CN208185228U - 一种基于导轨内镶的运动模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于导轨内镶的运动模组，包括底座、侧支撑盖、第一端盖、第二端盖、丝杠、轴承、丝杠螺母、滑块座、第一凹槽导轨、第二凹槽导轨、换道盖、换道引导件、封顶钢带和若干颗滚珠，滑块座通过丝杠螺母与丝杠螺纹连接，每条第二凹槽导轨分别与同一侧的滚珠轨道通孔、两个换道引导件和两个换道引导槽共同构成供滚珠滚动的循环运动轨道，滑块座可通过卡接在第一凹槽导轨与第二凹槽导轨之间的滚珠沿第一凹槽导轨来回移动，封顶钢带连接在第一端盖和第二端盖之间，并与两个侧支撑盖的顶端部位磁性吸合。本实用新型不易磨损，耐磨性和稳定性好，运行精度高，不会产生异响，使用寿命长，并且采用全封闭式设计，具有良好的防尘效果。

Description

一种基于导轨内镶的运动模组

技术领域

本实用新型涉及线性模组技术领域，更具体地说，是涉及一种基于导轨内镶的运动模组。

背景技术

目前，市面的线性模组多为轴承加导杆的导向结构，该结构运行一定时间后会出现轴承磨损现象，造成运行精度下降，会产生异响等不良现象。为此，市面上也出现了一些通过利用钢珠的滚动进行导向的模组，但是此类模组仍存在以下不足：1、模组并不是全封闭式，不具有防尘效果；2、耐磨性及稳定性差，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种耐磨性和稳定性好、不会产生异响、使用寿命长、运行精度高、全封闭式、具有良好防尘效果的基于导轨内镶的运动模组。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于导轨内镶的运动模组，包括底座、侧支撑盖、第一端盖、第二端盖、丝杠、轴承、丝杠螺母、滑块座、第一凹槽导轨、第二凹槽导轨、换道盖、弧形的换道引导件、封顶钢带和若干颗滚珠，所述第一端盖装设在底座的一端，所述第二端盖装设在底座的另一端，所述侧支撑盖间隔安装在底座的顶部两侧并与底座、第一端盖和第二端盖组合形成一供滑块座移动的内部腔体，所述滑块座上轴向贯穿有螺母安装孔和两个靠近滑块座两侧的滚珠轨道通孔，所述换道盖装设在滑块座的两端，所述丝杠的两端分别通过轴承各自装设在第一端盖和第二端盖上，所述丝杠穿过换道盖的中心孔和滑块座的螺母安装孔与固定在滑块座的螺母安装孔内的丝杠螺母螺纹连接，所述第一凹槽导轨装设在底座的两内侧壁上，所述第二凹槽导轨装设在滑块座的两侧面上并与同一侧的第一凹槽导轨相对设置，两个换道盖的两侧分别设有换道引导槽，所述换道引导件装设在每个换道引导槽内并位于第二凹槽导轨的端部与滚珠轨道通孔的口部之间，每条第二凹槽导轨分别与同一侧的滚珠轨道通孔、两个换道引导件和两个换道引导槽共同构成循环运动轨道，所述滚珠收容于两个循环运动轨道中，所述滑块座能够通过卡接在第一凹槽导轨与第二凹槽导轨之间的滚珠沿第一凹槽导轨来回移动，所述封顶钢带的一端与第一端盖相连接，所述封顶钢带的另一端穿过与滑块座顶端开设的钢带槽位后与第二端盖相连接，所述封顶钢带与两个侧支撑盖的顶端部位磁性吸合。

作为优选的实施方式，所述滑块座的内部开设有用于油枪注油的注油通道，所述注油通道的一端开口通向滑块座的侧面顶端，所述注油通道的另一端开口通向滑块座的一端面上，并且与注油通道的另一端开口相对应的换道盖的内端面上设有分别通向两个换道引导槽的引油槽。

作为优选的实施方式，所述滑块座的钢带槽位的两端分别设有往端部向下倾斜的斜坡。

作为优选的实施方式，所述滑块座的顶端装设有位于封顶钢带上方的顶板，所述滑块座的两端分别装设有滑块端板，所述滑块端板的底部设有避位斜槽。

作为优选的实施方式，所述丝杠螺母通过螺钉与滑块座固定连接，所述滑块座的内部开设有螺钉安装孔。

作为优选的实施方式，所述换道盖的两端分别设有导向凸体，所述导向凸体置于相应的第一凹槽导轨的凹槽中。

作为优选的实施方式，所述第二凹槽导轨设置为带有磁性的导轨。

作为优选的实施方式，所述第一端盖的一端装设有用于连接电机的连接座，所述连接座上装设有盖板，所述连接座的内部装设有与丝杠的一端相连接的联轴器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的滑块座利用第一凹槽导轨与第二凹槽导轨之间的滚珠进行导向及承载，不易磨损，耐磨性和稳定性好，运行精度高，不会产生异响，大大提高了使用寿命，并且采用全封闭式设计，具有良好的防尘效果。

