CN208187613U - 一种扭力检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扭力检测系统，包括：锁付单元和支承及检测单元；所述锁付单元位于所述支承及检测单元的上方，且所述锁付单元相对所述支承及检测单元上下移动；所述锁付单元包括用于夹持第一物料的夹持组件和用于驱动所述夹持组件转动的驱动组件；所述支承及检测单元包括用于支承第二物料的支承组件和与所述支承组件相连接的检测组件；所述夹持组件与所述支承组件相对设置。锁付单元和支承及检测单元相互之间为分离的，由于锁付单元和支承及检测单元相互之间不直接连接，从而有效减小了本实用新型中的干扰扭力，提高了本实用新型对第一物料和第二物料锁付作业过程中扭力实时检测的精度。

Description

一种扭力检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种检测系统，尤其涉及一种扭力检测系统。

背景技术

随着成像镜头的组装自动化发展，对镜头本体与镜头承座之间的螺牙扭力实时检测系统的需求日益迫切。目前的扭力测试装置中，主要是通过测试仪和扭力轴的配合对产品进行检测，但是由于镜头这类产品的表面比较脆弱，传统的扭力测试装置会对其造成一定的损伤，因而目前都是通过手工的方式进行测试，在测试效率上具有劣势。现有技术中也出现了一些通过机械手旋转的方式对镜头本体和镜头承座进行旋转组装，在这个过程中，由于对镜头旋入底座时螺纹旋入过程中的阻力不能进行实施监控，无法避免螺纹旋入过程中，因阻力过大，而导致产品损坏，产品生产不良率高。另外，也有一些扭力测试装置加入了测试仪，但是由于其结构设计存在缺陷，未能充分考虑扭力测试装置中各单元之间连接结构或者重力等影响因素，从而使其测试效果容易受到干扰扭力的影响，导致测得的结果数据不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扭力检测系统，解决检测结果不准确的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种扭力检测系统，包括：锁付单元和支承及检测单元；

所述锁付单元位于所述支承及检测单元的上方，且所述锁付单元相对所述支承及检测单元上下移动；

所述锁付单元包括用于夹持第一物料的夹持组件和用于驱动所述夹持组件转动的驱动组件；

所述支承及检测单元包括用于支承第二物料的支承组件和与所述支承组件相连接的检测组件；

所述夹持组件与所述支承组件相对设置。

根据本实用新型的一个方面，所述锁付单元还包括：用于驱动所述夹持组件上下移动的位移组件，以及用于对所述夹持组件限位并支承的限位支承组件。

根据本实用新型的一个方面，所述限位支承组件包括：限位杆和用于调整所述限位杆位置的限位座；

所述限位杆固定支承在所述限位座上。

根据本实用新型的一个方面，所述驱动组件与所述夹持组件之间采用皮带传动。

根据本实用新型的一个方面，所述夹持组件为气动夹持组件，并且所述夹持组件采用高速转接头与气源相连接。

根据本实用新型的一个方面，所述支承组件包括：支承架，固定支承在所述支承架上的支承套，与所述支承套转动连接的连接座，与所述连接座可拆卸连接的支承座；

所述支承套、所述连接座和所述支承座同轴设置。

根据本实用新型的一个方面，所述连接座为阶梯状圆柱体，所述支承座为阶梯状圆柱体；

所述支承座的大直径端与所述连接座的大直径端相互嵌套设置。

根据本实用新型的一个方面，所述第二物料与所述支承座的小直径端相互连接，且沿所述支承座的轴向，所述第二物料可在所述支承座上滑动；

所述连接座的小直径端与所述检测组件相连接。

根据本实用新型的一个方面，所述检测组件包括：与所述连接座的小直径端相连接的扭力横杆，以及压力传感器；

所述扭力横杆一端与所述连接座的小直径端相连接，另一端与所述压力传感器相抵靠。

根据本实用新型的一个方面，所述支承及检测单元还包括：用于支承所述支承架并调整所述支承架水平位置的调整平台。

根据本实用新型的一种方案，锁付单元和支承及检测单元相互之间为分离的，由于锁付单元和支承及检测单元相互之间不直接连接，从而有效减小了本实用新型的扭力检测系统中的干扰扭力，提高了本实用新型对第一物料和第二物料锁付作业过程中扭力实时检测的精度。

根据本实用新型的一种方案，当夹持组件沿竖直方向向下(即向支承及检测单元靠近的方向)运动时，阻挡件与限位杆的端部相抵靠，从而实现对夹持组件的限位作用，并且限位杆能够起到支承作用，将滑动支承板上支承的夹持组件和驱动组件的重力抵消，消除了夹持组件和驱动组件对第一物料和第二物料的压力，进而消除了锁付单元在锁付作业过程中自身重力对第一物料和第二物料产生的干扰扭力，进一步提高了本实用新型的扭力检测系统的实时检测精度。

