CN208188934U - 一种拼装式履带货道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拼装式履带货道，包括履带支架，所述履带支架一端连接履带后座、另一端连接履带前座，所述履带后座上连接有电机座，所述电机座一侧设有出货电机，所述出货电机上连接有主动伞齿轮，所述履带后座上设有主动轴套，所述主动轴套的一端设有从动伞齿轮，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合连接，所述履带前座上设有第一从动轴套，所述主动轴套和第一从动轴套上缠绕履带，通过设于履带后座和履带前座上的L形凸台和螺纹孔，以及设于履带支架两端第一腔体和第二腔体可以实现履带支架对履带后座和履带前座的可拆卸连接，克服了现有技术中一体成形货道需要更换整个货道才能满足运输特定货物的需求的缺陷，使其满足不同条件的需求。

Description

一种拼装式履带货道

技术领域

本实用新型涉及自动售货机的输送带运输领域，具体说是一种拼装式履带货道。

背景技术

目前市面上现有的传送货物的货道大多为各部件一体成型，对于货道的长度大多不可调节，这样使用会使物品的大小与形状受到一定程度的限制，对于一些特殊物品不适用，若需要运输特定形状的货物需要更换整个货道，因此，需要开发一种货道骨架拼装式连接，且长度可调节的传送货物的货道，以满足不同条件的需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种拼装式履带货道。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种拼装式履带货道，包括履带支架，所述履带支架一端连接履带后座、另一端连接履带前座，所述履带后座上连接有电机座，所述电机座一侧设有出货电机，所述出货电机上连接有主动伞齿轮，所述履带后座上设有主动轴套，所述主动轴套的一端设有从动伞齿轮，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合连接，所述履带前座上设有第一从动轴套，所述主动轴套和第一从动轴套上缠绕履带，所述履带后座和履带前座上分别对称设有两个L形凸台，所述履带支架两端均对应设有容纳L形凸台的第一腔体，履带后座和履带前座上分别对称设有两个螺纹孔，所述履带支架两端均对应设有与所述螺纹孔对应的第二腔体，所述螺纹孔和第二腔体通过螺钉连接，所述履带支架靠近履带后座一端设有履带张紧调节机构,所述主动伞齿轮在出货电机的动力驱动下运转，并通过与之啮合连接的从动伞齿轮带动履带运转，进而实现对置于履带上货物的运送。

作为优选，所述履带支架包括依次连接的前履带支架、伸缩加长机构和后履带支架，所述伸缩加长机构包括气缸、气缸活塞杆和加长杆，所述气缸与前履带支架连接，所述气缸活塞杆一端与气缸连接、另一端与加长杆的一端连接，所述加长杆的另一端与后履带支架连接，所述气缸推动气缸活塞杆运动，进而带动加长杆运动，实现对履带支架长度的调节。

作为优选还包括主控板、传感器板、前端感应爪和扭簧，所述前端感应爪通过扭簧与履带前座连接，所述履带前座上设有传感器板，货物运送至履带前座前端进而将前端感应爪压下，货物顺着前端感应爪滑下，接着前端感应爪在扭簧的作用下向上抬起，所述传感器板分别与主控板和前端感应爪相连，所述传感器板感应前端感应爪的运动信号并传送给主控板，进而能控制出货电机的启停。

作为优选，所述履带张紧调节机构包括张紧轮支架和张紧弹簧，所述履带支架设有可供张紧轮支架滑动的槽体，所述张紧轮支架上安装有第二从动轴套和第三从动轴套，所述张紧弹簧一端与履带后座连接、另一端与张紧轮支架连接，所述主动轴套、第一从动轴套、第二从动轴套和第三从动轴套互相平行并与履带配合。

作为优选，所述履带支架上设有可供六角螺母或六角螺钉滑动的数个第三腔体。

作为优选，所述主控板与气缸相连。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设于履带后座和履带前座上的L形凸台和螺纹孔，以及设于履带支架两端第一腔体和第二腔体可以实现履带支架对履带后座和履带前座的可拆卸连接，克服了现有技术中一体成形货道需要更换整个货道才能满足运输特定货物的需求的缺陷，本实用新型只需要更换履带支架和履带就可以满足运输特定货物需求；

