CN208199717U - 一种圆棒自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆棒自动上料装置，它包括：存料台，存料台向下倾斜，存料台水平的低端设置有挡位块，挡位块凸出存料台上表面；辊道，包括辊轮；拨动组件，包括拨动臂，拨动臂可旋转地设置在存料台和辊道之间，拨动臂数量至少有一个且沿辊道的长度方向设置，拨动臂具有一个拨动端，拨动端位于存料台水平低端且位于被挡位块限位的一个圆棒下方，与拨动端相邻在拨动臂上表面形成有滚动边缘，滚动边缘另一端朝向辊道，拨动臂具有一个旋转中心，拨动端可围绕旋转中心旋转并拨起被挡位块限位的一个圆棒并带动该圆棒转动，进而圆棒在滚动边缘上滚动至辊道。进而辊道带动圆棒前行到加工单元从而实现了自动上料。

Description

一种圆棒自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，特别是涉及一种圆棒自动上料装置。

背景技术

轧钢厂生产出的定尺9米或12米圆钢，提供给下游生产厂生产耐磨球等产品，因受下游生产厂加热炉等设备限制，必须锯切为定尺1米的圆钢。本装置就是为适应这种要求而产生。以往的类似装置由人工拨料，人工进料，耗时耗力，效率不高且危险性较大，很不利于批量生产及安全生产。因此需要设计一种能够自动上料的装置。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种圆棒自动上料装置，解决了如何使圆棒自动上料的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种圆棒自动上料装置，它包括：

存料台，所述存料台向下倾斜，所述存料台水平的低端设置有挡位块，所述挡位块凸出所述存料台上表面；

辊道，所述辊道包括辊轮；

拨动组件，所述拨动组件包括拨动臂，所述拨动臂可旋转地设置在所述存料台和所述辊道之间，所述拨动臂数量至少有一个且沿所述辊道的长度方向设置，所述拨动臂具有一个拨动端，所述拨动端位于所述存料台水平低端且位于被所述挡位块限位的一个圆棒下方，与所述拨动端相邻在所述拨动臂上表面形成有滚动边缘，所述滚动边缘另一端朝向所述辊道，所述拨动臂具有一个旋转中心，所述拨动端可围绕所述旋转中心旋转并拨起被所述挡位块限位的一个圆棒并带动该圆棒转动，进而圆棒在所述滚动边缘上滚动至所述辊道。

优化地，所述挡位块在所述存料台倾斜方向上的位置或者所述挡位块的高度可以调节。

优化地，所述辊道相对来料方向的一侧设置有挡料臂，所述挡料臂的高度高于所述辊道的上表面。

优化地，所述拨动组件还包括同步轴、气缸以及支杆，所述拨动臂数量有两个或两个以上，所有所述拨动臂在拨动臂的旋转中心处通过所述同步轴相固定连接，所述同步轴可旋转设置，所述同步轴或所述拨动臂上延伸出有所述支杆，所述支杆的外端与所述气缸的活塞杆相连接，所述气缸带动所述支杆转动进而带动所述同步轴和所有的拨动臂转动。

优化地，所述辊道包括多个辊轮，多个所述辊轮包括由电机带动主动的辊轮和自由的辊轮。

优化地，所述拨动端具有一个设置在所述滚动边缘外端且向上凸出的凸起，当所述拨动端拨起圆棒时，所述凸起兜住圆棒不使其在拨动端上向外滚落。

优化地，所述拨动端还具有一个背缘，所述背缘位于所述拨动臂的外端，当所述拨动臂旋转拨料时，所述背缘升起将其余的圆棒暂时挡住。

进一步地，所述背缘形状是以所述旋转中心为圆心的弧形。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的圆棒自动上料装置，由于设置有存料台、辊道以及两者之间的拨动组件，拨动组件包括可旋转的拨动臂，拨动臂具有一个拨动端以及滚动边缘，且拨动端位于存料台的水平低端；存料台上具有一个挡位块，挡位块挡住自然向下滚动的圆棒；拨动端位于挡位块限位的那一个圆棒的下方；当拨动臂旋转时，拨动端上升并向上拨动一个圆棒，进而圆棒在拨动臂上的滚动边缘上朝向辊道滚动直至到达辊道，进而辊道带动圆棒前行到加工单元从而实现了自动上料。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的圆棒自动上料装置的俯视图；

图2是图1所示实施例的侧视结构示意图，显示了存料台、辊道以及拨动组件之间的配合工作原理；

其中，附图标记说明如下：

1、存料台；11、挡位块；

2、辊道；21、辊轮；22、挡料臂；

3、拨动组件；31、拨动臂；311、拨动端；3111、凸起；3112、背缘；312、滚动边缘；313、旋转中心；32、同步轴；33、气缸；34、支杆；

4、带锯床；

5、圆棒。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，圆棒自动上料装置包括存料台1、辊道2以及拨动组件3。存料台1用于存放圆棒5，也就是待加工的工件；辊道2用于将圆棒向加工单元输送；拨动组件3用于将存料台1上的圆棒转运至辊道2。本实用新型的加工单元是带锯床4。存放在存料台1上的圆棒是定尺9米或12米的圆钢，带锯床4将该种圆钢加工成定尺1米的圆钢。拨动组件3每次拨动一根整长的9米或12米的圆钢至辊道2中。

