CN208195149U - 管道清扫件及扫吸一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道清扫件及扫吸一体机，管道清扫件，包括除尘管道和毛刷，除尘管道内转动连接有转轴，除尘管道的前端具有吸尘头，吸尘头包括吸尘部和连接部，吸尘部邻近毛刷并通过转轴与毛刷连接，吸尘部具有外周转面，外周转面靠近连接部处设有吸尘口，吸尘部与连接部相连而形成内部端面，内部端面上设有出尘口，除尘管道内设有吸尘通道，吸尘口通过出尘口与吸尘通道相通；扫吸一体机，包括机体及前述管道清扫件，管道清扫件设于机体上，机体内设有吸尘机构和清扫驱动机构，机体上设有转轴连接头，转轴连接头连接除尘管道、吸尘机构和清扫驱动机构；该扫吸一体机可在清扫的同时进行吸尘，使用非常方便，清洁效率高，吸尘效果好。

Description

管道清扫件及扫吸一体机

技术领域

本实用新型涉及清洗设备领域，具体涉及一种管道清扫件及扫吸一体机。

背景技术

目前，用于对空调管道进行清扫的设备主要有软轴清扫机和吸尘器，由软轴清扫机进行清扫工作，然后利用吸尘器将清扫时所产生的灰尘进行吸收和处理；然而软轴清扫机和吸尘器是相互独立的，功能单一，清扫空调管道时需要搭配使用，非常不方便，降低了清洁的效率。

为提高空调管道的清洁效率，市面上也出现了一些能集吸尘和清扫两者功能于一身的清洗设备，但这些清洗设备普遍存在吸尘效果差的弊端：吸尘口沿轴向方向设置且比较接近清扫毛刷，设备工作时，吸尘口处产生轴向气流，在轴向气流的作用下，清扫时所产生的灰尘从四周往吸尘口靠近，但同时由于吸尘口比较接近清扫毛刷，清扫毛刷旋转时会在靠近吸尘口的周围产生较大的气流，该气流会将从四周往吸尘口靠近的灰尘吹跑，使得灰尘很难被吸进去。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种管道清扫件及应用该管道清扫件的扫吸一体机，该扫吸一体机不仅可用于空调管道的清扫，还可以在清扫的同时进行吸尘，使用非常方便，清洁效率高，而且吸尘效果好。

其技术方案如下：

管道清扫件，包括除尘管道和毛刷，所述除尘管道内转动连接有转轴，所述除尘管道的前端具有吸尘头，所述吸尘头包括吸尘部和连接部，所述吸尘部邻近所述毛刷并通过所述转轴与所述毛刷连接，所述吸尘部具有外周转面，所述外周转面靠近所述连接部处设有吸尘口，所述吸尘部与所述连接部相连而形成内部端面，所述内部端面上设有出尘口，所述除尘管道内设有吸尘通道，所述吸尘口通过所述出尘口与所述吸尘通道相通。

扫吸一体机，包括机体及所述管道清扫件，所述管道清扫件设于所述机体上，所述机体内设有控制终端、吸尘机构和清扫驱动机构，所述机体上设有转轴连接头，所述控制终端分别与所述吸尘机构、清扫驱动机构电气连接；所述转轴连接头连接所述除尘管道、吸尘机构和清扫驱动机构，所述转轴连接头包括第一连接管和第二连接管，所述第二连接管设于所述第一连接管上，所述第一连接管内设有导尘通道，所述第二连接管通过所述导尘通道与所述吸尘通道相通，所述吸尘机构通过所述第二连接管与所述导尘通道相通，所述毛刷通过所述转轴与所述第一连接管连接，所述清扫驱动机构通过所述第一连接管与所述转轴连接。