根据本实用新型的一种方案，通过传动带分别将驱动组件和夹持组件上的传动轮相连接。通过采用皮带传动，从而有效避免了驱动组件运转时的振动传递到夹持组件上，进而减小了夹持组件的振动，从而进一步提高了本实用新型的扭力检测系统的检测精度。夹持组件采用高速转接头与气源相连接，从而消除了由于输气管路的张力而产生的干扰扭力，进一步提高了本实用新型的扭力检测系统的实时检测精度。

根据本实用新型的一种方案，通过调整平台能够准确有效的调节支承组件与夹持组件的相对位置，使支承组件与夹持组件保持正对，从而进一步保证本实用新型的扭力检测系统精确的将第一物料旋入第二物料中，避免了第一物料和第二物料之间的偏斜，从而消除了由于第一物料和第二物料偏离导致的干扰扭力，从而保证了本实用新型的扭力检测系统的实时检测精度。

根据本实用新型的一种方案，当进行第一物料和第二物料的锁付作业时，第一物料和第二物料之间的扭力传递到与连接座的小直径端相连的扭力横杆上，扭力横杆的另一端与压力传感器相抵靠，从而将第一物料和第二物料之间的扭力转换为扭力横杆与压力传感器之间的压力，通过将扭力转换为压力，消除了第一物料与第二物料旋入时不同轴产生的干扰扭力，进一步提高了本实用新型的扭力检测系统的实时检测精度。

附图说明

图1示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的扭力检测系统的结构图；

图2示意性表示根据本实用新型的一种实施方式的支承及检测单元的结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本实用新型的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本实用新型的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，本实用新型的一种扭力检测系统包括锁付单元1和支承及检测单元2。在本实施方式中，锁付单元1位于支承及检测单元2的上方，并且锁付单元1相对支承及检测单元2上下移动。锁付单元1对支承在支承及检测单元2上的第一物料A(如镜头)和第二物料B(如镜头承座)进行锁付作业，在作业过程中，锁付单元1可以在竖直方向上由上向下运动，从而完成第一物料A和第二物料B的锁付作业。锁付单元1和支承及检测单元2相互之间为分离的，由于锁付单元1和支承及检测单元2相互之间不直接连接，从而有效减小了本实用新型的扭力检测系统之间的干扰扭力，提高了本实用新型对第一物料A和第二物料B锁付作业过程中扭力实时检测的精度。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，锁付单元1包括夹持组件11、驱动组件12、位移组件13和限位支承组件14。在本实施方式中，锁付单元1还包括固定支承架1a和滑动支承板1b，夹持组件11和驱动组件12固定支承在滑动支承板1b上。通过驱动滑动支承板1b在固定支承架1a上线性滑动就可以使夹持组件11和驱动组件12在竖直方向上上下运动。在本实施方式中，位移组件13固定支承在固定支承架1a上，其伸缩端与滑动支承板1b相互连接，通过位移组件13伸缩端的伸出和收缩就可以驱动夹持组件11和驱动组件12在竖直方向上上下运动。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，限位支承组件14包括限位杆141和限位座142。在本实施方式中，限位座142固定支承在固定支承架1a上，限位杆141固定支承在限位座142上。在本实施方式中，通过调整限位座142从而实现对限位杆141上下位置的调整。在本实施方式中，限位座142可采用微分头机构。在本实施方式中，限位杆141一端与限位座142固定连接，其另一端可以对夹持组件11在竖直方向上的移动位置进行限位。在夹持组件11上设置有阻挡件111，阻挡件111与限位杆141相对设置。当夹持组件11沿竖直方向向下(即向支承及检测单元2靠近的方向)运动时，阻挡件111与限位杆141的端部相抵靠，从而实现对夹持组件11的限位作用，并且限位杆141能够起到支承作用，将滑动支承板1b上支承的夹持组件11和驱动组件12的重力抵消，消除了夹持组件11和驱动组件12对第一物料A和第二物料B的压力，进而消除了锁付单元1在锁付作业过程中自身重力对第一物料A和第二物料B产生的干扰扭力，进一步提高了本实用新型的扭力检测系统的实时检测精度。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，驱动组件12与夹持组件11之间采用皮带传动。在本实施方式中，驱动组件12可采用电机。驱动组件12与夹持组件11是相互分离的，通过传动带分别将驱动组件12和夹持组件11上的传动轮相连接，从而实现驱动组件12驱动夹持组件11转动。通过采用皮带传动，从而有效避免了驱动组件12运转时的振动传递到夹持组件11上，进而减小了夹持组件11的振动，从而进一步提高了本实用新型的扭力检测系统的检测精度。在本实施方式中，夹持组件11为气动夹持组件。夹持组件11的进气端11a通过采用高速转接头与气源相连接，通过使用高速旋转头能够使夹持组件11在旋转时，避免气管发生转动，从而消除了由于输气管路的张力而产生的干扰扭力，进一步提高了本实用新型的扭力检测系统的实时检测精度。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，支承及检测单元2包括支承组件21和检测组件22。在本实施方式中，支承组件21包括：支承架211、支承套212、连接座213和支承座214。在本实施方式中，支承套212固定支承在支承架211上，连接座213与支承套212转动连接，支承座214与连接座213可拆卸的连接。支承套212、连接座213和支承座214相互同轴设置。在本实施方式中，连接座213为阶梯状圆柱体，支承座214为阶梯状圆柱体。支承座214的大直径端与连接座213的大直径端相互嵌套设置。在本实施方式中，连接座213的大直径端具有一与支承座214大直径端相匹配的凹槽213a。沿连接座213大直径端的径向，在凹槽213a的侧壁上具有螺纹孔213b。支承座214大直径端与凹槽213a相互嵌套设置，并且通过连接件(例如螺钉等)与螺纹孔213b旋合，使连接件的端部与支承座214大直径端相互抵靠，从而使支承座214与连接座213连接。支承座214与连接座213通过可拆卸的连接，只需要更换支承座214就可方便不同尺寸的第二物料B的安装，使本实用新型的适用范围更广。在本实施方式中，第二物料B(如镜头承座)与支承座214的小直径端相互连接，且沿支承座214的轴向，第二物料B可在支承座214上滑动。在支承及检测单元2上安放第二物料B时，直接使第二物料B套设在支承座214的小直径端上。支承座214的小直径端可以对第二物料B起到限制作用，避免在锁付作业过程中，第二物料B相对支承座214转动，从而保证了锁付作业过程中，第一物料A和第二物料B之间的扭力能够传递到支承座214上。在本实施方式中，支承座214具有第一通孔2141，连接座213具有第二通孔2131。支承座214和连接座213相连接后，第一通孔2141和第二通孔2131相互连通。通过设置第一通孔2141，从而避免第一物料A旋入第二物料B时支承座214的端部对第一物料A的干涉，进而避免了产生干扰扭力的可能，进一步提高了本实用新型的检测精度。