2、通过设置伸缩加长机构可以调节履带支架长度，使其适应不同条件的运输需求，此外，气缸与主控板相连，可以智能的控制调节履带支架长度；

3、通过履带张紧调节机构，可以将履带张紧，使货物能平稳运输；

4、传感器板感应前端感应爪的运动信号并传送给主控板，进而能智能的控制出货电机的启停；

5、履带支架上设有可供六角螺母或六角螺钉滑动的数个第三腔体，可以方便履带货道固定在任意位置。

附图说明

图1是本实用新型一种优选方式的结构示意图；

图2是本实用新型履带支架的截面结构示意图；

图3是本实用新型履带前座和履带后座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

一种拼装式履带货道，包括履带支架10，所述履带支架10一端连接履带后座7、另一端连接履带前座11，所述履带后座7上连接有电机座2，所述电机座2一侧设有出货电机1，所述出货电机1上连接有主动伞齿轮3，所述履带后座7上设有主动轴套5，所述主动轴套5的一端设有从动伞齿轮4，所述主动伞齿轮3与从动伞齿轮4啮合连接，所述履带前座11上设有第一从动轴套6，所述主动轴套5和第一从动轴套6上缠绕履带15，所述履带后座7和履带前座11上分别对称设有两个L形凸台，所述履带支架10两端均对应设有容纳L形凸台的第一腔体16，所述L形凸台可插入第一腔体16，所述履带后座7和履带前座11上分别对称设有两个螺纹孔，所述履带支架10两端均对应设有与所述螺纹孔对应的第二腔体21，所述螺纹孔和第二腔体21通过螺钉连接，通过设置L形凸台、第一腔体16、螺纹孔和第二腔体21，可以使履带支架10的两端分别与履带后座7和履带前座11连接，实现对履带货道的拼装式连接，克服了现有技术中一体成形货道需要更换整个货道才能满足运输特定货物的需求的缺陷，本实用新型只需要更换履带支架和履带就可以满足运输特定货物需求；所述履带支架10靠近履带后座7一端设有履带张紧调节机构，所述主动伞齿轮3在出货电机1的动力驱动下运转，并通过与之啮合连接的从动伞齿轮4带动履带15运转，进而实现对置于履带15上货物的运送。

所述履带支架10包括依次连接的前履带支架、伸缩加长机构和后履带支架，所述伸缩加长机构包括气缸、气缸活塞杆和加长杆，所述气缸与前履带支架连接，所述气缸活塞杆一端与气缸连接、另一端与加长杆的一端连接，所述加长杆的另一端与后履带支架连接，所述气缸推动气缸活塞杆运动，进而带动加长杆运动，实现对履带支架10长度的调节，使其适应不同条件的运输需求。

还包括主控板、传感器板14、前端感应爪12和扭簧13，所述前端感应爪12通过扭簧13与履带前座11连接，所述履带前座11上设有传感器板14，货物运送至履带前座11前端进而将前端感应爪12压下，货物顺着前端感应爪12滑下，接着前端感应爪12在扭簧13的作用下向上抬起，所述传感器板14分别与主控板和前端感应爪12相连，所述传感器板14感应前端感应爪12的运动信号并传送给主控板，进而能智能控制出货电机1的启停。

所述履带张紧调节机构包括张紧轮支架8和张紧弹簧9，所述履带支架10设有可供张紧轮支架8滑动的槽体23，所述张紧轮支架8上安装有第二从动轴套24和第三从动轴套25，所述张紧弹簧9一端与履带后座7连接、另一端与张紧轮支架8连接，所述主动轴套5、第一从动轴套6、第二从动轴套24和第三从动轴套25互相平行并与履带15配合，在张紧弹簧9的作用下，张紧轮支架8上的第二从动轴套24和第三从动轴套25就能将履带15张紧，使货物能平稳运输，且所述张紧弹簧9能在张紧过程中起到缓存作用。

