CN208217001U - 一种多功能应急救援多旋翼无人机系统 - Google Patents

Abstract

一种多功能应急救援多旋翼无人机系统，包括机架、旋翼、至少一个救援装置、在机架的顶部四个角分别设置有安装臂，在每个安装臂的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼，且每个安装臂上的两个旋翼共轴设置，在每根安装臂上还安装有涵道圈，安装臂上的两个旋翼位于涵道圈内部。该机架采用铝合金材质，旋翼采用碳纤维材料。整机配置有救援装置。在每发救援弹弹体内置两个放防毒面具或2张防火毯以及一条逃生绳，也可内置紧急抢救包。在火场环境复杂、逃生通道不明确的情况下，以上装备可以让受困人员免于烈火浓烟的侵害，延长生存时间。

Description

一种多功能应急救援多旋翼无人机系统

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种多功能应急救援多旋翼无人机系统。

背景技术

高层建筑消防安全问题是世界性难题。很多案例中，当高层建筑内部受困人员不能及时撤离的时候，如何能够使他们及时取得救援逃生装备，有效组织自救成了关键性的问题。目前，很多高层建筑都设置了消防用品。但是由于种种原因，当火灾发生时，往往很多被困人员都不能找到急需的例如防毒面具、防火毯、逃生绳、灭火器等等的相应装备。所以，目前高层建筑火灾都会不同程度地因为上述原因，致使重大人员伤亡事故发生。为了解决上述问题，需要能够在火灾问题发生时，能够快速安全的提供救援设备。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种多功能应急救援多旋翼无人机系统，具体技术方案如下：

一种多功能应急救援多旋翼无人机系统，其特征在于：包括机架(1)、旋翼(2)、至少一个救援装置、在所述机架(1)的顶部四个角分别设置有安装臂(4)，在每个所述安装臂(4)的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼(2)，且每个所述安装臂(4)上的两个所述旋翼(2)共轴设置；

所述救援装置安装在所述机架(1)内部，所述救援装置(3)包括救援发射管(3-1)和救援弹(3-2)，所述救援弹(3-2)放置在所述救援发射管(3-1)内，所述救援弹(3-2)包括弹头(3-21)、壳体(3-22)、尾翼(3-23)、护圈(3-24)，所述弹头(3-21)和壳体(3-22)的开口端为可拆卸连接，在所述壳体(3-22)内放置有救生用品，该壳体(3-22)的另一端连接有火药筒(3-25)，在该火药筒(3-25)上安装尾翼(3-23)，所述护圈(3-24)罩设在所述尾翼(3-23)上，在所述护圈(3-24)上设置有电子打火装置。

为更好的实现本实用新型，可进一步为：在每根所述安装臂(4)上还安装有涵道圈，所述安装臂(4)上的两个旋翼(2)位于所述涵道圈内部。

进一步为：所述机架(1)采用铝合金材质，所述旋翼(2)采用碳纤维材料。

进一步为：所述救援装置通过快挂装置连接在所述机架(1)内。

进一步为：在所述机架(1)上安装有热成像摄像头、强光探照灯和大功率喊话设备。

进一步地：在所述机架(1)上配置有降落伞。

进一步地：在所述机架(1)上设置有激光瞄准器。

本实用新型的有益效果为：第一，整机配置有救援装置。在每发救援弹弹体内置两个放防毒面具或2张防火毯以及一条逃生绳，也可内置紧急抢救包。在火场环境复杂、逃生通道不明确的情况下，以上装备可以让受困人员免于烈火浓烟的侵害，延长生存时间。救援弹也能内置微型干粉灭火器，让受困人员可以及时扑灭临近身边的小型火点，防止因火势蔓延而遭到伤害。第二，该无人机标配特制的涵道圈。涵道圈在阻拦旋翼外旋风对火场造成负面影响的同时，也起到了防止异物撞上旋翼产生事故的作用；在极端状况下，亦可有效防止因为旋翼撞上建筑物而造成飞机失控。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型带有旋翼的机架示意图；

图3为救援弹结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图3所示：一种多功能应急救援多旋翼无人机系统，包括机架1、旋翼2、至少一个救援装置、在机架1的顶部四个角分别设置有安装臂4，在每个安装臂4的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼2，且每个安装臂4上的两个旋翼2共轴设置，在每根安装臂4上还安装有涵道圈，安装臂4上的两个旋翼2位于涵道圈内部。该机架1采用铝合金材质，旋翼2采用碳纤维材料。