结合图1和图2所示，根据本实用新型的一种实施方式，支承套212上设置有供连接座213穿过的通孔。在本实施方式中，连接座213穿过支承套212上的通孔，实现了连接座213与检测组件22的连接。在本实施方式中，连接座213为阶梯状圆柱体。连接座213半径小的一端与支承套212上设有的通孔转动连接，例如连接座213与支承套212可采用滑动轴承或滚动轴承实现转动连接。在本实施方式中，连接座213的小直径端与检测组件22相连接，通过连接座213将第一物料A和第二物料B之间的扭力传递到检测组件22上。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，支承及检测单元2还包括：调整平台23。在本实施方式中，支承架211固定支承在调整平台23上。调整平台23能够在水平方向上调整支承架211的水平位置。通过调整平台23能够准确有效的调节支承组件21与夹持组件11的相对位置，使支承组件21与夹持组件11保持正对，从而进一步保证本实用新型的扭力检测系统精确的将第一物料A旋入第二物料B中，避免了第一物料A和第二物料B之间的偏斜，从而消除了由于第一物料A和第二物料B偏离导致的干扰扭力，从而保证了本实用新型的扭力检测系统的实时检测精度。

如图1所示，根据本实用新型的一种实施方式，检测组件22包括：扭力横杆221和压力传感器222。在本实施方式中，连接座213的小直径端与扭力横杆221相连接。在本实施方式中，扭力横杆221一端与连接座213的小直径端相互固定连接，其另一端与压力传感器222相抵靠。当进行第一物料A和第二物料B的锁付作业时，第一物料A和第二物料B之间的扭力经过与第二物料B相连接的支承座214传递到连接座213，进而通过连接座213将扭力传递到扭力横杆221上，扭力横杆221的另一端与压力传感器222相抵靠，从而将第一物料A和第二物料B之间的扭力转换为扭力横杆221与压力传感器222之间的压力，通过将扭力转换为压力，消除了第一物料A与第二物料B旋入时不同轴产生的干扰扭力，进一步提高了本实用新型的扭力检测系统的实时检测精度。

为进一步说明本实用新型，对本实用新型的工作流程进行阐述。

S1.将第二物料B安装到支承座214的小直径端，第一物料A则被夹持组件11夹持。位移组件13处于收缩状态，夹持组件11和驱动组件12位于初始位置，即锁付单元1处于与支承及检测单元2的间隔距离最大的位置。

S2.位移组件13动作驱动滑动支承板1b沿竖直方向向下运动，从而带动夹持组件11和驱动组件12向下运动，当到预定位置(即第一物料A能够与第二物料B旋合的位置)，位移组件13暂定移动。