见图2，存料台1向下倾斜，存料台1上表面承托圆钢，也即圆棒5。存料台1上部由多条向下倾斜的长条状角钢构成。在存料台1的水平低端设置有挡料块11，挡位块11凸出存料台1上表面。挡料块11沿圆棒5的长度方向设置有多个，挡料块11的作用是挡住自然向下滚动的圆棒5限位。并且挡料块11的位置可以调节，在存料台1的倾斜方向上，也就是在圆棒5下滚的方向上，挡料块11的位置可以调节，这样挡料块11经位置调节可以将不同直径大小的圆棒5挡住在均位于拨动端311（见下述）上方位置上；或者挡料块11设置成高度可以调节，以将不同直径大小的圆棒5挡住在拨动端311（见下述）上方位置上。

如图1和图2所示，在存料台1一侧设置有辊道2，辊道2包括多个辊轮21，圆棒5搭置在辊轮21上进行传输。如图1，辊道2上靠近带锯床4的三个辊轮21是由电机带动的主动辊轮，辊道2上其余的辊轮21是自由的辊轮21。一整根圆棒5搭置在所有的辊轮21上，三个主动辊轮将圆棒5往带锯床4中输送，其余自由的辊轮21主要起承托作用。主动辊轮和自由辊轮的设置中，没有将所有的辊轮21都设置为由电机带动，可以节省电力。

如图1和图2所示，拨动组件3包括拨动臂31，拨动臂31可以绕旋转轴313旋转，拨动臂31设置在存料台1和辊道2之间；而且拨动臂31在存料台1上的两个相邻角钢之间旋转，因此拨动臂31可以上下穿过存料台1水平的低端。拨动臂31可以设置1个（比如当圆棒5长度较短时，且将拨动臂31上表面做得宽一点以能稳定承托圆棒5），也可以设置2个或更多个。本实施例中，拨动臂31设置有7个，且沿辊道2的长度方向设置。

如图2所示，拨动臂31具有一个拨动端311，拨动端311位于存料台1水平低端且位于挡位块11所挡住限位的那一个圆棒的下方。与拨动端311相邻，在拨动臂31上表面形成有滚动边缘312，滚动边缘312另一端朝向辊道2。如图2，拨动臂31具有一个旋转中心313，当拨动臂31围绕旋转中心313顺时针旋转时，拨动端311也围绕旋转中心313向上旋转并拨动挡位块11限位的那一个圆棒5并带动该圆棒5转动；当拨动端311旋转到一定高度时，滚动边缘312朝向辊道2倾斜，这时圆棒5由于重力作用会在滚动边缘312上朝向辊道2滚动，直至滚动到辊道2中的辊轮21上。

在本实施例中，拨动端311具有一个设置在滚动边缘312端部且向上凸出的凸起3111，也即凸起3111与滚动边缘312的外端部相接并向上凸出。凸起3111可以在拨动端311拨起圆棒5时兜住圆棒5，不使圆棒5在拨动端311上向外滚落。凸起3111不是必需的，因为当拨动端311旋转升高时，拨动端311 的外侧本身会由于旋转而抬起从而能防止圆棒5向外滚落，只是这时可能会由于振动等原因使圆棒5向外滚落。

如图2，拨动端311还具有一个背缘3112，背缘3112位于拨动臂31的外端，当拨动臂31旋转拨料时，背缘3112同时升起将其余的圆棒5暂时挡住。当拨动臂31输送完圆棒5并反转时，当拨动端311刚下降到存料台1表面以下时，圆棒5从背缘3112的限位上解除，进而圆棒5再下滚一小段距离到达挡位块11的限位处。继而拨动组件3进行下一个拨料操作。本实施例中，背缘3112的形状是弧形，且该弧形是以旋转中心313为圆心，这样，当拨动臂31转动升起时，背缘3112挡住其余的圆棒5，被挡住的圆棒5位置不会因拨动臂31的转动而变动，有利于拨动臂31的顺利旋转且拨动臂31在旋转时受圆棒5的阻力较小。

在辊道2相对来料方向的一侧设置有挡料臂22，也就是远离存料台1的一侧设置有挡料臂22，挡料臂22的高度高于辊道2的上表面。由于圆棒5从拨动臂31上滚落到辊轮21中时，会有一定的惯性而继续向前滚动，挡料臂22可以阻止圆棒5这样的滚动从而防止圆棒5从辊道2中滚落。并且挡料臂22也可以在辊道2的送料过程中防止圆棒5从辊道2中滚落。挡料臂22提高了车间生产的安全性，能防止圆棒滑落而造成安全事故。