所述除尘管道还具有吸尘管和管道连接头，所述吸尘管前端连接所述连接部，后端连接所述管道连接头；所述管道连接头内设有支撑板，所述支撑板上设有第一导尘口，所述转轴包括第一连接轴、软轴和第二连接轴，所述第一连接轴转动连接于所述吸尘部内，所述第二连接轴转动连接于所述支撑板中部，所述软轴前端连接所述第一连接轴，后端连接所述第二连接轴；所述软轴前端通过所述第一连接轴与所述毛刷连接，后端通过所述第二连接轴与所述第一连接管连接；所述软轴与所述吸尘管之间存在间隔而形成第一通风道，所述第一通风道与所述第一导尘口相通而形成所述吸尘通道。

所述第一连接管包括外管和内管，所述第二连接管设于所述外管上，所述外管和内管之间存在间隙而形成第二通风道，所述外管具有连接端，所述内管具有连接口，在所述连接口与连接端之间设有第二导尘口，所述第二通风道和所述第二导尘口相通而形成所述导尘通道，所述第一连接管通过所述连接端与所述管道连接头连接，所述清扫驱动机构通过所述连接口与所述第二连接轴连接。

所述清扫驱动机构包括清扫电机、变频器、联轴器和连接轴套，所述清扫电机通过所述变频器与所述控制终端电气连接，所述联轴器和所述连接轴套套设于所述内管中，所述连接轴套通过所述联轴器与所述清扫电机的输出轴连接，所述第二连接轴通过所述连接口与所述连接轴套连接。

所述机体内设有密封柜和隔板，所述吸尘机构包括吸尘电机、滤芯、导尘管和集尘袋，所述吸尘电机与所述控制终端电气连接，所述吸尘电机通过隔板与所述密封柜隔层设置，所述滤芯、集尘袋置于所述密封柜内，所述吸尘电机与所述滤芯相通，所述导尘管一端与所述集尘袋相通，另一端与所述第二连接管相通。

所述机体上设有信号传输接口，所述信号传输接口与所述控制终端电气连接；所述控制终端包括控制面板，所述控制面板设于所述机体顶部，所述控制面板上设有清扫开关、调速旋钮、吸尘旋钮开关、机器人控制摇杆和显示屏，所述清扫开关、调速旋钮通过所述变频器分别与所述清扫电机电气连接，所述吸尘旋钮开关与所述吸尘电机电气连接，所述机器人控制摇杆、显示屏分别与所述信号传输接口电气连接。

所述密封柜包括密封门和门扣，所述密封门通过所述门扣活动连接于所述机体上；所述转轴连接头还包括安装板，所述安装板设于所述外管上，所述安装板位于所述第二连接管与所述连接端之间，所述安装板上设有安装孔。

所述吸尘部内设有轴承，所述第一连接轴通过所述轴承转动连接于所述吸尘部内；所述吸尘管两端通过螺纹连接的方式分别与所述连接部、管道连接头相连接。

所述毛刷包括毛刷头和毛刷条，所述第一连接轴与所述毛刷头连接，所述毛刷条前倾设于所述毛刷头上，所述毛刷条前倾的角度为10°～30°。

需要说明的是：

前述“第一、第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、该管道清扫件由转轴带动毛刷旋转实现对空调管道的清扫，清扫时产生的灰尘由吸尘口进入，再通过出尘口进入到吸尘通道；由于吸尘口设置在外周转面靠近连接部处，吸尘口处产生侧向气流，在侧向气流的作用下，毛刷旋转时产生的灰尘从四周往吸尘口靠近，而由于吸尘口设置在外周转面靠近连接部处，位置合适，毛刷旋转时产生的气流在此处相对较弱，不但不会吹跑从四周靠近吸尘口的灰尘，而且还一定程度上将灰尘吹向吸尘口处进行吸收，有效地避免了灰尘容易被吹跑而难以被吸收的问题，达到良好的吸尘效果；该管道清扫件不仅可用于空调管道的清扫，还可以在清扫的同时进行吸尘，使用非常方便，清洁效率高，而且吸尘效果好。

