CN208196203U - 定位系统和加工机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位系统，其用于将特别是板状的家具部件定位在加工机器上，该加工机器构造成用于将孔制造在和/或用于将家具配件定位在家具部件中或上，所述定位系统包括：具有纵向的至少一个导轨(2)，至少一个第一支架(3a)，所述第一支架沿着导轨的纵向可移动地支承，其中，第一支架具有用于贴靠家具部件的至少一个止挡(4a)，其中，设置有至少一个伺服电机，其用于使第一支架沿着导轨运动。本实用新型还设计一种加工机器，其构造成用于将孔制造在家具部件中或上、和/或用于将家具配件定位在家具部件中或上并且具有根据本实用新型的定位系统。由此实现本实用新型的有益的技术效果可能的是：消除为了调节止挡需施加的手动的力消耗。

Description

定位系统和加工机器

技术领域

本实用新型涉及一种定位系统。

此外，本实用新型涉及一种加工机器。

背景技术

这样的定位系统主要应用在小型或中型企业中，从而可以在板状的家具部件中以事先给定的栅格制造孔、例如还有孔行列和/或将家具配件压入到家具部件中。在家具制造业中，例如所谓的“系统32”已经确立了地位，其中，孔行列中的孔距为32mm、孔直径为5mm并且前面的孔行列到前边棱的间距为37mm。通过以事先限定的栅格设置孔能够容易地紧固家具配件，因此还显著简化了家具配件的事后安装或家具的改装。然而必要的前提条件是各孔的精确设置，这是因为钻孔与额定位置的微小误差就已经会导致巨大的装配困难。

EP 0 609 681 A1示出一种用于在板状的家具部件中制造孔、例如孔行列的加工机器。家具部件可以通过形式为具有止挡块(Anschlagklotz) 的止挡导板(Anschlaglineal)的定位系统来相对加工机器的工作台对齐，从而能够在家具部件中在事先给定的位置上制造孔。然而为了能够制造彼此不同的孔图，需要的是：利用止挡块的位置变化来通过另一个止挡导板来置换止挡导板。

其它已知的定位系统包括可调节的、用于贴靠家具部件的止挡，其中，为了调节止挡首先将夹紧螺纹件松开，然后进行对止挡的调节并且接着将夹紧螺纹件重新拧紧。执行这些作业步骤成本较高，另外在这种情况下存在的危险是：在不精确的位置上制造孔。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提高这种类型的定位系统的操作舒适性。

根据本实用新型，这通过定位系统得以实现，其用于将特别是板状的家具部件定位在加工机器上，该加工机器构造成用于将孔制造在家具部件中或上、和/或用于将家具配件定位在家具部件中或上，所述定位系统包括：具有纵向的至少一个导轨，至少一个第一支架，所述第一支架沿着导轨的纵向可移动地支承，其中，第一支架具有用于贴靠家具部件的至少一个止挡，其特征在于：设置有至少一个伺服电机，其用于使第一支架沿着导轨运动。

因此根据本实用新型规定：设置有用于使支架沿着导轨运动的至少一个伺服电机。

通过这种方式可以实现本实用新型的有益的技术效果：消除为了调节止挡需施加的手动的力消耗。

根据一种实施例可以规定：所述至少一个伺服电机可以由一个具有至少两个存储的参考配置文件的控制单元控制，因而至少一个止挡可以通过伺服电机根据至少两个参考配置文件定位在沿着导轨的至少两个不同的位置上。

由此在一个数据存储器中储存有至少两个家具部件专用的参考配置文件，其中，止挡可以通过一个伺服电机根据这些参考配置文件位置准确地移动。在这种情况下例如可能的是：在参考配置文件中储存有至少两种不同类型的抽屉壁的孔图，因而止挡可以通过控制单元和伺服电机根据这些孔图调节。在止挡调节完成后，作业人员然后只须将家具部件贴靠在止挡上，接着就可以在事先限定的位置上制造孔。

伺服电机例如可以构造成步进电动机的形式，通过该步进电动机能够实现高步进角精度和高的步进分辨率。

例如可以借助触摸屏和/或旋转按钮来操作和调节所提出的机电一体化的位置系统。控制单元具有整合的计算机，其中，可以经由USB接口和/或经由LAN(局域网)、WLAN(无线局域网)或蓝牙进行与外部计算机的数据交换。

所述至少一个止挡能够相对第一支架可运动地支承，优选规定：所述至少一个止挡沿着横向于、优选垂直于导轨的纵向延伸的方向相对第一支架可直线移动地支承。

至少一个止挡能够在移出位置与压入位置之间相对第一支架可运动地支承，其中，所述至少一个止挡通过弹性元件向着所述移出位置的方向预紧。通过这种方式，止挡可以由需贴靠的家具部件容易地推开。而当没有力施加到止挡上时，那么该止挡由于弹性元件的力又可以相对第一支架运动到移出位置中。根据本实用新型规定：