救援装置通过快挂装置连接在机架1内，救援装置包括救援发射管3-1和救援弹3-2，救援弹3-2放置在救援发射管3-1内，救援弹3-2包括弹头3-21、壳体3-22、尾翼3-23、护圈3-24，弹头3-21和壳体3-22的开口端为可拆卸连接，在壳体3-22内放置有救生用品，该壳体3-22的另一端连接有火药筒3-25，在该火药筒3-25上安装尾翼3-23，护圈3-24罩设在尾翼3-23上，在护圈3-24上设置有电子打火装置。

在机架1上安装有热成像摄像头、强光探照灯和大功率喊话设备，在机架1上配置有降落伞，激光瞄准器。

本实用新型工作原理：

救援装置采取快挂装置加载，重新装备时间≤30秒。可快速重复执行救援任务。在每发救援弹3-2内置两个放防毒面具或2张防火毯以及一条逃生绳，也可内置紧急抢救包。在火场环境复杂、逃生通道不明确的情况下，以上装备可以让受困人员免于烈火浓烟的侵害，延长生存时间。救援弹3-2内也能内置微型干粉灭火器，让受困人员可以及时扑灭临近身边的小型火点，防止因火势蔓延而遭到伤害。

救援弹3-2由定制火药推动发射，有效射程高达40米。弹体采用高强度韧性工程塑料制作，不易破碎。弹壳拆卸装置采用快拆接口，能快速取出内置物品。

该无人机配备的实时传输功能的高清以及热成像摄像头、高达4000流明的强光探照灯以及大功率喊话设备，可以轻易搜寻到受困人员，并由地面专业消防人员指导受困人员采取适当的自救措施，同时也可起到安慰受困人员情绪的作用。

该无人机标配特制的涵道圈。涵道圈在阻拦旋翼2外旋风对火场造成负面影响的同时，也起到了防止异物撞上旋翼2产生事故的作用；在极端状况下，亦可有效防止因为旋翼2撞上建筑物而造成飞机失控。

该无人机装备有自动降落伞，在无人机遭到外部伤害不能自主修复的时候，降落伞可遥控或者自动打开，并以小于6米/秒的速度降落，避免二次伤害事故的发生。

Claims (7)

1.一种多功能应急救援多旋翼无人机系统，其特征在于：包括机架(1)、旋翼(2)、至少一个救援装置、在所述机架(1)的顶部四个角分别设置有安装臂(4)，在每个所述安装臂(4)的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼(2)，且每个所述安装臂(4)上的两个所述旋翼(2)共轴设置；

所述救援装置安装在所述机架(1)内部，所述救援装置包括救援发射管(3-1)和救援弹(3-2)，所述救援弹(3-2)放置在所述救援发射管(3-1)内，所述救援弹(3-2)包括弹头(3-21)、壳体(3-22)、尾翼(3-23)、护圈(3-24)，所述弹头(3-21)和壳体(3-22)的开口端为可拆卸连接，在所述壳体(3-22)内放置有救生用品，该壳体(3-22)的另一端连接有火药筒(3-25)，在该火药筒(3-25)上安装尾翼(3-23)，所述护圈(3-24)罩设在所述尾翼(3-23)上，在所述护圈(3-24)上设置有电子打火装置。

2.根据权利要求1所述一种多功能应急救援多旋翼无人机系统，其特征在于：在每根所述安装臂(4)上还安装有涵道圈(5)，所述安装臂(4)上的两个旋翼(2)位于所述涵道圈(5)内部。

3.根据权利要求1所述一种多功能应急救援多旋翼无人机系统，其特征在于：所述机架(1)采用铝合金材质，所述旋翼(2)采用碳纤维材料。

4.根据权利要求1所述一种多功能应急救援多旋翼无人机系统，其特征在于：所述救援装置通过快挂装置连接在所述机架(1)内。

5.根据权利要求1所述一种多功能应急救援多旋翼无人机系统，其特征在于：在所述机架(1)上安装有热成像摄像头、强光探照灯和大功率喊话设备。

6.根据权利要求1所述一种多功能应急救援多旋翼无人机系统，其特征在于：在所述机架(1)上配置有降落伞。

7.根据权利要求1所述一种多功能应急救援多旋翼无人机系统，其特征在于：在所述机架(1)上设置有激光瞄准器。