2、该扫吸一体机在使用时，通过控制终端启动清扫驱动机构和吸尘机构，清扫驱动机构通过带动转轴来驱动毛刷进行清扫工作，在吸尘机构的作用下，吸尘口处产生侧向气流，清扫时所产生的灰尘在侧向气流的作用下从吸尘口进入，依次经过出尘口、吸尘通道、导尘通道和第二连接管，最后进入到吸尘机构中，完成吸尘工作；吸尘口设置在外周转面靠近连接部处，有效地避免了灰尘容易被吹跑而难以被吸收的问题，达到良好的吸尘效果；转轴连接头的设置，使得除尘管道可同时与清扫驱动机构、吸尘机构进行连接，使得清扫工作和吸尘工作可同时进行；该扫吸一体机可对空调管道进行清扫的同时吸收灰尘，使用非常方便，清洁效率高，而且吸尘效果好。

3、通过控制终端启动清扫驱动机构，清扫驱动机带动第二连接轴转动，第二连接轴带动软轴转动，软轴再带动第一连接轴来驱动毛刷进行清扫工作，利用第一连接轴可方便对软轴与毛刷进行连接，利用第二连接轴可方便清扫驱动机构对软轴进行驱动，达到所需的扭矩；支撑板的设置可提高管道连接头强度的同时，可方便设置第一导尘口，第一通风道与第一导尘口相通而形成吸尘通道，方式简单，便于实施。

4、利用连接端可方便第一连接管与管道连接头进行连接，利用连接口可方便清扫驱动机构与第二连接轴进行连接；第二通风道与第二导尘口相通而形成导尘通道，方式简单，便于实施。

5、第二连接轴穿过连接口与内管中连接轴套进行连接，连接轴套再通过联轴器与清扫电机的输出轴进行连接，从而实现第二连接轴与输出轴的连接，方式简单，便于实施；变频器可控制清扫电机的转速，利用控制终端可方便地对清扫电机的转速进行调控，以适应不同的工作情况。

6、通过控制终端启动吸尘电机，吸尘电机旋转把密封柜内部的空气抽空，使密封柜内部形成负压状态，在大气压强的作用下，清扫时所产生的灰尘被吸进吸尘口，先后经过出尘口、吸尘通道、导尘通道、第二连接管、导尘管，然后进入到集尘袋中进行收集，而对于一些集尘袋无法收集的小颗粒灰尘，由滤芯进行过滤；密封柜具有良好的密封性，启动吸尘电机时，可使吸尘口处产生较大的吸力，提高吸尘的效果。

7、因空调管道内部结构不一，为应对不同的空调管道，机体上设有信号传输接口，利用信号传输接口可方便与清扫机器人进行连接，然后利用控制终端对清扫机器人进行操控，实现对空调管道的清扫；清扫开关用于启动或关闭清扫电机；调速旋钮用于调控清扫电机的转速；吸尘旋钮开关用于启动或关闭吸尘电机；机器人控制摇杆用于对清扫机器人的动作进行控制，使其在空调管道内前进或后退；通过显示屏可清晰地对空调管道的内部情况进行观察，以便更好地操纵清扫机器人对空调管道进行清扫，提高清洁的效果。

8、密封门的设置便于对密封柜内的集尘袋或滤芯进行清洁或更换；安装板和安装孔的设置，可方便将转轴连接头安装于机体上。

9、轴承的设置，可防止软轴转动时前后窜动过大而发生绞断；所述吸尘管两端通过螺纹连接的方式分别与连接部、管道连接头相连接，不但方便、美观，而且密封效果好，不易脱落。

10、毛刷条前倾设于毛刷头上，前倾的角度为10°～30°，可避免毛刷头旋转时毛刷条往后打而绞在第二连接轴上，同时可增大毛刷条与空调管道壁的接触面积，提高清扫的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例管道清扫件的立体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图2的内部结构示意图；

图4是本实用新型实施例吸尘头的立体结构示意图；

图5是4的内部结构示意图；

图6是本实用新型实施例扫吸一体机的立体结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是图6的内部结构示意图；

