CN208196832U - 一种方便安装的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便安装的机械手，包括第一固定箱，所述第一固定箱的顶部贯穿设置有连接柱，所述第一固定箱内腔底部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽内腔的底部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有第一固定块。本实用新型通过第一插槽、滑槽、滑块、第一固定块、第二固定块、旋转槽、连接块、第三轴承、螺纹杆、螺纹孔、动力块、第一轴承、第一旋转杆、旋转块、第一锥形齿轮、第二旋转杆、第二锥形齿轮、第二轴承和L形把手的配合使用，解决了现有的机械手在使用时不能够方便的安装，导致安装过程缓慢和安装不稳定的问题，该方便安装的机械手具备方便安装的优点，方便了使用者的使用，提高了机械手的实用性。

Description

一种方便安装的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种方便安装的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，小型装配机械手中，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点， 机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手可以胜任高速和高重复性的工作，而现有的机械手在使用时不能够方便的安装，导致安装的过程缓慢和安装的不稳定，浪费了使用者时间，不方便使用者的使用，降低了机械手的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便安装的机械手，具备方便安装的优点，解决了现有的机械手在使用时不能够方便的安装，导致安装过程缓慢和安装不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便安装的机械手，包括第一固定箱，所述第一固定箱的顶部贯穿设置有连接柱，所述第一固定箱内腔底部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽内腔的底部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的一侧固定连接有第二固定块，所述第一固定块远离第二固定块的一侧镶嵌设置有第三轴承，所述第三轴承的内壁固定连接有连接块，所述第一固定箱的两侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与连接块固定连接，所述螺纹杆远离连接块的一端固定连接有动力块，所述第一固定箱的底部固定连接有第二固定箱，所述第二固定箱内腔的顶部和第一固定箱内腔的底部开设有通孔，所述第二固定箱内腔的底部贯穿设置有第一轴承，所述第一轴承的内壁固定连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆的顶部贯穿通孔并并延伸至第一固定箱的内腔，第一旋转杆的顶部固定连接有旋转块，所述连接柱的底部开设有与旋转块相适配的第一插槽，所述第一插槽内腔的顶部开设有旋转槽，所述第一旋转杆表面的底部固定连接有第一锥形齿轮，所述第二固定箱的右侧贯穿设置有第二轴承，所述第二轴承的内壁固定连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆的左端固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述第二旋转杆的右端固定连接有L形把手。

优选的，所述所述第一固定箱的两侧均固定连接有防撞垫，所述防撞垫的数量为四个。

优选的，所述所述第二固定箱右侧的顶部固定连接有转轴块，所述转轴块通过转轴活动连接有第二插块，所述第二旋转杆表面的顶部开设有与第二插块相适配的第二插槽。

优选的，所述所述第二固定块远离第一固定块的一侧固定连接有第三插块，所述连接柱表面的底部开设有与第三插块相适配的第三插槽。

优选的，所述所述L形把手的表面套设有防滑套，所述防滑套的表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一插槽、滑槽、滑块、第一固定块、第二固定块、旋转槽、连接块、第三轴承、螺纹杆、螺纹孔、动力块、第一轴承、第一旋转杆、旋转块、第一锥形齿轮、第二旋转杆、第二锥形齿轮、第二轴承和L形把手的配合使用，解决了现有的机械手在使用时不能够方便的安装，导致安装过程缓慢和安装不稳定的问题，该方便安装的机械手具备方便安装的优点，方便了使用者的使用，提高了机械手的实用性。

2、本实用新型通过防撞垫的设置，减小了动力块与第一固定箱之间的冲击力，延长了动力块和第一固定箱的使用寿命，通过转轴块、第二插块、和第二插槽的配合使用，增强了第二旋转杆的稳定性，方便了使用者的使用，通过第三插槽和第三插块的配合使用，增强了第二固定块对连接柱的固定，为连接柱提供了更强的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一固定块和第二固定块连接结构的俯视图；

图3为本实用新型连接柱的局部剖视图；

图4为本实用新型第一旋转杆的局部侧视图；

图5为本实用新型连接柱的俯视剖视图。

图中：1、第一固定箱；2、连接柱；3、第一插槽；4、滑槽；5、滑块；6、第一固定块；7、第二固定块；8、旋转槽；9、连接块；10、螺纹杆；11、动力块；12、第二固定箱；13、第一轴承；14、第一旋转杆；15、旋转块；16、第一锥形齿轮；17、第二轴承；18、第二旋转杆；19、第二锥形齿轮；20、L形把手；21、防撞垫；22、转轴块；23、第二插块；24、第二插槽；25、第三插块；26、第三插槽；27、螺纹孔；28、防滑套；29、第三轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种方便安装的机械手，包括第一固定箱1，第一固定箱1的顶部贯穿设置有连接柱2，第一固定箱1内腔底部的两侧均开设有滑槽4，滑槽4内腔的底部滑动连接有滑块5，滑块5的顶部固定连接有第一固定块6，第一固定块6的一侧固定连接有第二固定块7，第一固定块6远离第二固定块7的一侧镶嵌设置有第三轴承29，第三轴承29的内壁固定连接有连接块9，第一固定箱1的两侧均开设有螺纹孔27，螺纹孔27的内腔活动连接有螺纹杆10，螺纹杆10的一端与连接块9固定连接，螺纹杆10远离连接块9的一端固定连接有动力块11，第一固定箱1的底部固定连接有第二固定箱12，第二固定箱12内腔的顶部和第一固定箱1内腔的底部开设有通孔，第二固定箱12内腔的底部贯穿设置有第一轴承13，第一轴承13的内壁固定连接有第一旋转杆14，第一旋转杆14的顶部贯穿通孔并并延伸至第一固定箱1的内腔，第一旋转杆14的顶部固定连接有旋转块15，连接柱2的底部开设有与旋转块15相适配的第一插槽3，第一插槽3内腔的顶部开设有旋转槽8，第一旋转杆14表面的底部固定连接有第一锥形齿轮16，第二固定箱12的右侧贯穿设置有第二轴承17，第二轴承17的内壁固定连接有第二旋转杆18，第二旋转杆18的左端固定连接有第二锥形齿轮19，第二锥形齿轮19与第一锥形齿轮16啮合，第二旋转杆18的右端固定连接有L形把手20。