S3.驱动组件12开始转动，从而使夹持组件11带动第一物料A旋转。同时，位移组件13开始移动，位移组件13的移动速度与第一物料A旋入第二物料B的速度保持一致，从而避免了锁付单元1对第一物料A和第二物料B产生竖直方向的压力，从而避免了第一物料A和第二物料B锁付作业过程中的干扰扭力，保证了本实用新型的扭力检测系统的实施检测精度。

S4.夹持组件11沿竖直方向向下移动的过程中，阻挡件111与限位杆141的端部相接触并抵靠。驱动组件12停止移动。限位杆141从而起到了支承作用，抵消了夹持组件11和驱动组件12的重力，从而避免了夹持组件11和驱动组件12的重力对第一物料A和第二物料B锁付过程产生的干扰扭力，保证了本实用新型的扭力测试系统的实时检测精度。

S5.夹持组件11保持旋转，保证第一物料A与第二物料B的继续进行锁付作业。随着夹持组件11的旋转，第一物料A继续旋入第二物料B中，但由于驱动组件12停止移动，夹持组件11的位置不再向下移动。因此，随着第一物料A的旋入，从而使第二物料B沿支承座214的轴向向上滑动，第二物料B与支承座214的小直径端保持相互嵌套，并且第二物料B的底面与支承座214的支承面相互脱离。通过将在锁付过程中使第二物料B的底面与支承座214的支承面脱离，从而使第二物料B处于悬浮状态，从而消除了由于支承组件21对第二物料B的支撑力而产生的干扰扭力，从而进一步保证了本实用新型的扭力检测系统的实时检测精度。

S6.完成第一物料A和第二物料B的锁付作业，夹持组件11松开第一物料A，并随驱动组件12回复到初始位置。第一物料A和第二物料B从悬浮状态回落到支承组件21上。

上述内容仅为本实用新型的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上所述仅为本实用新型的一个方案而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扭力检测系统，其特征在于，包括：锁付单元(1)和支承及检测单元(2)；

所述锁付单元(1)位于所述支承及检测单元(2)的上方，且所述锁付单元(1)相对所述支承及检测单元(2)上下移动；

所述锁付单元(1)包括用于夹持第一物料的夹持组件(11)和用于驱动所述夹持组件(11)转动的驱动组件(12)；

所述支承及检测单元(2)包括用于支承第二物料的支承组件(21)和与所述支承组件(21)相连接的检测组件(22)；

所述夹持组件(11)与所述支承组件(21)相对设置。

2.根据权利要求1所述的扭力检测系统，其特征在于，所述锁付单元(1)还包括：用于驱动所述夹持组件(11)上下移动的位移组件(13)，以及用于对所述夹持组件(11)限位并支承的限位支承组件(14)。

3.根据权利要求2所述的扭力检测系统，其特征在于，所述限位支承组件(14)包括：限位杆(141)和用于调整所述限位杆(141)位置的限位座(142)；

所述限位杆(141)固定支承在所述限位座(142)上。

4.根据权利要求1所述的扭力检测系统，其特征在于，所述驱动组件(12)与所述夹持组件(11)之间采用皮带传动。

5.根据权利要求4所述的扭力检测系统，其特征在于，所述夹持组件(11)为气动夹持组件，并且所述夹持组件(11)采用高速转接头与气源相连接。

6.根据权利要求1所述的扭力检测系统，其特征在于，所述支承组件(21)包括：支承架(211)，固定支承在所述支承架(211)上的支承套(212)，与所述支承套(212)转动连接的连接座(213)，与所述连接座(213)可拆卸连接的支承座(214)；

所述支承套(212)、所述连接座(213)和所述支承座(214)同轴设置。

7.根据权利要求6所述的扭力检测系统，其特征在于，所述连接座(213)为阶梯状圆柱体，所述支承座(214)为阶梯状圆柱体；

所述支承座(214)的大直径端与所述连接座(213)的大直径端相互嵌套设置。

8.根据权利要求7所述的扭力检测系统，其特征在于，所述第二物料与所述支承座(214)的小直径端相互连接，且沿所述支承座(214)的轴向，所述第二物料可在所述支承座(214)上滑动；

所述连接座(213)的小直径端与所述检测组件(22)相连接。

9.根据权利要求8所述的扭力检测系统，其特征在于，所述检测组件(22)包括：与所述连接座(213)的小直径端相连接的扭力横杆(221)，以及压力传感器(222)；

所述扭力横杆(221)一端与所述连接座(213)的小直径端相连接，另一端与所述压力传感器(222)相抵靠。

10.根据权利要求6所述的扭力检测系统，其特征在于，所述支承及检测单元(2)还包括：用于支承所述支承架(211)并调整所述支承架(211)水平位置的调整平台(23)。