CN208182117U - 一种高度可调节双向转载agv - Google Patents
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Abstract
一种高度可调节双向转载AGV，涉及AGV。设有AGV车体、立柱、第一层传送装置和第二层传送装置；所述AGV车体底部的前后两侧分别安装第一万向轮和第二万向轮，AGV车体底部的左右两侧安装有第一主动轮和第二主动轮，AGV车体前后面装有急停按钮和激光避障传感器；立柱安装在AGV车体上，立柱用于支撑第二次层传送装置；第一层传送装置用于传送空托盘，第二层传送装置用于传送料盘；所述第一主动轮由第一电机驱动，所述第二主动轮由第二电机驱动，所述第一电机和第二电机均与控制器连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV，尤其是涉及一种高度可调节双向转载AGV。
背景技术
AGV，即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地进步，正在唱着性能更优越、更廉价、自由度更高的方向发展。
目前，市场上AGV的车体体积大，结构复杂，功能单一，而且在使用过程中容易出现托盘掉落的现象，且无法实现AGV与不同高度线体间托盘的转换，需人工操作，成本高，劳动力度大。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述存在的缺点，提供可实现AGV与不同高度线体间托盘的转换，且能够防止托盘掉落，定位准确，操作简答易行，成本较低的一种高度可调节双向转载AGV。
本实用新型设有AGV车体、立柱、第一层传送装置和第二层传送装置；所述AGV车体底部的前后两侧分别安装第一万向轮和第二万向轮，AGV车体底部的左右两侧分别安装有第一主动轮和第二主动轮，AGV车体前后面装有急停按钮和激光避障传感器；所述立柱安装在AGV车体上，立柱用于支撑第二次层传送装置；所述第一层传送装置用于传送空托盘，所述第二层传送装置用于传送料盘；
所述第一主动轮由第一电机驱动，所述第二主动轮由第二电机驱动，所述第一电机和第二电机均与控制器连接。
所述急停按钮可设4个，在AGV车体前后各安装2个，用于发生紧急情况时，工作人员可以通过快速按下急停按钮，使AGV车体停止运行。
所述激光避障传感器可设2个，在AGV车体前后各安装1个，用于AGV车体行走时，检测前方规定距离内是否有障碍物，防止AGV车体撞到障碍物，影响使用寿命。
所述立柱可设4个，两两之间装有固定板，用于固定第二层挡板和第二层输送带。
所述第一层传送装置安装在AGV车体上，第一层传送装置设有第一层输送带和第一层挡板；所述第一层输送带由AGV车体内部与控制器连接的电机控制转动；所述第一层挡板是活动挡板，AGV车体行走时第一层挡板竖起，防止料盘抖落；当AGV车体到达生产线机台时，将第一层挡板放下，与生产线机台连接，生产线机台输送带上的空盘通过第一层挡板传送到第一层输送带上。
所述第二层传送装置通过固定板和滚珠丝杆滑台固定在立柱上，第二层传送装置设有第二层输送带和第二层挡板；所述第二层输送带由于安装在滚珠丝杆上的电机控制转动；所述第二层挡板为活动挡板，当AGV车体行走时，第二层挡板竖起，防止料盘抖落；当AGV车体到达生产线机台时，将第二层挡板放下，与生产线机台连接，将第二层输送带上的料盘传送到生产线机台上。
所述滚珠丝杆滑台可为4台，滚珠丝杆滑台设有丝杆、螺母座、丝杆支撑座固定端、丝杆支撑座支持端和联轴器；所述丝杆的下部装有电机，丝杆支撑座固定端和丝杆支撑座支持端将丝杆固定在立柱上，螺母座用于固定第二层输送带，联轴器上装有皮带；电机驱动皮带转动，从而带动联轴器转动，使第二层输送带高度可调节。
本实用新型的有效效益为：本实用新型结构简单、紧凑、体积小、灵活性高，能够实现前后双向行驶，实现AGV与不同高度线体间托盘的转换，且能够防止托盘掉落，定位准确，操作简单易行，成本较低。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构组成示意图。
图2为图1的主视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型实施例设有AGV车体1、立柱2、第一层传送装置3和第二层传送装置4；所述AGV车体1底部的前后两侧分别安装第一万向轮5和第二万向轮6，AGV车体1底部的左右两侧分别安装有第一主动轮7和第二主动轮，AGV车体1前后面装有急停按钮8和激光避障传感器9；所述立柱2安装在AGV车体1上，立柱2用于支撑第二次层传送装置4；所述第一层传送装置3用于传送空托盘，所述第二层传送装置4用于传送料盘；