本实用新型中：第一固定箱1的两侧均固定连接有防撞垫21，防撞垫21的数量为四个，通过防撞垫21的设置，减小了动力块11与第一固定箱1之间的冲击力，延长了动力块11和第一固定箱1的使用寿命。

本实用新型中：第二固定箱12右侧的顶部固定连接有转轴块22，转轴块22通过转轴活动连接有第二插块23，第二旋转杆18表面的顶部开设有与第二插块23相适配的第二插槽24，通过转轴块22、第二插块23、和第二插槽24的配合使用，增强了第二旋转杆18的稳定性，方便了使用者的使用。

本实用新型中：第二固定块7远离第一固定块6的一侧固定连接有第三插块25，连接柱2表面的底部开设有与第三插块25相适配的第三插槽26，通过第三插槽26和第三插块25的配合使用，增强了第二固定块7对连接柱2的固定，为连接柱2提供了更强的稳定性。

本实用新型中：L形把手20的表面套设有防滑套28，防滑套28的表面设置有防滑纹。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过旋转动力块11带动螺纹杆10旋转，通过螺纹杆10带动连接块9左右移动，通过滑槽4和滑块5的配合使用为第一固定块6提供滑动力，通过连接块9带动第一固定块6左右移动，通过第一固定块6带动第二固定块7左右移动，通过旋转L形把手20带动第二旋转杆18旋转，通过第二旋转杆18带动第二锥形齿轮19旋转，第二锥形齿轮19带动第一锥形齿轮16旋转，通过第一锥形齿轮16带动第一旋转杆14转动，通过第一旋转杆14带动旋转块15转动，通过第一插槽3、旋转块15和旋转槽8的配合使用对连接柱2提供上下固定的作用，从而达到了该方便安装的机械手方便安装的效果。

综上所述：该方便安装的机械手，通过第一插槽3、滑槽4、滑块5、第一固定块6、第二固定块7、旋转槽8、连接块9、第三轴承29、螺纹杆10、螺纹孔27、动力块11、第一轴承13、第一旋转杆14、旋转块15、第一锥形齿轮16、第二旋转杆18、第二锥形齿轮19、第二轴承17和L形把手20的配合使用，解决了现有的机械手在使用时不能够方便的安装，导致安装过程缓慢和安装不稳定的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种方便安装的机械手，包括第一固定箱（1），其特征在于：所述第一固定箱（1）的顶部贯穿设置有连接柱（2），所述第一固定箱（1）内腔底部的两侧均开设有滑槽（4），所述滑槽（4）内腔的底部滑动连接有滑块（5），所述滑块（5）的顶部固定连接有第一固定块（6），所述第一固定块（6）的一侧固定连接有第二固定块（7），所述第一固定块（6）远离第二固定块（7）的一侧镶嵌设置有第三轴承（29），所述第三轴承（29）的内壁固定连接有连接块（9），所述第一固定箱（1）的两侧均开设有螺纹孔（27），所述螺纹孔（27）的内腔活动连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的一端与连接块（9）固定连接，所述螺纹杆（10）远离连接块（9）的一端固定连接有动力块（11），所述第一固定箱（1）的底部固定连接有第二固定箱（12），所述第二固定箱（12）内腔的顶部和第一固定箱（1）内腔的底部开设有通孔，所述第二固定箱（12）内腔的底部贯穿设置有第一轴承（13），所述第一轴承（13）的内壁固定连接有第一旋转杆（14），所述第一旋转杆（14）的顶部贯穿通孔并并延伸至第一固定箱（1）的内腔，第一旋转杆（14）的顶部固定连接有旋转块（15），所述连接柱（2）的底部开设有与旋转块（15）相适配的第一插槽（3），所述第一插槽（3）内腔的顶部开设有旋转槽（8），所述第一旋转杆（14）表面的底部固定连接有第一锥形齿轮（16），所述第二固定箱（12）的右侧贯穿设置有第二轴承（17），所述第二轴承（17）的内壁固定连接有第二旋转杆（18），所述第二旋转杆（18）的左端固定连接有第二锥形齿轮（19），所述第二锥形齿轮（19）与第一锥形齿轮（16）啮合，所述第二旋转杆（18）的右端固定连接有L形把手（20）。

2.根据权利要求1所述的一种方便安装的机械手，其特征在于：所述第一固定箱（1）的两侧均固定连接有防撞垫（21），所述防撞垫（21）的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种方便安装的机械手，其特征在于：所述第二固定箱（12）右侧的顶部固定连接有转轴块（22），所述转轴块（22）通过转轴活动连接有第二插块（23），所述第二旋转杆（18）表面的顶部开设有与第二插块（23）相适配的第二插槽（24）。

4.根据权利要求1所述的一种方便安装的机械手，其特征在于：所述第二固定块（7）远离第一固定块（6）的一侧固定连接有第三插块（25），所述连接柱（2）表面的底部开设有与第三插块（25）相适配的第三插槽（26）。

5.根据权利要求1所述的一种方便安装的机械手，其特征在于：所述L形把手（20）的表面套设有防滑套（28），所述防滑套（28）的表面设置有防滑纹。