CN208196853U - 一种机械手移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手移动装置，包括箱体，所述箱体内腔底部的右侧固定连接有竖板，所述竖板的左侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块的表面开设有连接槽，所述箱体内腔底部的左侧固定连接有第一固定架。本实用新型通过箱体、竖板、气缸、连接块、连接槽、第一固定架、第一支撑杆、连接轴、第二支撑杆、第二固定架、横杆、固定块、夹板、通孔、限位螺母和螺纹孔的配合使用，解决了现有的机械手移动装置固定效果差的问题，该机械手移动装置具备固定效果好的优点，防止机械手在移动过程中发生掉落，避免了因碰撞造成机械手损坏带来的经济损失，提高了机械手移动装置的实用性，值得推广。

Description

一种机械手移动装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手移动装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

机械手移动装置是机械手技术领域常用的装置，然而现有的机械手移动装置在工作时对机械手固定效果很差，移动机械手时容易因掉落造成损坏，造成经济损失，影响生产效率，降低了机械手移动装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手移动装置，具备固定效果好的优点，解决了现有的机械手移动装置固定效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手移动装置，包括箱体，所述箱体内腔底部的右侧固定连接有竖板，所述竖板的左侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接块，所述连接块的表面开设有连接槽，所述箱体内腔底部的左侧固定连接有第一固定架，所述第一固定架的内腔活动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离第一固定架的一端活动连接有连接轴，所述连接轴的一端延伸至连接槽的内腔，所述第一支撑杆远离第一固定架的一端通过连接轴活动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离连接轴的一端活动连接有第二固定架，所述箱体内腔的顶部活动连接有横杆，所述横杆的底部与第二固定架固定连接，所述横杆表面的两侧均套设有固定块，所述固定块的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部贯穿至箱体的顶部，所述竖杆表面的顶端套设有夹板，所述夹板的表面开设有通孔，所述夹板的一侧贯穿设置有限位螺母，所述夹板两侧的后端均开设有螺纹孔，所述限位螺母通过螺纹孔贯穿至夹板的一侧，所述箱体底部的两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部活动连接有滚轮架，所述滚轮架的内腔活动连接有滚轮。

优选的，所述箱体内腔的底部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔设置有与其相适配的第一滑块，所述第一滑块的顶部与连接块固定连接。

优选的，所述箱体内壁的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔设置有与其相适配的第二滑块，所述第二滑块的一侧与横杆固定连接。

优选的，所述箱体的左侧固定连接有把手，所述把手的表面套设有防滑套。

优选的，所述滚轮架的一侧活动连接有刹车片，所述刹车片的厚度不小于一厘米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过箱体、竖板、气缸、连接块、连接槽、第一固定架、第一支撑杆、连接轴、第二支撑杆、第二固定架、横杆、固定块、夹板、通孔、限位螺母和螺纹孔的配合使用，解决了现有的机械手移动装置固定效果差的问题，该机械手移动装置具备固定效果好的优点，防止机械手在移动过程中发生掉落，避免了因碰撞造成机械手损坏带来的经济损失，提高了机械手移动装置的实用性，值得推广。

2、本实用新型通过第一滑槽和第一滑块的配合使用，提高了连接块在滑动时的稳定性，通过第二滑槽和第二滑块的配合使用，提高了横杆在箱体的内腔上下滑动时的稳定性，通过把手和防滑套的配合使用，增大了使用者手掌和该装置的摩擦力，提高了使用者对该装置的控制力，通过刹车片的设置，方便使用者停住并固定住该装置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体结构剖视图；

图3为本实用新型夹板结构俯视图。

图中：1、箱体；2、竖板；3、气缸；4、连接块；5、连接槽；6、第一固定架；7、第一支撑杆；8、连接轴；9、第二支撑杆；10、第二固定架；11、横杆；12、固定块；13、竖杆；14、夹板；15、通孔；16、限位螺母；17、螺纹孔；18、第一滑槽；19、第一滑块20、第二滑槽；21、第二滑块；22、把手；23、防滑套；24、支撑杆；25、滚轮架；26、刹车片；27、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手移动装置，包括箱体1，箱体1内腔底部的右侧固定连接有竖板2，竖板2的左侧固定连接有气缸3，气缸3的输出端固定连接有连接块4，连接块4的表面开设有连接槽5，箱体1内腔底部的左侧固定连接有第一固定架6，第一固定架6的内腔活动连接有第一支撑杆7，第一支撑杆7远离第一固定架6的一端活动连接有连接轴8，连接轴8的一端延伸至连接槽5的内腔，第一支撑杆7远离第一固定架6的一端通过连接轴8活动连接有第二支撑杆9，第二支撑杆9远离连接轴8的一端活动连接有第二固定架10，箱体1内腔的顶部活动连接有横杆11，横杆11的底部与第二固定架10固定连接，横杆11表面的两侧均套设有固定块12，固定块12的顶部固定连接有竖杆13，竖杆13的顶部贯穿至箱体1的顶部，竖杆13表面的顶端套设有夹板14，夹板14的表面开设有通孔15，夹板14的一侧贯穿设置有限位螺母16，夹板14两侧的后端均开设有螺纹孔17，限位螺母16通过螺纹孔17贯穿至夹板14的一侧，箱体1底部的两侧均固定连接有支撑杆24，支撑杆24的底部活动连接有滚轮架25，滚轮架25的内腔活动连接有滚轮27。