2、本实用新型的滑块座上设有注油通道，可用油枪在外部直接注油，使用方便。

3、本实用新型的滑块座上的第二凹槽导轨采用磁性设计，可将滚珠吸附在第二凹槽导轨上，安装方便，提高了安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的基于导轨内镶的运动模组的结构示意图；

图2是本实用新型提供的基于导轨内镶的运动模组的分解图；

图3是本实用新型提供的基于导轨内镶的运动模组的内部结构示意图；

图4是本实用新型提供的滑块座部位的分解图；

图5是本实用新型提供的滑块座与封顶钢带的装配图；

图6是本实用新型提供的滑块座的剖面图；

图7是本实用新型提供的换道盖的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种基于导轨内镶的运动模组，包括底座1、侧支撑盖2、第一端盖3、第二端盖4、丝杠5、轴承6、丝杠螺母7、滑块座8、第一凹槽导轨9、第二凹槽导轨10、换道盖11、弧形的换道引导件12、柔性的封顶钢带13和若干颗滚珠14等部件，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1、图2和图3所示，底座1的横截面形状呈“凹”字形，第一端盖3装设在底座1的一端，第二端盖4装设在底座1的另一端，侧支撑盖2间隔安装在底座1的顶部两侧并与底座1、第一端盖3和第二端盖4组合形成一供滑块座8移动的内部腔体。

如图3和图4所示，滑块座8上轴向贯穿有螺母安装孔81和两个靠近滑块座8两侧的滚珠轨道通孔82，换道盖11装设在滑块座8的两端，两个换道盖11的两侧分别设有换道引导槽112。较佳的，换道盖11的两端可以分别设有导向凸体113，当换道盖11跟随滑块座8移动时，导向凸体113可以在相应的第一凹槽导轨9的弧形凹槽中进行导向及移动。

如图2、图3和图4所示，丝杠5的两端分别通过轴承6各自装设在第一端盖3和第二端盖4上，丝杠5穿过换道盖11的中心孔111和滑块座8的螺母安装孔81与固定在滑块座8的螺母安装孔81内的丝杠螺母7螺纹连接。在本实施例中，如图6所示，丝杠螺母7可以采用螺钉18与滑块座8固定连接，滑块座8的内部开设有螺钉安装孔86。当然，在其他实施例中，也可以采用销钉等其他定位件。

如图3和图4所示，第一凹槽导轨9装设在底座1的两内侧壁上，第二凹槽导轨10装设在滑块座8的两侧面上并与同一侧的第一凹槽导轨9相对设置，即第二凹槽导轨10的高度与第一凹槽导轨9的高度相平齐，换道引导件12装设在每个换道引导槽112内并位于第二凹槽导轨10的端部与滚珠轨道通孔82的口部之间，换道引导件12与换道引导槽112形成弧形弯道，并且每条第二凹槽导轨10分别与同一侧的滚珠轨道通孔82、两个换道引导件12和两个换道引导槽112共同构成循环运动轨道，多颗滚珠14分别收容于两个循环运动轨道中，滑块座8能够通过卡接在第一凹槽导轨9与第二凹槽导轨10之间的滚珠14沿第一凹槽导轨9来回移动。当滑块座8移动时，滚珠14能够在两个的循环运动轨道中滚动。

如图1和图5所示，封顶钢带13的一端与第一端盖3相连接，封顶钢带13的另一端穿过与滑块座8顶端开设的钢带槽位84后与第二端盖4相连接。较佳的，为了防止封顶钢带13的侧边与侧支撑盖2之间产生较大的缝隙，侧支撑盖2的顶端部位可以设有磁性，或者封顶钢带13设有磁性，封顶钢带13能够与两个侧支撑盖2的顶端部位磁性吸合，这样封顶钢带13即可与底座1、侧支撑盖2、第一端盖3和第二端盖4形成全封闭结构，只有当滑块座8移动到相应的钢带部位时，滑块座8才会驱使该区域的钢带部位向上抬升，与侧支撑盖2分离，其余钢带部位仍与两个侧支撑盖2的顶端部位磁性吸合在一起。

如图4所示，为了使滑块座8与封顶钢带13之间的移动顺畅、平稳，滑块座8的钢带槽位84的两端可以分别设有往端部向下倾斜的斜坡85，当滑块座8移动时，滑块座8的斜坡85能够将封顶钢带13的相应部位快速平稳地向上抬升。

较佳的，滑块座8的顶端还可以装设有位于封顶钢带13上方的顶板15，滑块座8的两端可以分别装设有滑块端板17，两个滑块端板17的底部分别设有避位斜槽，安装时，封顶钢带13能够穿过其中一个滑块端板17的避位斜槽、滑块座8顶端的钢带槽位84后从另一个滑块端板17的避位斜槽中伸出。此结构可对滑块座8顶端的封顶钢带部位进行保护，并且有利于在滑块座8的顶端部位安装其他部件或装置。

