一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置 | |
| CN208747231U (zh) | 一种发热片送料装置 | |
| CN206307735U (zh) | 一种小包自动吸料装置 | |
| CN208746368U (zh) | 一种新型茶叶包装机下料装置 | |
| CN213229265U (zh) | 一种农业肥料生产用的自动包装机 | |
| CN206827069U (zh) | 一种新型智能化拆包机 | |
| CN204802151U (zh) | 一种玉米粒包装过程中的袋体翻转装置 | |
| CN210102815U (zh) | 一种传送带物料推翻装置 | |
| CN208828897U (zh) | 一种自动封口机上的上料装置 | |
| CN206384228U (zh) | 立式包装盒自动输送装置 | |
| CN204822208U (zh) | 一种茉莉花茶真空包装用袋体输送装置 | |
| CN207418623U (zh) | 带有翻堆功能的天然有机质腐熟系统 | |
| CN206298526U (zh) | 一种复合肥生产用包膜灌装装置 | |
| CN220865836U (zh) | 一种bopp胶带包装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20181211 Effective date of abandoning: 20240130 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20181211 Effective date of abandoning: 20240130 |