所述至少一个止挡具有优选柱形的或者横截面为矩形的外周面，其中，家具部件能贴靠在止挡的外周面上。

第一支架具有两个或更多个止挡，这些止挡沿着导轨的纵向彼此间隔开。

止挡以事先给定的栅格间距--优选具有16mm的栅格尺寸或者是其多倍的栅格尺寸--沿着纵向彼此间隔开。

每个止挡配置有光学的并且能够由控制单元控制的显示器、优选 LED。

定位系统具有与第一支架分开的至少一个第二支架，所述第二支架沿着导轨可移动地支承。

第一支架和第二支架构造成在结构上相同。

第一支架和第二支架能够经由传递机构沿着导轨相互反向地运动。

传递机构具有带两个反向的螺纹的螺杆，其中，螺杆能够经由伺服电机和齿形带驱动。

本实用新型的目的还通过加工机器得以实现，其构造成用于将孔制造在和/或用于将家具配件定位在家具部件中或上，包括至少一个述及类型的定位系统。在此可以规定：加工机器、特别是一种配件置放机 (Beschlagsetzmaschine)具有用于在家具部件中制造孔和/或用于将家具配件定位在家具部件上的至少两个加工头，其中，所述至少两个加工头可以根据所述至少两个参考配置文件来选择。

附图说明

借助附图示出的实施例得出本实用新型的其它细部和优点。附图中：

图1a、1b示出具有定位系统的加工机器的透视图以及有关的详细放大图；

图2示出定位系统的实施例的透视图；

图3示出定位系统的横剖视图；

图4示出功能流程的示意图表。

具体实施方式

图1a示出的是加工机器7的透视图，该加工机器构造成用于将孔制造在和/或用于将家具配件定位在、特别是压在板状的家具部件12中或上。加工机器7具有用于需加工的家具部件12的支座13以及升降缸10，通过该升降缸，一个驱动电机8连同(在此不能更加清楚看出的)形式为钻头和/或铣削刀具的加工头23a、23b(图4)可以相对支座13下降和提升。此外，加工机器7包括一个用于收纳至少一个家具配件的设备 23，其中，至少一个家具配件通过操纵杆22的枢转而可以定位在、特别是压在家具部件12上。通过一个或多个压紧装置9a、9b可以将需加工的家具部件12相对支座13固定。支座13可以通过调节轮14的旋转而沿着垂直于画出的纵向(L)延伸的方向(Y)调节。此外，加工机器7 包括用于将家具部件12沿着纵向(L)定位的定位系统1，使得加工机器7的加工头23a、23b可定位在相对家具部件12事先给定的位置上。这个定位系统1包括固定的导轨2，至少一个可以由伺服电机6驱动的支架3a沿着所述导轨可移动地支承。在所示出的实施例中，在导轨2上支承有两个相互分开的支架3a、3b，这些支架可以由伺服电机6沿着反向的方向驱动。第一支架3a和第二支架3b可--对称的部件除外--构造成在结构上相同的。第一支架3a具有至少一个止挡4a、优选多个沿着纵向(L) 彼此间隔开的、用于贴靠家具部件12的止挡4a至4j(图2)。第二支架 3b同样包括至少一个止挡4a’、优选多个沿着纵向(L)彼此间隔开的止挡4a’至4j’(图2)，其中，止挡4a至4j和4a’至4j’在使用位置中可移动地支承在一个水平平面中。止挡4a至4j和4a’至4j’可以分别设计成柱形的销，这些销相对支架3a、3b可直线移动地支承在移出位置与移入位置之间。止挡4a、4a’分别构造成装有弹簧的，就是说，止挡4a、4a’分别通过弹性元件20(图3)向着移出位置的方向预紧。止挡4a、4a’可以通过在家具部件12上施加压力而与它的弹性作用相反地被压入到相应的支架3a、3b中。此外，定位系统1包括具有输入设备的控制单元11，这些输入设备在所示出的实施例中具有至少一个触摸屏11a和/或至少一个旋转按钮11b。伺服电机6可以通过其内存储有至少两个家具部件专用的参考配置文件的控制单元11来控制，使得至少一个止挡4a、4a’可以通过伺服电机6根据至少两个参考配置文件而沿着导轨2定位在至少两个不同的位置上。每个止挡4a、4a’配置有光学的和通过控制单元11可控制的显示器5a、5a’、优选LED(发光二极管)。