图9是本实用新型实施例转轴连接头的结构示意图；

图10是9的内部结构示意图；

附图标记说明：

1、除尘管道，11、吸尘头，101、吸尘部，102、连接部，103、吸尘口，104、内部端面，12、吸尘管，13、管道连接头，131、支撑板，2、毛刷，21、毛刷头，22、毛刷条，3、转轴，31、第一连接轴，32、第二连接轴，33、软轴，4、机体，41、密封门，42、门扣，43、信号传输接口，44、显示屏，45、吸尘旋钮开关，46、调速旋钮，47、清扫开关，48、机器人控制遥杆，51、吸尘电机，52、滤芯，53、集尘袋，54、导尘管，61、清扫电机，62、联轴器，63、连接轴套，64、变频器，71、第一连接管，701、连接端，702、连接口，703、第二导尘口，711、外管，712、内管，72、第二连接管，73、安装板，8、轴承。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

结合图1、图2、图4和图5，该管道清扫件包括除尘管道1和毛刷2，所述除尘管道1内转动连接有转轴3，所述除尘管道1的前端具有吸尘头11，所述吸尘头11包括吸尘部101和连接部102，所述吸尘部101邻近所述毛刷2并通过所述转轴3与所述毛刷2连接，所述吸尘部101具有外周转面，所述外周转面靠近所述连接部102处设有吸尘口103，所述吸尘部101与所述连接部102相连而形成内部端面104，所述内部端面104上设有出尘口(图中未示意出)，所述除尘管道1内设有吸尘通道，所述吸尘口103通过所述出尘口与所述吸尘通道相通；在本实施例中所述吸尘口103均匀布置有三个，所述出尘口也均匀布置有三个，所述吸尘口103与所述出尘口一一对应。

如图1、图6、图8和图9所示，该扫吸一体机包括机体4及所述管道清扫件，所述管道清扫件设于所述机体4上，所述机体4内设有控制终端、吸尘机构和清扫驱动机构，所述机体4上设有转轴连接头，所述控制终端分别与所述吸尘机构、清扫驱动机构电气连接；所述转轴连接头连接所述除尘管道1、吸尘机构和清扫驱动机构，所述转轴连接头包括第一连接管71和第二连接管72，所述第二连接管72设于所述第一连接管71上，所述第一连接管71内设有导尘通道，所述第二连接管72通过所述导尘通道与所述吸尘通道相通，所述吸尘机构通过所述第二连接管72与所述导尘通道相通，所述毛刷通过所述转轴与所述第一连接管71连接，所述清扫驱动机构通过所述第一连接管71与所述转轴连接。

结合图1、图3和图9，所述除尘管道1还具有吸尘管12和管道连接头13，所述吸尘管12前端连接所述连接部102，后端连接所述管道连接头13；所述管道连接头13内设有支撑板131，所述支撑板131上设有第一导尘口(图中未示意出)，所述转轴3包括第一连接轴31、软轴33和第二连接轴32，所述第一连接轴31转动连接于所述吸尘部101内，所述第二连接轴32转动连接于所述支撑板131中部，所述软轴33前端连接所述第一连接轴31，后端连接所述第二连接轴32；所述软轴33前端通过所述第一连接轴31与所述毛刷连接，后端通过所述第二连接轴32与所述第一连接管71连接；所述软轴33与所述吸尘管12之间存在间隔而形成第一通风道，所述第一通风道与所述第一导尘口相通而形成所述吸尘通道。

结合图3、图9和图10，所述第一连接管71包括外管711和内管712，所述第二连接管72设于所述外管711上，所述外管711和内管712之间存在间隙而形成第二通风道，所述外管711具有连接端701，所述内管712具有连接口702，在所述连接口702与连接端701之间设有第二导尘口703，所述第二通风道和所述第二导尘口703相通而形成所述导尘通道，所述第一连接管71通过所述连接端701与所述管道连接头13连接，所述清扫驱动机构通过所述连接口702与所述第二连接轴32连接。

结合图3、图8和图10，所述清扫驱动机构包括清扫电机61、变频器64、联轴器62和连接轴套63，所述清扫电机61通过所述变频器64与所述控制终端电气连接，所述联轴器62和所述连接轴套63套设于所述内管712中，所述连接轴套63通过所述联轴器62与所述清扫电机61的输出轴连接，所述第二连接轴32通过所述连接口702与所述连接轴套63连接。

