CN108357676A - 一种多功能应急救援多旋翼无人机系统 - Google Patents

一种多功能应急救援多旋翼无人机系统 Download PDF

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    • B64D1/02Dropping, ejecting, or releasing articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
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Abstract

一种多功能应急救援多旋翼无人机系统,包括机架、旋翼、至少一个救援装置、在机架的顶部四个角分别设置有安装臂,在每个安装臂的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼,且每个安装臂上的两个旋翼共轴设置,在每根安装臂上还安装有涵道圈,安装臂上的两个旋翼位于涵道圈内部。该机架采用铝合金材质,旋翼采用碳纤维材料。整机配置有救援装置。在每发救援弹弹体内置两个放防毒面具或2张防火毯以及一条逃生绳,也可内置紧急抢救包。在火场环境复杂、逃生通道不明确的情况下,以上装备可以让受困人员免于烈火浓烟的侵害,延长生存时间。

Description

一种多功能应急救援多旋翼无人机系统
技术领域
本发明涉及无人机领域,具体涉及一种多功能应急救援多旋翼无人机系统。
背景技术
高层建筑消防安全问题是世界性难题。很多案例中,当高层建筑内部受困人员不能及时撤离的时候,如何能够使他们及时取得救援逃生装备,有效组织自救成了关键性的问题。目前,很多高层建筑都设置了消防用品。但是由于种种原因,当火灾发生时,往往很多被困人员都不能找到急需的例如防毒面具、防火毯、逃生绳、灭火器等等的相应装备。所以,目前高层建筑火灾都会不同程度地因为上述原因,致使重大人员伤亡事故发生。为了解决上述问题,需要能够在火灾问题发生时,能够快速安全的提供救援设备。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提出一种多功能应急救援多旋翼无人机系统,具体技术方案如下:
一种多功能应急救援多旋翼无人机系统,其特征在于:包括机架(1)、旋翼(2)、至少一个救援装置、在所述机架(1)的顶部四个角分别设置有安装臂(4),在每个所述安装臂(4)的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼(2),且每个所述安装臂(4)上的两个所述旋翼(2)共轴设置;
所述救援装置安装在所述机架(1)内部,所述救援装置(3)包括救援发射管(3-1)和救援弹(3-2),所述救援弹(3-2)放置在所述救援发射管(3-1)内,所述救援弹(3-2)包括弹头(3-21)、壳体(3-22)、尾翼(3-23)、护圈(3-24),所述弹头(3-21)和壳体(3-22)的开口端为可拆卸连接,在所述壳体(3-22)内放置有救生用品,该壳体(3-22)的另一端连接有火药筒(3-25),在该火药筒(3-25)上安装尾翼(3-23),所述护圈(3-24)罩设在所述尾翼(3-23)上,在所述护圈(3-24)上设置有电子打火装置。
为更好的实现本发明,可进一步为:在每根所述安装臂(4)上还安装有涵道圈,所述安装臂(4)上的两个旋翼(2)位于所述涵道圈内部。
进一步为:所述机架(1)采用铝合金材质,所述旋翼(2)采用碳纤维材料。
进一步为:所述救援装置通过快挂装置连接在所述机架(1)内。
进一步为:在所述机架(1)上安装有热成像摄像头、强光探照灯和大功率喊话设备。
进一步地:在所述机架(1)上配置有降落伞。
进一步地:在所述机架(1)上设置有激光瞄准器。
本发明的有益效果为:第一,整机配置有救援装置。在每发救援弹弹体内置两个放防毒面具或2张防火毯以及一条逃生绳,也可内置紧急抢救包。在火场环境复杂、逃生通道不明确的情况下,以上装备可以让受困人员免于烈火浓烟的侵害,延长生存时间。救援弹也能内置微型干粉灭火器,让受困人员可以及时扑灭临近身边的小型火点,防止因火势蔓延而遭到伤害。第二,该无人机标配特制的涵道圈。涵道圈在阻拦旋翼外旋风对火场造成负面影响的同时,也起到了防止异物撞上旋翼产生事故的作用;在极端状况下,亦可有效防止因为旋翼撞上建筑物而造成飞机失控。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明带有旋翼的机架示意图;
图3为救援弹结构示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图3所示:一种多功能应急救援多旋翼无人机系统,包括机架1、旋翼2、至少一个救援装置、在机架1的顶部四个角分别设置有安装臂4,在每个安装臂4的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼2,且每个安装臂4上的两个旋翼2共轴设置,在每根安装臂4上还安装有涵道圈,安装臂4上的两个旋翼2位于涵道圈内部。该机架1采用铝合金材质,旋翼2采用碳纤维材料。
救援装置通过快挂装置连接在机架1内,救援装置包括救援发射管3-1和救援弹3-2,救援弹3-2放置在救援发射管3-1内,救援弹3-2包括弹头3-21、壳体3-22、尾翼3-23、护圈3-24,弹头3-21和壳体3-22的开口端为可拆卸连接,在壳体3-22内放置有救生用品,该壳体3-22的另一端连接有火药筒3-25,在该火药筒3-25上安装尾翼3-23,护圈3-24罩设在尾翼3-23上,在护圈3-24上设置有电子打火装置。
在机架1上安装有热成像摄像头、强光探照灯和大功率喊话设备,在机架1上配置有降落伞,激光瞄准器。
本发明工作原理:
救援装置采取快挂装置加载,重新装备时间≤30秒。可快速重复执行救援任务。在每发救援弹3-2内置两个放防毒面具或2张防火毯以及一条逃生绳,也可内置紧急抢救包。在火场环境复杂、逃生通道不明确的情况下,以上装备可以让受困人员免于烈火浓烟的侵害,延长生存时间。救援弹3-2内也能内置微型干粉灭火器,让受困人员可以及时扑灭临近身边的小型火点,防止因火势蔓延而遭到伤害。
救援弹3-2由定制火药推动发射,有效射程高达40米。弹体采用高强度韧性工程塑料制作,不易破碎。弹壳拆卸装置采用快拆接口,能快速取出内置物品。
该无人机配备的实时传输功能的高清以及热成像摄像头、高达4000流明的强光探照灯以及大功率喊话设备,可以轻易搜寻到受困人员,并由地面专业消防人员指导受困人员采取适当的自救措施,同时也可起到安慰受困人员情绪的作用。
该无人机标配特制的涵道圈。涵道圈在阻拦旋翼2外旋风对火场造成负面影响的同时,也起到了防止异物撞上旋翼2产生事故的作用;在极端状况下,亦可有效防止因为旋翼2撞上建筑物而造成飞机失控。
该无人机装备有自动降落伞,在无人机遭到外部伤害不能自主修复的时候,降落伞可遥控或者自动打开,并以小于6米/秒的速度降落,避免二次伤害事故的发生。