如图4、图6和图7所示，滑块座8的内部开设有用于供油枪注油的注油通道83，注油通道83的一端开口831通向滑块座8的侧面顶端，注油通道83的另一端开口832通向滑块座8的一端面上，并且与注油通道83的另一端开口832相对应的换道盖11的内端面上设有分别通向两个换道引导槽112的引油槽113。操作时，操作人员可用油枪在滑块座8的外部直接注油，注油后，润滑油可以从注油通道83的开口832流出并沿滑块座8与换道盖11之间的间隙下落到丝杠，也可以经引油槽113下落到移动到换道引导槽112内的滚珠上，其使用方便，无需拆装任何部件。

较佳的，第二凹槽导轨10可以优先设置为带有磁性的导轨，其采用磁性设计，可将滚珠吸附在第二凹槽导轨上，安装方便，提高了安装效率。当然，在其他实施例中，滑块座上也可以设有磁条，使与滑块座相连接的第二凹槽导轨10也附带有磁性。

此外，如图1和图2所示，为了能够与电机相组装，第一端盖3的一端装设有用于连接电机的连接座19，连接座19上装设有盖板20，连接座19的内部装设有与丝杠5的一端相连接的联轴器21。其中，丝杆5能够通过联轴器21与电机的输出轴相连接。

综上所述，本实用新型的滑块座利用第一凹槽导轨与第二凹槽导轨之间的滚珠进行导向及承载，不易磨损，耐磨性和稳定性好，运行精度高，不会产生异响，大大提高了使用寿命，并且采用全封闭式设计，具有良好的防尘效果。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于导轨内镶的运动模组，其特征在于：包括底座、侧支撑盖、第一端盖、第二端盖、丝杠、轴承、丝杠螺母、滑块座、第一凹槽导轨、第二凹槽导轨、换道盖、弧形的换道引导件、封顶钢带和若干颗滚珠，所述第一端盖装设在底座的一端，所述第二端盖装设在底座的另一端，所述侧支撑盖间隔安装在底座的顶部两侧并与底座、第一端盖和第二端盖组合形成一供滑块座移动的内部腔体，所述滑块座上轴向贯穿有螺母安装孔和两个靠近滑块座两侧的滚珠轨道通孔，所述换道盖装设在滑块座的两端，所述丝杠的两端分别通过轴承各自装设在第一端盖和第二端盖上，所述丝杠穿过换道盖的中心孔和滑块座的螺母安装孔与固定在滑块座的螺母安装孔内的丝杠螺母螺纹连接，所述第一凹槽导轨装设在底座的两内侧壁上，所述第二凹槽导轨装设在滑块座的两侧面上并与同一侧的第一凹槽导轨相对设置，两个换道盖的两侧分别设有换道引导槽，所述换道引导件装设在每个换道引导槽内并位于第二凹槽导轨的端部与滚珠轨道通孔的口部之间，每条第二凹槽导轨分别与同一侧的滚珠轨道通孔、两个换道引导件和两个换道引导槽共同构成循环运动轨道，所述滚珠收容于两个循环运动轨道中，所述滑块座能够通过卡接在第一凹槽导轨与第二凹槽导轨之间的滚珠沿第一凹槽导轨来回移动，所述封顶钢带的一端与第一端盖相连接，所述封顶钢带的另一端穿过与滑块座顶端开设的钢带槽位后与第二端盖相连接，所述封顶钢带与两个侧支撑盖的顶端部位磁性吸合。

2.根据权利要求1所述的一种基于导轨内镶的运动模组，其特征在于：所述滑块座的内部开设有用于油枪注油的注油通道，所述注油通道的一端开口通向滑块座的侧面顶端，所述注油通道的另一端开口通向滑块座的一端面上，并且与注油通道的另一端开口相对应的换道盖的内端面上设有分别通向两个换道引导槽的引油槽。

3.根据权利要求1所述的一种基于导轨内镶的运动模组，其特征在于：所述滑块座的钢带槽位的两端分别设有往端部向下倾斜的斜坡。

4.根据权利要求1所述的一种基于导轨内镶的运动模组，其特征在于：所述滑块座的顶端装设有位于封顶钢带上方的顶板，所述滑块座的两端分别装设有滑块端板，所述滑块端板的底部设有避位斜槽。

5.根据权利要求1所述的一种基于导轨内镶的运动模组，其特征在于：所述丝杠螺母通过螺钉与滑块座固定连接，所述滑块座的内部开设有螺钉安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种基于导轨内镶的运动模组，其特征在于：所述换道盖的两端分别设有导向凸体，所述导向凸体置于相应的第一凹槽导轨的凹槽中。

7.根据权利要求1所述的一种基于导轨内镶的运动模组，其特征在于：所述第二凹槽导轨设置为带有磁性的导轨。

8.根据权利要求1所述的一种基于导轨内镶的运动模组，其特征在于：所述第一端盖的一端装设有用于连接电机的连接座，所述连接座上装设有盖板，所述连接座的内部装设有与丝杠的一端相连接的联轴器。