CN208199678U - 一种振动整理设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种振动整理设备。所述水平振动机构驱动所述竖直振动机构沿水平方向作往复运动,所述竖直振动机构驱动所述托盘沿竖直方向作往复运动,以使得所述托盘可沿水平方向作往复运动和沿竖直方向作往复运动,通过水平及垂直方向稳定、有规律的运动,能够同时将不同尺寸的工件通过重力的作用进行定向,达到整理工件及筛选大小工件的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种振动整理设备。
背景技术
目前,对于同类振动类产品(振动盘)只适用于将工件一个个依次整理方向,不适合同时整理很多个工件,它是通过振动原理将部品沿着轨道运动,通过设置路障的方法,将不符合要求的工件排出轨道。例如:螺丝装盘,振动盘就无法实现同时将螺丝插入孔内的目的。但无法同时对尺寸不同的部品进行快速筛选。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种振动整理设备,其能够同时将待整理工件通过重力的作用进行定向,达到整理工件及筛选大小工件的目的。
本实用新型提供一种振动整理设备,包括机架、设在所述机架上的水平振动机构、竖直振动机构和用于放置待整理工件的托盘,所述竖直振动机构连接所述托盘,所述水平振动机构驱动所述竖直振动机构沿水平方向作往复运动,所述竖直振动机构驱动所述托盘沿竖直方向作往复运动,以使得所述托盘可沿水平方向作往复运动和沿竖直方向作往复运动。
其中,所述水平振动机构包括第一电机、连接第一电机转动端的第一偏心压块、用于放置所述竖直振动机构的第一移动板、设在第一移动板底部的第一挡板和第一弹性件,第一电机带动第一偏心压块转动以使第一偏心压块的凸部推动第一挡板远离第一偏心压块运动,受压的第一弹性件把第一移动板推向靠近第一偏心压块运动,从而使固定在第一移动板上的所述托盘沿水平方向作往复运动。
其中,所述水平振动机构还包括设在第一移动板底部的第二挡板,第一弹性件抵接第二挡板。
其中,所述水平振动机构还包括第一导向轴,第一挡板和第二挡板均沿第一导向轴在水平方向作往复运动。
其中,所述竖直振动机构包括第二电机、受第二电机驱动的第二偏心压块、用于固定所述托盘的第二移动板和第二弹性件,第二电机驱动第二偏心压块转动以使第二偏心压块的凸部推动第二移动板竖直向上运动,受压的第二弹性件把第二移动板推向竖直向下运动,从而使固定在第二移动板上的所述托盘沿竖直方向作往复运动。
其中,所述竖直振动机构还包括连接第二电机的主动轮和连接第二偏心压块的从动轮,主动轮经链条带动从动轮转动,从而带动第二偏心压块转动。
其中,所述竖直振动机构还包括第二导向轴,第二导向轴的上端固定连接第二移动板,其下端贯穿第一移动板,第二弹性件被挤压在第二导向轴的下端与第一移动板的底部之间。
其中,第二导向轴有四条,其分别设置在第二移动板的四个直角上。
其中,有锁紧件把所述托盘锁紧在第二移动板的顶面。
其中,所述托盘分隔有多个工件放置区。
本实用新型的有益效果为:所述水平振动机构驱动所述竖直振动机构沿水平方向作往复运动,所述竖直振动机构驱动所述托盘沿竖直方向作往复运动,以使得所述托盘可沿水平方向作往复运动和沿竖直方向作往复运动,通过水平及垂直方向稳定、有规律的运动,能够同时将不同尺寸的工件通过重力的作用进行定向,达到整理工件及筛选大小工件的目的。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本实用新型振动整理设备的内部结构示意图。
图2是本实用新型振动整理设备的内部另一角度的结构示意图。
图3是本实用新型振动整理设备的内部又另一角度的结构示意图。
图4是本实用新型振动整理设备带机壳的结构示意图。
在图1至图4中包括:1——机架,2——水平振动机构,21——第一电机,22——第一偏心压块,23——第一移动板,24——第一挡板,25——第二挡板,26——第一弹性件,27——第一导向轴,28——第一固定块,3——竖直振动机构,31——第二电机,32——第二偏心压块,33——第二移动板,34——第二弹性件,35——主动轮,36——从动轮,37——链条,38——第二导向轴,39——锁紧件,4——托盘,41——工件放置区,5——机壳。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
本实用新型提供一种振动整理设备,如图1至图4所示,包括机壳5、机架1、设在机架 1上的水平振动机构2、竖直振动机构3和用于放置待整理工件的托盘4,竖直振动机构3连接托盘4,水平振动机构2驱动竖直振动机构3沿水平方向作往复运动,竖直振动机构3驱动托盘4沿竖直方向作往复运动,以使得托盘4可沿水平方向作往复运动和沿竖直方向作往复运动,通过水平及垂直方向稳定、有规律的运动,能够同时将不同尺寸的工件通过重力的作用进行定向,达到整理工件及筛选大小工件的目的。
