CN208184332U - 一种循环升降传动机构 - Google Patents

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Abstract

一种循环升降传动机构,解决现有技术存在的结构复杂,占地面积大,停取车耗费时间长,使用受限的问题。包括传动链条和传动链轮,其特征在于:传动链条是由若干组载车架连接支板、连接链板和异形齿链板,依次连接围合构成的封闭环形结构;设置在传动链条下端的传动链轮上的凹形齿板,分别与载车架连接支板的凸形卡块和异形齿链板的凸形卡块配合连接;两副传动链条以及其下端的传动链轮,分别布置在架体的两侧;两侧传动链轮之间设置的传动轴的两端,分别通过齿轮与两侧传动链轮的齿轮圈相啮合;传动轴一侧的端部与驱动装置相连。其设计合理,结构紧凑,运行平稳可靠,有效提升传动系统的安全性,空间利用率高,实用性强。

Description

一种循环升降传动机构
技术领域
本实用新型属于立体停车库技术领域,具体涉及一种可有效降低停车库占地面积,运行平稳,使用安全可靠的循环升降传动机构。
背景技术
现有的立体式停车库,需要由平移系统将车辆在载车平台与车位之间来回的搬动,再利用升降系统将停放在车库出入口处的载车平台提升至空车位处、或是将载车平台降至车库出入口以实现车辆的停放和提取。这种传统的平移和升降系统不仅使立体停车库的结构变得复杂,而且停车及取车所耗费的时间也较长,实用性差。另外,现有技术还出现一种周缘设置多个载车平台的转盘式立体停车库,通过转盘的循环转动来带动各载车平台依次运动至最低点,这种立体式停车库虽然无需将车辆在两个不同的停车台之间来回搬移,但仍然存在运行不平稳,故障发生时难以控制载车平台的运动轨迹,以及车辆容易跌落等安全隐患;而且,整个转盘式立体停车库的占地面积较大,使用受限。故有必要对现有立体式停车库的升降传动机构进行改进。
实用新型内容
本实用新型就是针对上述问题,提供一种可有效降低停车库占地面积,运行平稳,使用安全可靠的循环升降传动机构。
本实用新型所采用的技术方案是:该循环升降传动机构包括传动链条和传动链轮,其特征在于:所述传动链条是由若干组载车架连接支板、连接链板和异形齿链板,依次连接围合构成的封闭环形结构,各连接链板的两端分别通过滚轮轴与载车架连接支板和异形齿链板的一端相连;所述载车架连接支板位于传动链条内侧的一端设置有凸形卡块,载车架连接支板位于传动链条外侧的一端设置有车架连接端;所述异形齿链板位于传动链条内侧的一端也设置有凸形卡块;所述传动链轮由轮盘构成,轮盘的一侧设置有若干个沿同一圆周等夹角布置的凹形齿板,轮盘的另一侧设置有齿轮圈;所述传动链轮设置在传动链条的下端,且传动链轮上的凹形齿板,分别与载车架连接支板的凸形卡块和异形齿链板的凸形卡块相配合连接;所述传动链轮的轮盘通过轴承与支撑座上的链轮转轴相连;两副所述传动链条以及其下端的传动链轮,分别布置在架体的两侧;两侧传动链轮之间设置有传动轴,传动轴的两端分别通过齿轮与两侧传动链轮的齿轮圈相啮合;所述传动轴通过两端部设置的轴承座与架体相连,传动轴的一侧端部通过联轴器与驱动装置的输出轴相连。
所述两侧传动链轮之间设置的传动轴,布置在传动链轮齿轮圈的正上方。以提升整个传动机构的结构紧凑性,节省空间。
所述传动链条上的载车架连接支板为三角形结构。以在提高结构稳定性的同时,减轻装置的重量。
所述组成封闭环形结构传动链条的载车架连接支板的数量为十六个,异形齿链板的数量为十六个,连接链板的数量为三十二个。
所述传动链轮上设置的、沿同一圆周等夹角布置的凹形齿板的数量为四个。
本实用新型的有益效果:由于本实用新型采用由若干组载车架连接支板、连接链板和异形齿链板,依次连接围合构成的封闭环形结构传动链条;载车架连接支板内侧的一端设置凸形卡块,载车架连接支板外侧的一端设置车架连接端;异形齿链板内侧的一端设置凸形卡块;传动链轮轮盘的一侧设置若干个凹形齿板,轮盘的另一侧设置齿轮圈;设置在传动链条下端的传动链轮上的凹形齿板,分别与载车架连接支板和异形齿链板配合连接;两副传动链条以及其下端的传动链轮,分别布置在架体的两侧;两侧传动链轮之间设置的传动轴的两端,分别通过齿轮与两侧传动链轮的齿轮圈相啮合;传动轴一侧的端部与驱动装置相连的结构形式,所以其设计合理,结构紧凑,运行平稳可靠;能够有效提升传动系统的安全性,通过所占用的较小地面空间、即可实现多台车辆的循环升降及停放,空间利用率高,实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是图1的A向视图。