结合图6、图8和图9，所述机体4内设有密封柜和隔板，所述吸尘机构包括吸尘电机51、滤芯52、导尘管54和集尘袋53，所述吸尘电机51与所述控制终端电气连接，所述吸尘电机51通过隔板与所述密封柜隔层设置，所述滤芯52、集尘袋53置于所述密封柜内，所述吸尘电机51与所述滤芯52相通，所述导尘管54一端与所述集尘袋53相通，另一端与所述第二连接管72相通。

结合图6、图7和图8，所述机体4上设有信号传输接口43，所述信号传输接口43与所述控制终端电气连接；所述控制终端包括控制面板，所述控制面板设于所述机体4顶部，所述控制面板上设有清扫开关47、调速旋钮46、吸尘旋钮开关45、机器人控制摇杆48和显示屏44，所述清扫开关47、调速旋钮46通过所述变频器64分别与所述清扫电机61电气连接，所述吸尘旋钮开关45与所述吸尘电机51电气连接，所述机器人控制摇杆48、显示屏44分别与所述信号传输接口43电气连接。

结合图6、图9和图10，所述密封柜包括密封门41和门扣42，所述密封门41通过所述门扣42活动连接于所述机体4上；所述转轴连接头还包括安装板73，所述安装板73设于所述外管711上，所述安装板73位于所述第二连接管72与所述连接端701之间，所述安装板73上设有安装孔。

结合图3和图5，所述吸尘部101内设有轴承8，所述第一连接轴31通过所述轴承8转动连接于所述吸尘部101内；所述吸尘管12两端通过螺纹连接的方式分别与所述连接部102、管道连接头13相连接。

结合图1和图3，所述毛刷2包括毛刷头21和毛刷条22，所述第一连接轴31与所述毛刷头21连接，所述毛刷条22前倾设于所述毛刷头21上，所述毛刷条22前倾的角度为10°～30°。

本实施例具有以下优点：

1、该管道清扫件由转轴3带动毛刷22旋转实现对空调管道的清扫，清扫时产生的灰尘由吸尘口103进入，再通过出尘口进入到吸尘通道；由于吸尘口103设置在外周转面靠近连接部处，吸尘口103处产生侧向气流，在侧向气流的作用下，毛刷2旋转时产生的灰尘从四周往吸尘口103靠近，而由于吸尘口103设置在外周转面靠近连接部处，位置合适，毛刷2旋转时产生的气流在此处相对较弱，不但不会吹跑从四周靠近吸尘口103的灰尘，而且还一定程度上将灰尘吹向吸尘口103处进行吸收，有效地避免了灰尘容易被吹跑而难以被吸收的问题，达到良好的吸尘效果；该管道清扫件不仅可用于空调管道的清扫，还可以在清扫的同时进行吸尘，使用非常方便，清洁效率高，而且吸尘效果好。

2、该扫吸一体机在使用时，通过控制终端启动清扫驱动机构和吸尘机构，清扫驱动机构通过带动转轴来驱动毛刷2进行清扫工作，在吸尘机构的作用下，吸尘口103处产生侧向气流，清扫时所产生的灰尘在侧向气流的作用下从吸尘口103进入，依次经过出尘口、吸尘通道、导尘通道和第二连接管72，最后进入到吸尘机构中，完成吸尘工作；吸尘口103设置在外周转面靠近连接部处，有效地避免了灰尘容易被吹跑而难以被吸收的问题，达到良好的吸尘效果；转轴连接头的设置，使得除尘管道1可同时与清扫驱动机构、吸尘机构进行连接，使得清扫工作和吸尘工作可同时进行；该扫吸一体机可对空调管道进行清扫的同时吸收灰尘，使用非常方便，清洁效率高，而且吸尘效果好。

3、通过控制终端启动清扫驱动机构，清扫驱动机带动第二连接轴32转动，第二连接轴32带动软轴33转动，软轴33再带动第一连接轴31来驱动毛刷进行清扫工作，利用第一连接轴31可方便对软轴33与毛刷进行连接，利用第二连接轴32可方便清扫驱动机构对软轴33进行驱动，达到所需的扭矩；支撑板131的设置可提高管道连接头13强度的同时，可方便设置第一导尘口，第一通风道与第一导尘口相通而形成吸尘通道，方式简单，便于实施。