本实用新型中：箱体1内腔的底部开设有第一滑槽18，第一滑槽18的内腔设置有与其相适配的第一滑块19，第一滑块19的顶部与连接块4固定连接，通过第一滑槽18和第一滑块19的配合使用，提高了连接块4在滑动时的稳定性。

本实用新型中：箱体1内壁的两侧均开设有第二滑槽20，第二滑槽20的内腔设置有与其相适配的第二滑块21，第二滑块21的一侧与横杆11固定连接，通过第二滑槽20和第二滑块21的配合使用，提高了横杆11在箱体1的内腔上下滑动时的稳定性。

本实用新型中：箱体1的左侧固定连接有把手22，把手22的表面套设有防滑套23，通过把手22和防滑套23的配合使用，增大了使用者手掌和该装置的摩擦力，提高了使用者对该装置的控制力。

本实用新型中：滚轮架25的一侧活动连接有刹车片26，刹车片26的厚度不小于一厘米，通过刹车片26的设置，方便使用者停住并固定住该装置。

工作原理：本实用新型使用时，使用者将机械手放置在箱体1的顶部，旋转限位螺母16把夹板14降下到机械手的上方，通过开启气缸3，气缸3的输出端收缩带动连接块4向右移动，连接块4通过连接轴8带动第一支撑杆6和第二支撑杆9向下运动，第二支撑杆9带动第二固定架10向下运动，第二固定架10带动横杆11向下运动，横杆11带动固定块12向下运动，固定块12带动竖杆13向下运动，竖杆13带动夹板14向下运动，从而达到了固定效果好的目的，反之，气缸3的输出端伸长，夹板14向上运动松开机械手，即可将机械手取下。

综上所述：该机械手移动装置，通过箱体1、竖板2、气缸3、连接块4、连接槽5、第一固定架6、第一支撑杆7、连接轴8、第二支撑杆9、第二固定架10、横杆11、固定块12、夹板14、通孔15、限位螺母16和螺纹孔17的配合使用，解决了现有的机械手移动装置固定效果差的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械手移动装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内腔底部的右侧固定连接有竖板（2），所述竖板（2）的左侧固定连接有气缸（3），所述气缸（3）的输出端固定连接有连接块（4），所述连接块（4）的表面开设有连接槽（5），所述箱体（1）内腔底部的左侧固定连接有第一固定架（6），所述第一固定架（6）的内腔活动连接有第一支撑杆（7），所述第一支撑杆（7）远离第一固定架（6）的一端活动连接有连接轴（8），所述连接轴（8）的一端延伸至连接槽（5）的内腔，所述第一支撑杆（7）远离第一固定架（6）的一端通过连接轴（8）活动连接有第二支撑杆（9），所述第二支撑杆（9）远离连接轴（8）的一端活动连接有第二固定架（10），所述箱体（1）内腔的顶部活动连接有横杆（11），所述横杆（11）的底部与第二固定架（10）固定连接，所述横杆（11）表面的两侧均套设有固定块（12），所述固定块（12）的顶部固定连接有竖杆（13），所述竖杆（13）的顶部贯穿至箱体（1）的顶部，所述竖杆（13）表面的顶端套设有夹板（14），所述夹板（14）的表面开设有通孔（15），所述夹板（14）的一侧贯穿设置有限位螺母（16），所述夹板（14）两侧的后端均开设有螺纹孔（17），所述限位螺母（16）通过螺纹孔（17）贯穿至夹板（14）的一侧，所述箱体（1）底部的两侧均固定连接有支撑杆（24），所述支撑杆（24）的底部活动连接有滚轮架（25），所述滚轮架（25）的内腔活动连接有滚轮（27）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手移动装置，其特征在于：所述箱体（1）内腔的底部开设有第一滑槽（18），所述第一滑槽（18）的内腔设置有与其相适配的第一滑块（19），所述第一滑块（19）的顶部与连接块（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手移动装置，其特征在于：所述箱体（1）内壁的两侧均开设有第二滑槽（20），所述第二滑槽（20）的内腔设置有与其相适配的第二滑块（21），所述第二滑块（21）的一侧与横杆（11）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手移动装置，其特征在于：所述箱体（1）的左侧固定连接有把手（22），所述把手（22）的表面套设有防滑套（23）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手移动装置，其特征在于：所述滚轮架（25）的一侧活动连接有刹车片（26），所述刹车片（26）的厚度不小于一厘米。