本实施例中,水平振动机构2包括第一电机21、连接第一电机21转动端的第一偏心压块 22、用于放置竖直振动机构3的第一移动板23、设在第一移动板23底部的第一挡板24和第一弹性件26,第一电机21带动第一偏心压块22转动以使第一偏心压块22的凸部推动第一挡板24远离第一偏心压块22运动,受压的第一弹性件26把第一移动板23推向靠近第一偏心压块22运动,从而使固定在第一移动板23上的所述托盘4沿水平方向作往复运动。具体地,水平振动机构2还包括设在第一移动板23底部的第二挡板25,第一弹性件26抵接第二挡板 25。水平振动机构2还包括四个第一固定块28和两条第一导向轴27,每条第一导向轴27的两端固定在第一固定块28上,第一挡板24和第二挡板25均沿第一导向轴27在水平方向作往复运动。
本实施例中,竖直振动机构3包括第二电机31、受第二电机31驱动的第二偏心压块32、用于固定托盘4的第二移动板33和第二弹性件34,第二电机31驱动第二偏心压块32转动以使第二偏心压块32的凸部推动第二移动板33竖直向上运动,受压的第二弹性件34把第二移动板33推向竖直向下运动,从而使固定在第二移动板33上的托盘4沿竖直方向作往复运动。具体地,竖直振动机构3还包括连接第二电机31的主动轮35和连接第二偏心压块32的从动轮36,主动轮35经链条37带动从动轮36转动,从而带动第二偏心压块32转动。具体地,为了使竖直振动机构3能平稳运动,所述竖直振动机构3还包括第二导向轴38,第二导向轴 38的上端固定连接第二移动板33,其下端贯穿第一移动板23,第二弹性件34被挤压在第二导向轴38的下端与第一移动板23的底部之间。为了增加竖直振动机构3运动的平稳性,第二导向轴38有四条,其分别设置在第二移动板33的四个直角上。
本实施例中,有锁紧件39把托盘4锁紧在第二移动板33的顶面。其中,托盘4分隔有多个工件放置区41。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种振动整理设备,其特征在于,包括机架、设在所述机架上的水平振动机构、竖直振动机构和用于放置待整理工件的托盘,所述竖直振动机构连接所述托盘,所述水平振动机构驱动所述竖直振动机构沿水平方向作往复运动,所述竖直振动机构驱动所述托盘沿竖直方向作往复运动,以使得所述托盘可沿水平方向作往复运动和沿竖直方向作往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种振动整理设备,其特征在于,所述水平振动机构包括第一电机、连接第一电机转动端的第一偏心压块、用于放置所述竖直振动机构的第一移动板、设在第一移动板底部的第一挡板和第一弹性件,第一电机带动第一偏心压块转动以使第一偏心压块的凸部推动第一挡板远离第一偏心压块运动,受压的第一弹性件把第一移动板推向靠近第一偏心压块运动,从而使固定在第一移动板上的所述托盘沿水平方向作往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种振动整理设备,其特征在于,所述水平振动机构还包括设在第一移动板底部的第二挡板,第一弹性件抵接第二挡板。
4.根据权利要求3所述的一种振动整理设备,其特征在于,所述水平振动机构还包括第一导向轴,第一挡板和第二挡板均沿第一导向轴在水平方向作往复运动。
5.根据权利要求1所述的一种振动整理设备,其特征在于,所述竖直振动机构包括第二电机、受第二电机驱动的第二偏心压块、用于固定所述托盘的第二移动板和第二弹性件,第二电机驱动第二偏心压块转动以使第二偏心压块的凸部推动第二移动板竖直向上运动,受压的第二弹性件把第二移动板推向竖直向下运动,从而使固定在第二移动板上的所述托盘沿竖直方向作往复运动。
6.根据权利要求5所述的一种振动整理设备,其特征在于,所述竖直振动机构还包括连接第二电机的主动轮和连接第二偏心压块的从动轮,主动轮经链条带动从动轮转动,从而带动第二偏心压块转动。
7.根据权利要求5所述的一种振动整理设备,其特征在于,所述竖直振动机构还包括第二导向轴,第二导向轴的上端固定连接第二移动板,其下端贯穿第一移动板,第二弹性件被挤压在第二导向轴的下端与第一移动板的底部之间。
8.根据权利要求7所述的一种振动整理设备,其特征在于,第二导向轴有四条,其分别设置在第二移动板的四个直角上。
9.根据权利要求1所述的一种振动整理设备,其特征在于,有锁紧件把所述托盘锁紧在第二移动板的顶面。
10.根据权利要求1所述的一种振动整理设备,其特征在于,所述托盘分隔有多个工件放置区。
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CN201820538833.7U CN208199678U (zh) | 2018-04-17 | 2018-04-17 | 一种振动整理设备 |
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CN111747093A (zh) * | 2019-03-26 | 2020-10-09 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 振动定位装置以及周转箱传输系统 |
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