Claims (7)

1.一种多功能应急救援多旋翼无人机系统,其特征在于:包括机架(1)、旋翼(2)、至少一个救援装置、在所述机架(1)的顶部四个角分别设置有安装臂(4),在每个所述安装臂(4)的自由端的顶部和底部分别设置有旋翼(2),且每个所述安装臂(4)上的两个所述旋翼(2)共轴设置;
所述救援装置安装在所述机架(1)内部,所述救援装置包括救援发射管(3-1)和救援弹(3-2),所述救援弹(3-2)放置在所述救援发射管(3-1)内,所述救援弹(3-2)包括弹头(3-21)、壳体(3-22)、尾翼(3-23)、护圈(3-24),所述弹头(3-21)和壳体(3-22)的开口端为可拆卸连接,在所述壳体(3-22)内放置有救生用品,该壳体(3-22)的另一端连接有火药筒(3-25),在该火药筒(3-25)上安装尾翼(3-23),所述护圈(3-24)罩设在所述尾翼(3-23)上,在所述护圈(3-24)上设置有电子打火装置。
2.根据权利要求1所述一种多功能应急救援多旋翼无人机系统,其特征在于:在每根所述安装臂(4)上还安装有涵道圈(5),所述安装臂(4)上的两个旋翼(2)位于所述涵道圈(5)内部。
3.根据权利要求1所述一种多功能应急救援多旋翼无人机系统,其特征在于:所述机架(1)采用铝合金材质,所述旋翼(2)采用碳纤维材料。
4.根据权利要求1所述一种多功能应急救援多旋翼无人机系统,其特征在于:所述救援装置通过快挂装置连接在所述机架(1)内。
5.根据权利要求1所述一种多功能应急救援多旋翼无人机系统,其特征在于:在所述机架(1)上安装有热成像摄像头、强光探照灯和大功率喊话设备。
6.根据权利要求1所述一种多功能应急救援多旋翼无人机系统,其特征在于:在所述机架(1)上配置有降落伞。
7.根据权利要求1所述一种多功能应急救援多旋翼无人机系统,其特征在于:在所述机架(1)上设置有激光瞄准器。
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