4、利用连接端701可方便第一连接管71与管道连接头13进行连接，利用连接口702可方便清扫驱动机构与第二连接轴32进行连接；第二通风道与第二导尘口703相通而形成导尘通道，方式简单，便于实施。

5、第二连接轴32穿过连接口702与内管712中连接轴套63进行连接，连接轴套63再通过联轴器62与清扫电机61的输出轴进行连接，从而实现第二连接轴32与输出轴的连接，方式简单，便于实施；变频器64可控制清扫电机61的转速，利用控制终端可方便地对清扫电机61的转速进行调控，以适应不同的工作情况。

6、通过控制终端启动吸尘电机51，吸尘电机51旋转把密封柜内部的空气抽空，使密封柜内部形成负压状态，在大气压强的作用下，清扫时所产生的灰尘被吸进吸尘口103，先后经过出尘口、吸尘通道、导尘通道、第二连接管72、导尘管54，然后进入到集尘袋53中进行收集，而对于一些集尘袋53无法收集的小颗粒灰尘，由滤芯52进行过滤；密封柜具有良好的密封性，启动吸尘电机51时，可使吸尘口103处产生较大的吸力，提高吸尘的效果。

7、因空调管道内部结构不一，为应对不同的空调管道，机体上设有信号传输接口43，利用信号传输接口43可方便与清扫机器人(图中未示意出)进行连接，实现信号传输，然后利用控制终端对清扫机器人进行操控，实现对空调管道的清扫；清扫开关47用于启动或关闭清扫电机61；调速旋钮46用于调控清扫电机61的转速；吸尘旋钮开关45用于启动或关闭吸尘电机51，在本实施例中，吸尘电机51设置有两个，通过吸尘旋钮开关45可开启单个或两个吸尘电机51，以适应不同的工作状况；机器人控制摇杆48用于对清扫机器人的动作进行控制，使其在空调管道内前进或后退；在本实施例中，可在清扫机器人上装上摄像头，通过显示屏44可清晰地对空调管道的内部情况进行观察，以便更好地操纵清扫机器人对空调管道进行清扫，提高清洁的效果。

8、密封门41的设置便于对密封柜内的集尘袋53或滤芯52进行清洁或更换；安装板73和安装孔的设置，可方便将转轴连接头安装于机体4上。

9、轴承8的设置，可防止软轴33转动时前后窜动过大而发生绞断；所述吸尘管12两端通过螺纹连接的方式分别与连接部102、管道连接头13相连接，不但方便、美观，而且密封效果好，不易脱落。

10、毛刷条22前倾设于毛刷头21上，前倾的角度为10°～30°，可避免毛刷头21旋转时毛刷条22往后打而绞在第二连接轴32上，同时可增大毛刷条22与空调管道壁的接触面积，提高清扫的效果。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.管道清扫件，其特征在于，包括除尘管道和毛刷，所述除尘管道内转动连接有转轴，所述除尘管道的前端具有吸尘头，所述吸尘头包括吸尘部和连接部，所述吸尘部邻近所述毛刷并通过所述转轴与所述毛刷连接，所述吸尘部具有外周转面，所述外周转面靠近所述连接部处设有吸尘口，所述吸尘部与所述连接部相连而形成内部端面，所述内部端面上设有出尘口，所述除尘管道内设有吸尘通道，所述吸尘口通过所述出尘口与所述吸尘通道相通。

2.扫吸一体机，其特征在于，包括机体及权利要求1所述管道清扫件，所述管道清扫件设于所述机体上，所述机体内设有控制终端、吸尘机构和清扫驱动机构，所述机体上设有转轴连接头，所述控制终端分别与所述吸尘机构、清扫驱动机构电气连接；所述转轴连接头连接所述除尘管道、吸尘机构和清扫驱动机构，所述转轴连接头包括第一连接管和第二连接管，所述第二连接管设于所述第一连接管上，所述第一连接管内设有导尘通道，所述第二连接管通过所述导尘通道与所述吸尘通道相通，所述吸尘机构通过所述第二连接管与所述导尘通道相通，所述毛刷通过所述转轴与所述第一连接管连接，所述清扫驱动机构通过所述第一连接管与所述转轴连接。