所述第一主动轮7由第一电机驱动，所述第二主动轮由第二电机驱动，所述第一电机和第二电机均与控制器连接；
所述急停按钮8设4个，在AGV车体1前后各安装2个，用于发生紧急情况时，工作人员可以通过快速按下急停按钮8，使AGV车体1停止运行。
所述激光避障传感器9设2个，在AGV车体1前后各安装1个，用于AGV车体1行走时，检测前方规定距离内是否有障碍物，防止AGV车体1撞到障碍物，影响使用寿命。
所述立柱2设4个，两两之间装有固定板10，用于固定第二层挡板12和第二层输送带14。
所述第一层传送装置3安装在AGV车体1上，第一层传送装置3设有第一层输送带13和第一层挡板11；所述第一层输送带13由AGV车体1内部与控制器连接的电机控制转动；所述第一层挡板11是活动挡板，AGV车体1行走时第一层挡板11竖起，防止料盘抖落；当AGV车体1到达生产线机台时，将第一层挡板11放下，与生产线机台连接，生产线机台输送带上的空盘通过第一层挡板11传送到第一层输送带13上。
所述第二层传送装置14通过固定板10和滚珠丝杆滑台固定在立柱2上，第二层传送装置14设有第二层输送带14和第二层挡板12；所述第二层输送带14由于安装在滚珠丝杆上的电机20控制转动；所述第二层挡板12为活动挡板，当AGV车体1行走时，第二层挡板12竖起，防止料盘抖落；当AGV车体1到达生产线机台时，将第二层挡板12放下，与生产线机台连接，将第二层输送带14上的料盘传送到生产线机台上。
所述滚珠丝杆滑台为4台，滚珠丝杆滑台设有丝杆15、螺母座16、丝杆支撑座固定端17、丝杆支撑座支持端18和联轴器19；所述丝杆15的下部装有电机20，丝杆支撑座固定端17和丝杆支撑座支持端18将丝杆15固定在立柱2上，螺母座16用于固定第二层输送带14，联轴器19上装有皮带21；电机20驱动皮带21转动，从而带动联轴器19转动，使第二层输送带14高度可调节。
Claims (7)
1.一种高度可调节双向转载AGV，其特征在于设有AGV车体、立柱、第一层传送装置和第二层传送装置；所述AGV车体底部的前后两侧分别安装第一万向轮和第二万向轮，AGV车体底部的左右两侧分别安装有第一主动轮和第二主动轮，AGV车体前后面装有急停按钮和激光避障传感器；所述立柱安装在AGV车体上，立柱用于支撑第二次层传送装置；所述第一层传送装置用于传送空托盘，所述第二层传送装置用于传送料盘；
所述第一主动轮由第一电机驱动，所述第二主动轮由第二电机驱动，所述第一电机和第二电机均与控制器连接。
2.如权利要求1所述一种高度可调节双向转载AGV，其特征在于所述急停按钮设4个，在AGV车体前后各安装2个。
3.如权利要求1所述一种高度可调节双向转载AGV，其特征在于所述激光避障传感器设2个，在AGV车体前后各安装1个。
4.如权利要求1所述一种高度可调节双向转载AGV，其特征在于所述立柱设4个，两两之间装有固定板，用于固定第二层挡板和第二层输送带。
5.如权利要求1所述一种高度可调节双向转载AGV，其特征在于所述第一层传送装置安装在AGV车体上，第一层传送装置设有第一层输送带和第一层挡板；所述第一层输送带由AGV车体内部与控制器连接的电机控制转动；所述第一层挡板是活动挡板，AGV车体行走时第一层挡板竖起，防止料盘抖落；当AGV车体到达生产线机台时，将第一层挡板放下，与生产线机台连接，生产线机台输送带上的空盘通过第一层挡板传送到第一层输送带上。
6.如权利要求1所述一种高度可调节双向转载AGV，其特征在于所述第二层传送装置通过固定板和滚珠丝杆滑台固定在立柱上，第二层传送装置设有第二层输送带和第二层挡板；所述第二层输送带安装在滚珠丝杆上的电机控制转动；所述第二层挡板为活动挡板，当AGV车体行走时，第二层挡板竖起，防止料盘抖落；当AGV车体到达生产线机台时，将第二层挡板放下并与生产线机台连接，将第二层输送带上的料盘传送到生产线机台上。
7.如权利要求6所述一种高度可调节双向转载AGV，其特征在于所述滚珠丝杆滑台为4台，滚珠丝杆滑台设有丝杆、螺母座、丝杆支撑座固定端、丝杆支撑座支持端和联轴器；所述丝杆的下部装有电机，丝杆支撑座固定端和丝杆支撑座支持端将丝杆固定在立柱上，螺母座用于固定第二层输送带，联轴器上装有皮带；电机驱动皮带转动，从而带动联轴器转动，使第二层输送带高度可调节。
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