图1b示出的是在图1a中画圈区域的放大图。构造成LED的显示器 5a例如根据相应存储的参考配置文件R1至R4(图4)发光，这通过显示器5a的画出的光射线象征性地表示。显示器5a的这个发光给使用者传递信息：需加工的家具部件12应该贴靠在哪个位置上或者其中哪一个止挡上。因此使用者将家具部件12引向第二支架3b并且将该家具部件 12在侧边定位在止挡4a的柱形的或者横截面为矩形的外周面上。通过将家具部件12贴靠在通过显示器5a指示的止挡4a上，家具部件12准确定位，使得用于钻孔、用于铣削空隙和/或用于将家具配件压入家具部件 12中的加工头也放置在事先给定的位置上。加工头可以分别具有两个或更多个沿着纵向(L)、优选以事先给定的栅格间距(Rasterabstand)彼此间隔开的钻头，通过这些钻头可以在第一工作节拍中制造一个孔行列中的两个或多个孔，而在第二工作节拍中可以通过接着将家具部件12定位在另外的止挡4a至4j上来制造所述孔行列的另外的孔。

需加工的家具部分12贴靠在通过由控制单元11控制的显示器5a至 5j发光指示的止挡4a至4j的外周面上。接着通过升降缸10使加工头23a、 23b(钻削单元)下降，其中，在家具部件12中制造孔。随后通过升降缸10使钻削单元重新向上移动，接着位于设备23中的家具配件可以通过操纵杆22的枢转被压入到家具部件12的预钻好的孔中。

图2示出的是在图1a、1b中示出的定位系统1的透视图，该定位系统具有带纵向(L)的、固定的导轨2和两个可以由伺服电机6沿着导轨 2反向驱动的支架3a、3b。第一支架3a包括多个沿着纵向(L)彼此间隔开的、装有弹簧的止挡4a至4j，而在结构上构造成相同的第二支架 3b同样具有多个装有弹簧的止挡4a’至4j’。止挡4a至4j可以以事先给定的栅格间距、优选具有16mm的栅格尺寸或者是其多倍的栅格尺寸(即 32mm、48mm、64mm等等)彼此间隔开。例如可以规定：内部的止挡 4a至4e分别以16mm的间距而外部的止挡4f至4j分别以32mm的间距相对彼此设置。每个止挡4a至4j配置有一个光学的和可以由控制单元 11控制的显示器5a至5j、优选LED。如果由控制单元11例如控制显示器5f，那么家具部件12可以在侧向贴靠在配置给显示器5f的止挡4f上，接着可以通过加工头进行钻孔。通过使家具部件12从设置在支架3a、3b 之间的中间区域出发贴靠在第二支架3b的止挡4a’至4j’之一上，家具部件12可以为另外的、特别是对称的孔预定位。与在图中示出的不同，止挡4a至4j和4a’至4j’可以在静止状态中沉入相应的支架3a、3b中，其中，只有由控制单元11根据相应的参考配置文件R1至R4选择的止挡 4a至4j、4a’至4j’移出。导轨2在至少一个端部区域上具有衔接器21，至少一个或多个另外的、具有另外的支架的导轨可以与该衔接器优选形状锁合地连接。通过这种方式可以毫无问题地延长导轨2，其中，所述另外的轨道2的支架3a、3b可以通过(唯一的)伺服电机6驱动，并且所述另外的支架3a、3b的构造成LED的显示器5a至5f可以由控制单元11控制。

图3示出的是定位系统1的横剖视图。止挡4a至4j分别由一个弹性元件20、优选压力弹簧向着移出位置的方向相对支架3a预紧，因而止挡 4a至4f可以通过家具部件12的贴靠而克服弹性元件20的力被压入到支架3a中。(在此看不到的)伺服电机6收纳在壳体15中并且经由传递机构18沿纵向(L)沿相反的方向驱动两个支架3a、3b。在所示出的实施例中，传递机构18包括可由伺服电机6驱动的、用于驱动螺杆16的齿形带19，所述螺杆具有两个构造成反向的螺纹区段。螺杆16的这两个反向的螺纹区段分别与两个支架3a、3b的一个螺母17a、17b螺纹啮合，因而两个支架3a、3b能够沿着螺杆16的第一旋转方向彼此分离地而沿着该螺杆16的第二旋转方向相对聚拢地运动。作为可选，也可以通过一方面与第一支架3a的第一齿条而另一方面与第二支架3b的第二齿条共同作用的齿轮实现两个支架3a、3b的反向的可运动性。通过这种方式两个支架3a、3b可以对称地向内和向外直线移动，因而通过将家具部件 12贴靠在第一支架3a上和通过将家具部件12贴靠在第二支架3b上可以在家具部件12中制造对称构造的孔。