如图1以及图2所示，本实施例中，7个拨动臂31的旋转中心313处通过同步轴32相互连接固定，并且所有的拨动臂31可以围绕同步轴32的旋转中心旋转。有两个拨动臂31的下端延伸出有支杆34，支杆34的外端与气缸33的活塞杆相连接。气缸33的后端铰接在固定座上，气缸33工作可以带动支杆34转动，气缸33的前端活塞杆带动支杆34转动时气缸33自身会围绕其后端与固定座之间的铰接处有一点旋转。支杆34的转动进而可以带动同步轴32以及所有的拨动臂31转动。当然，支杆34也可以不由拨动臂31上延伸出，而是固定在同步轴32上，这时支杆34的转动同样可以带动同步轴32以及所有的拨动臂31旋转。本实施例中，同步轴32的中心是空的，通过轴承机构在同步轴32中心插置有固定轴，同步轴32可围绕固定轴旋转。在本实用新型的其它实施例中，同步轴32也可以是实心的，在同步轴32的外圈通过轴承机构套接多个圆环，圆环固定在其它部件上，同步轴32可在圆环中旋转。无论是在同步轴32的中心设置固定轴还是在同步轴32的外圈套接圆环，均是使得同步轴32可旋转设置。本实施例中设置了7个拨动臂，在本实用新型的其它技术方案中，还可以设置两个、三个或其它数目的拨动臂31，并将所有的拨动臂31通过同步轴32相固定连接，然后进行如上的气缸连接设置。

本实施例中，圆棒自动上料装置应用于圆钢锯切的上料过程，本实用新型圆棒自动上料装置还可以应用于其它需要对圆棒类物料自动上料的加工工艺中，如将圆棒铝件自动上料到轧机中进行轧制等。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种圆棒自动上料装置，其特征在于，它包括：

存料台（1），所述存料台（1）向下倾斜，所述存料台（1）水平的低端设置有挡位块（11），所述挡位块（11）凸出所述存料台（1）上表面；

辊道（2），所述辊道（2）包括辊轮（21）；

拨动组件（3），所述拨动组件（3）包括拨动臂（31），所述拨动臂（31）可旋转地设置在所述存料台（1）和所述辊道（2）之间，所述拨动臂（31）数量至少有一个且沿所述辊道（2）的长度方向设置，所述拨动臂（31）具有一个拨动端（311），所述拨动端（311）位于所述存料台（1）水平低端且位于被所述挡位块（11）限位的一个圆棒下方，与所述拨动端（311）相邻在所述拨动臂（31）上表面形成有滚动边缘（312），所述滚动边缘（312）另一端朝向所述辊道（2），所述拨动臂（31）具有一个旋转中心（313），所述拨动端（311）可围绕所述旋转中心（313）旋转并拨起被所述挡位块（11）限位的一个圆棒并带动该圆棒转动，进而圆棒在所述滚动边缘（312）上滚动至所述辊道（2）。

2.根据权利要求1所述的圆棒自动上料装置，其特征在于：所述挡位块（11）在所述存料台（1）倾斜方向上的位置或者所述挡位块（11）的高度可以调节。

3.根据权利要求1所述的圆棒自动上料装置，其特征在于：所述辊道（2）相对来料方向的一侧设置有挡料臂（22），所述挡料臂（22）的高度高于所述辊道（2）的上表面。

4.根据权利要求1所述的圆棒自动上料装置，其特征在于：所述拨动组件（3）还包括同步轴（32）、气缸（33）以及支杆（34），所述拨动臂（31）数量有两个或两个以上，所有所述拨动臂（31）在拨动臂（31）的旋转中心（313）处通过所述同步轴（32）相固定连接，所述同步轴（32）可旋转设置，所述同步轴（32）或所述拨动臂（31）上延伸出有所述支杆（34），所述支杆（34）的外端与所述气缸（33）的活塞杆相连接，所述气缸（33）带动所述支杆（34）转动进而带动所述同步轴（32）和所有的拨动臂（31）转动。

5.根据权利要求1所述的圆棒自动上料装置，其特征在于：所述辊道（2）包括多个辊轮（21），多个所述辊轮（21）包括由电机带动的主动的辊轮和自由的辊轮。

6.根据权利要求1所述的圆棒自动上料装置，其特征在于：所述拨动端（311）具有一个设置在所述滚动边缘（312）外端且向上凸出的凸起（3111），当所述拨动端（311）拨起圆棒时，所述凸起（3111）兜住圆棒不使其在拨动端（311）上向外滚落。

7.根据权利要求1所述的圆棒自动上料装置，其特征在于：所述拨动端（311）还具有一个背缘（3112），所述背缘（3112）位于所述拨动臂（31）的外端，当所述拨动臂（31）旋转拨料时，所述背缘（3112）升起将其余的圆棒暂时挡住。

8.根据权利要求7所述的圆棒自动上料装置，其特征在于：所述背缘（3112）形状是以所述旋转中心（313）为圆心的弧形。