所述履带支架10上设有可供六角螺母或六角螺钉滑动的数个第三腔体22，可以方便履带货道固定在任意位置。

本实用新型的工作原理：出货电机1转动时，带动主动伞齿轮3转动，通过与之啮合连接的从动伞齿轮4带着主动轴套5、第一从动轴套6和履带15一起运动，带动置于履带15上的货物一起运动。履带15带着货物一直向前运动，当货物到达履带前座11前端时，履带15继续运动，就会将货物推下去。在履带前座11上装有前端感应爪12，前端感应爪12在扭簧13的作用下向上抬起一定角度，当有货物经过时，货物将前端感应爪12压下，货物掉下之后，前端感应爪12在扭簧13的作用下又向上抬起。在履带前座11上装有传感器板14，其上的传感器能将前端感应爪12的抬起和放下的状态传送给主控板，从而能控制出货电机1的启停。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种拼装式履带货道，其特征在于：包括履带支架(10)，所述履带支架(10)一端连接履带后座(7)、另一端连接履带前座(11)，所述履带后座(7)上连接有电机座(2)，所述电机座(2)一侧设有出货电机(1)，所述出货电机(1)上连接有主动伞齿轮(3)，所述履带后座(7)上设有主动轴套(5)，所述主动轴套(5)的一端设有从动伞齿轮(4)，所述主动伞齿轮(3)与从动伞齿轮(4)啮合连接，所述履带前座(11)上设有第一从动轴套(6)，所述主动轴套(5)和第一从动轴套(6)上缠绕履带(15)，所述履带后座(7)和履带前座(11)上分别对称设有两个L形凸台，所述履带支架(10)两端均对应设有容纳L形凸台的第一腔体(16)，履带后座(7)和履带前座(11)上分别对称设有两个螺纹孔，所述履带支架(10)两端均对应设有与所述螺纹孔对应的第二腔体(21)，所述螺纹孔和第二腔体(21)通过螺钉连接，所述履带支架(10)靠近履带后座(7)一端设有履带张紧调节机构,所述主动伞齿轮(3)在出货电机(1)的动力驱动下运转，并通过与之啮合连接的从动伞齿轮(4)带动履带(15)运转，进而实现对置于履带(15)上货物的运送。

2.根据权利要求1所述一种拼装式履带货道，其特征在于：所述履带支架(10)包括依次连接的前履带支架、伸缩加长机构和后履带支架，所述伸缩加长机构包括气缸、气缸活塞杆和加长杆，所述气缸与前履带支架连接，所述气缸活塞杆一端与气缸连接、另一端与加长杆的一端连接，所述加长杆的另一端与后履带支架连接，所述气缸推动气缸活塞杆运动，进而带动加长杆运动，实现对履带支架(10)长度的调节。

3.根据权利要求1或2所述一种拼装式履带货道，其特征在于：还包括主控板、传感器板(14)、前端感应爪(12)和扭簧(13)，所述前端感应爪(12)通过扭簧(13)与履带前座(11)连接，所述履带前座(11)上设有传感器板(14)，货物运送至履带前座(11)前端进而将前端感应爪(12)压下，货物顺着前端感应爪(12)滑下，接着前端感应爪(12)在扭簧(13)的作用下向上抬起，所述传感器板(14)分别与主控板和前端感应爪(12)相连，所述传感器板(14)感应前端感应爪(12)的运动信号并传送给主控板，进而能控制出货电机(1)的启停。

4.根据权利要求1所述一种拼装式履带货道，其特征在于：所述履带张紧调节机构包括张紧轮支架(8)和张紧弹簧(9)，所述履带支架(10)设有可供张紧轮支架(8)滑动的槽体(23)，所述张紧轮支架(8)上安装有第二从动轴套(24)和第三从动轴套(25)，所述张紧弹簧(9)一端与履带后座(7)连接、另一端与张紧轮支架(8)连接，所述主动轴套(5)、第一从动轴套(6)、第二从动轴套(24)和第三从动轴套(25)互相平行并与履带(15)配合。

5.根据权利要求1所述一种拼装式履带货道，其特征在于：所述履带支架(10)上设有可供六角螺母或六角螺钉滑动的数个第三腔体(22)。

6.根据权利要求3所述一种拼装式履带货道，其特征在于：所述主控板与气缸相连。