图4示出的是功能流程的示意图表。控制单元11包括例如多个参考配置文件R1、R2、R3和R4。第一参考配置文件R1配置有一个左侧止挡AL1、一个右侧止挡AR1和加工头23a、23b的第一转速DZ1。第二参考配置文件R2配置有一个左侧止挡AL2、一个右侧止挡AR2和加工头23a、23b的第二转速DZ2等等。控制单元11包括输入设备、例如至少一个触摸屏11a和/或至少一个用于输入和控制的旋转按钮11b。通过控制单元11可以选择地控制第一和第二支架3a和3b的构造成LED的光学显示器5a至5j、5a’至5j’、用于沿着纵向(L)驱动支架3a、3b的伺服电机6、用于沿着竖直方向和沿着旋转方向将加工头23a、23b提升和降低的驱动电机8(图1a)以及加工头23a、23b的选择和数量。

Claims (19)

1.定位系统，其用于将家具部件(12)定位在加工机器(7)上，该加工机器构造成用于将孔制造在家具部件中或上、和/或用于将家具配件定位在家具部件(12)中或上，所述定位系统包括：

具有纵向(L)的至少一个导轨(2)，

至少一个第一支架(3a)，所述第一支架沿着导轨(2)的纵向(L)可移动地支承，其中，第一支架(3a)具有用于贴靠家具部件(12)的至少一个止挡，

其特征在于：设置有至少一个伺服电机(6)，其用于使第一支架(3a)沿着导轨(2)运动。

2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于：所述家具部件是板状的。

3.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于：所述至少一个伺服电机(6)能够由具有存储的至少两个参考配置文件(R1，R2，R3，R4)的控制单元(11)控制，因而所述至少一个止挡能够通过伺服电机(6)根据所述至少两个参考配置文件(R1，R2，R3，R4)沿着导轨(2)定位在至少两个不同的位置上。

4.如权利要求1至3之任一项所述的定位系统，其特征在于：所述至少一个止挡相对第一支架(3a)可运动地支承。

5.如权利要求4所述的定位系统，其特征在于：所述至少一个止挡在移出位置与压入位置之间相对第一支架(3a)可运动地支承，其中，所述至少一个止挡通过弹性元件(20)向着所述移出位置的方向预紧。

6.如权利要求4所述的定位系统，其特征在于：所述至少一个止挡沿着横向于导轨(2)的纵向(L)延伸的方向相对第一支架(3a)可直线移动地支承。

7.如权利要求6所述的定位系统，其特征在于：所述至少一个止挡沿着垂直于导轨(2)的纵向(L)延伸的方向相对第一支架(3a)可直线移动地支承。

8.如权利要求1至3之任一项所述的定位系统，其特征在于：所述至少一个止挡具有柱形的或者横截面为矩形的外周面，其中，家具部件(12)能贴靠在止挡的外周面上。

9.如权利要求1至3之任一项所述的定位系统，其特征在于：第一支架(3a)具有两个或更多个止挡，这些止挡沿着导轨(2)的纵向(L)彼此间隔开。

10.如权利要求9所述的定位系统，其特征在于：止挡以事先给定的栅格间距沿着纵向(L)彼此间隔开。

11.如权利要求10所述的定位系统，其特征在于：止挡以16mm的栅格尺寸或者是其多倍的栅格尺寸沿着纵向(L)彼此间隔开。

12.如权利要求9所述的定位系统，其特征在于：每个止挡配置有光学的并且能够由控制单元(11)控制的显示器(5a至5j)。

13.如权利要求12所述的定位系统，其特征在于：所述显示器是LED。

14.如权利要求1至3之任一项所述的定位系统，其特征在于：定位系统(1)具有与第一支架(3a)分开的至少一个第二支架(3b)，所述第二支架沿着导轨(2)可移动地支承。

15.如权利要求14所述的定位系统，其特征在于：第一支架(3a)和第二支架(3b)构造成在结构上相同。

16.如权利要求14所述的定位系统，其特征在于：第一支架(3a)和第二支架(3b)能够经由传递机构(18)沿着导轨(2)相互反向地运动。

17.如权利要求16所述的定位系统，其特征在于：传递机构(18)具有带两个反向的螺纹的螺杆(16)，其中，螺杆(16)能够经由伺服电机(6)和齿形带(19)驱动。

18.加工机器，其构造成用于将孔制造在家具部件中或上、和/或用于将家具配件定位在家具部件(12)中或上并且具有如权利要求1至17之任一项所述的定位系统(1)。

19.如权利要求18所述的加工机器，其特征在于：加工机器(7)具有用于在家具部件(12)中制造孔和/或用于将家具配件定位在家具部件(12)上的至少两个加工头(23a，23b)，其中，所述至少两个加工头(23a，23b)能够根据至少两个参考配置文件(R1，R2，R3，R4)来进行选择。