图3是图2中的传动链轮的一种结构示意图。
图4是图3的B向视图。
图5是图1中的传动链条的局部结构示意图。
图中序号说明:1传动链轮、2传动轴、3驱动装置、4传动链条、5载车架连接支板、6连接链板、7异形齿链板、8轮盘、9链轮转轴、10凹形齿板、11齿轮圈、12支撑座、13轴承、14滚轮轴、15车架连接端、16凸形卡块。
具体实施方式
根据图1~5详细说明本实用新型的具体结构。该循环升降传动机构包括传动链条4和传动链轮1,两副封闭环形传动链条4分别设置在架体两侧中部的链条导轨上,传动链轮1设置在架体两侧的下部并与传动链条4相配合连接。为了带动与传动链条4相连的载车架沿链条导轨循环转动,传动链条4采用由传动链条4内侧的一端为凸形卡块16、传动链条4外侧的一端为向外延伸的车架连接端15的载车架连接支板5,传动链条4内侧的一端为凸形卡块16的异形齿链板7,两端分别通过滚轮轴14与载车架连接支板5和异形齿链板7的相对端相连接的连接链板6组成的封闭环形结构形式,并通过设置在滚轮轴14中部的滚轮将整个传动链条4卡接在架体中部的环形链条导轨中,载车架连接支板5向外延伸的车架连接端15与载车架的顶部相连。为了提高结构的稳定性,传动链条4上设置的载车架连接支板5可以设计成三角形结构;以同时减轻装置的重量。
为了通过传动链轮1的旋转来带动传动链条4转动,传动链轮1由通过轴承13与支撑座12的链轮转轴9相连的轮盘8,均匀布置在轮盘8前侧圆周上的若干个凹形齿板10,以及设置在轮盘8后侧的齿轮圈11组成;传动链轮1利用轮盘8上的凹形齿板10,与传动链条4上载车架连接支板5位于传动链条4内侧一端的凸形卡块16、以及异形齿链板7位于传动链条4内侧一端的凸形卡块16相配合连接。
两侧传动链轮1之间、齿轮圈11的正上方设置有传动轴2。出于驱动与传动轴2端部相连的驱动装置3来带动传动链轮1旋转的目的,通过轴承13座与两侧架体相连的传动轴2的两端分别设置有齿轮,传动轴2两端的齿轮分别与两侧传动链轮1的轮盘8后侧的齿轮圈11相啮合,并通过驱动装置3带动传动轴2两端设置的齿轮、以及与其啮合的传动链轮1上的齿轮圈11一同旋转,进而驱使传动链条4转动,实现多台车辆的循环升降及停放;并提升整个传动机构的结构紧凑性,节省空间。
根据具体的使用需要,组成封闭环形传动链条4的载车架连接支板5的数量可以是十六个,异形齿链板7的数量可以是十六个,连接链板6的数量可以是三十二个。传动链轮1的轮盘8前侧设置的凹形齿板10的数量可以是四个。
该循环升降传动机构使用时,将传动机构两侧的传动链条4通过用来连接载车架连接支板5、异形齿链板7和连接链板6的滚轮轴14端部设置的滚轮,卡接在立体停车库架体中部的链条导轨的卡槽中,安装在架体中下部的驱动装置3与传动机构下部的传动轴2的一端相连;将若干个载车架的两端,分别与两侧传动链条4上载车架连接支板5的车架连接端15相连接,以使载车架能够跟随传动链条4一起转动。
当有车辆需要停放时,将待停放的车辆从一侧驶入到立体停车库位于传动机构最下端、架体底部的载车架中,车辆停稳以后,启动驱动装置3带动传动轴2两端设置的齿轮以及与其相啮合的传动链轮1上的齿轮圈11旋转;再通过传动链轮1上的凹形齿板10的旋转,来带动传动链条4载车架连接支板5和异形齿链板7内侧一端的凸形卡块16,从而驱动传动链条带动其上连接的载车架、以及载车架中停放的车辆一起沿导向滑道循环转动。当传动机构旋转到其最下端位置为未停放车辆的空的载车架时,停止驱动装置,驶入下一辆待停放的车辆,并再次启动驱动装置带动连接在传动机构上的载车架沿导向滑道循环转动。在有车辆需要驶离时,启动驱动装置,驱动传动机构的传动链条带动其上连接的载车架、以及载车架中停放的车辆一起沿导向滑道循环转动,当要驶离车辆所停放的载车架移动到了立体停车库架体底部的位置时,停止驱动装置,将车辆驶离载车架。