3.如权利要求2所述扫吸一体机，其特征在于，所述除尘管道还具有吸尘管和管道连接头，所述吸尘管前端连接所述连接部，后端连接所述管道连接头；所述管道连接头内设有支撑板，所述支撑板上设有第一导尘口，所述转轴包括第一连接轴、软轴和第二连接轴，所述第一连接轴转动连接于所述吸尘部内，所述第二连接轴转动连接于所述支撑板中部，所述软轴前端连接所述第一连接轴，后端连接所述第二连接轴；所述软轴前端通过所述第一连接轴与所述毛刷连接，后端通过所述第二连接轴与所述第一连接管连接；所述软轴与所述吸尘管之间存在间隔而形成第一通风道，所述第一通风道与所述第一导尘口相通而形成所述吸尘通道。

4.如权利要求3所述扫吸一体机，其特征在于，所述第一连接管包括外管和内管，所述第二连接管设于所述外管上，所述外管和内管之间存在间隙而形成第二通风道，所述外管具有连接端，所述内管具有连接口，在所述连接口与连接端之间设有第二导尘口，所述第二通风道和所述第二导尘口相通而形成所述导尘通道，所述第一连接管通过所述连接端与所述管道连接头连接，所述清扫驱动机构通过所述连接口与所述第二连接轴连接。

5.如权利要求4所述扫吸一体机，其特征在于，所述清扫驱动机构包括清扫电机、变频器、联轴器和连接轴套，所述清扫电机通过所述变频器与所述控制终端电气连接，所述联轴器和所述连接轴套套设于所述内管中，所述连接轴套通过所述联轴器与所述清扫电机的输出轴连接，所述第二连接轴通过所述连接口与所述连接轴套连接。

6.如权利要求5所述扫吸一体机，其特征在于，所述机体内设有密封柜和隔板，所述吸尘机构包括吸尘电机、滤芯、导尘管和集尘袋，所述吸尘电机与所述控制终端电气连接，所述吸尘电机通过隔板与所述密封柜隔层设置，所述滤芯、集尘袋置于所述密封柜内，所述吸尘电机与所述滤芯相通，所述导尘管一端与所述集尘袋相通，另一端与所述第二连接管相通。

7.如权利要求6所述扫吸一体机，其特征在于，所述机体上设有信号传输接口，所述信号传输接口与所述控制终端电气连接；所述控制终端包括控制面板，所述控制面板设于所述机体顶部，所述控制面板上设有清扫开关、调速旋钮、吸尘旋钮开关、机器人控制摇杆和显示屏，所述清扫开关、调速旋钮通过所述变频器分别与所述清扫电机电气连接，所述吸尘旋钮开关与所述吸尘电机电气连接，所述机器人控制摇杆、显示屏分别与所述信号传输接口电气连接。

8.如权利要求6或7所述扫吸一体机，其特征在于，所述密封柜包括密封门和门扣，所述密封门通过所述门扣活动连接于所述机体上；所述转轴连接头还包括安装板，所述安装板设于所述外管上，所述安装板位于所述第二连接管与所述连接端之间，所述安装板上设有安装孔。

9.如权利要求3至7任一项所述扫吸一体机，其特征在于，所述吸尘部内设有轴承，所述第一连接轴通过所述轴承转动连接于所述吸尘部内；所述吸尘管两端通过螺纹连接的方式分别与所述连接部、管道连接头相连接。

10.如权利要求3至7任一项所述扫吸一体机，其特征在于，所述毛刷包括毛刷头和毛刷条，所述第一连接轴与所述毛刷头连接，所述毛刷条前倾设于所述毛刷头上，所述毛刷条前倾的角度为10°～30°。