Claims (5)

1.一种循环升降传动机构,包括传动链条(4)和传动链轮(1),其特征在于:所述传动链条(4)是由若干组载车架连接支板(5)、连接链板(6)和异形齿链板(7),依次连接围合构成的封闭环形结构,各连接链板(6)的两端分别通过滚轮轴(14)与载车架连接支板(5)和异形齿链板(7)的一端相连;所述载车架连接支板(5)位于传动链条(4)内侧的一端设置有凸形卡块(16),载车架连接支板(5)位于传动链条(4)外侧的一端设置有车架连接端(15);所述异形齿链板(7)位于传动链条(4)内侧的一端也设置有凸形卡块(16);所述传动链轮(1)由轮盘(8)构成,轮盘(8)的一侧设置有若干个沿同一圆周等夹角布置的凹形齿板(10),轮盘(8)的另一侧设置有齿轮圈(11);所述传动链轮(1)设置在传动链条(4)的下端,且传动链轮(1)上的凹形齿板(10),分别与载车架连接支板(5)的凸形卡块(16)和异形齿链板(7)的凸形卡块(16)相配合连接;所述传动链轮(1)的轮盘(8)通过轴承(13)与支撑座(12)上的链轮转轴(9)相连;两副所述传动链条(4)以及其下端的传动链轮(1),分别布置在架体的两侧;两侧传动链轮(1)之间设置有传动轴(2),传动轴(2)的两端分别通过齿轮与两侧传动链轮(1)的齿轮圈(11)相啮合;所述传动轴(2)通过两端部设置的轴承(13)座与架体相连,传动轴(2)的一侧端部通过联轴器与驱动装置(3)的输出轴相连。
2.根据权利要求1所述的循环升降传动机构,其特征在于:所述两侧传动链轮(1)之间设置的传动轴(2),布置在传动链轮(1)齿轮圈(11)的正上方。
3.根据权利要求1所述的循环升降传动机构,其特征在于:所述传动链条(4)上的载车架连接支板(5)为三角形结构。
4.根据权利要求1所述的循环升降传动机构,其特征在于:所述组成封闭环形结构传动链条(4)的载车架连接支板(5)的数量为十六个,异形齿链板(7)的数量为十六个,连接链板(6)的数量为三十二个。
5.根据权利要求1所述的循环升降传动机构,其特征在于:所述传动链轮(1)上设置的、沿同一圆周等夹角布置的凹形齿板(10)的数量为四个。
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