CN208179070U - 一种气动零件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动零件翻转装置，其包括支架、第一置物台和第二置物台，支架上的两侧设置有导轨，导轨上设置有滑槽，支架上表面的一端设置有气缸，气缸的输出轴连接有滑台，滑台呈板状，滑台的两侧底面上设置有与滑槽配合的滑轨，滑台上安装有第一转动电机，第一转动电机的侧面与气缸的输出轴连接，第一转动电机的输出轴穿过滑台与水平转轴套接，水平转轴的下端与连接板固定连接。本实用新型结构能够根据需要进行翻转和不翻转的传递操作，结构简单可靠，具有很高的推广价值。

Description

一种气动零件翻转装置

技术领域

本实用新型涉及流水线辅助技术领域，具体涉及一种气动零件翻转装置。

背景技术

在现代化自动生产工程中，会大量采用自动化流水线设备进行生产，在生产加工时，为了方便加工，有时会需要对产品进行翻转加工。

在实际生产中，时常会出现需要人工进行判断，同一生产线上的产品是否需要翻转的情况，例如粗加工后的零件，有的已经是翻转状态，有的则是需要翻转的状态，由此需要引入额外的人力，无法达到自动化生产的目的。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的上述不足，提供了一种能够自动判断是否需要翻转并进行翻转操作的气动零件翻转装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了下列技术方案：

本实用新型提供了一种气动零件翻转装置，其包括支架、第一置物台和第二置物台，支架上的两侧设置有导轨，导轨上设置有滑槽，支架上表面的一端设置有气缸，气缸的输出轴连接有滑台，滑台呈板状，滑台的两侧底面上设置有与滑槽配合的滑轨，滑台上安装有第一转动电机，第一转动电机的侧面与气缸的输出轴连接，第一转动电机的输出轴穿过滑台与水平转轴套接，水平转轴的下端与连接板固定连接；

连接板的下部与翻转底座连接，翻转底座包括设置于连接板一侧的第二转动电机，第二动电机的输出轴穿过连接板与竖向转轴连接，竖向转轴上套接有气爪支座，气爪支座与气爪固定连接；

第一置物台与第二置物台分别位于支架左右两端的正下方，且第一置物台、第二置物台与气爪所在高度相同；

支架下表面与第一置物台对应的位置处设置有红外传感器，气缸的一侧设置有控制器，红外传感器、气缸、气爪、第一转动电机和第二转动电机分别与控制器连接。

上述技术方案中，优选的，红外传感器有四个，对称设置于支架的两侧，每侧的红外传感器各有两个。

上述技术方案中，优选的，连接板的横截面呈倒置的L型，连接板的上侧板分别与水平转轴连接，下侧板与翻转底座连接。

上述技术方案中，优选的，气爪包括连接座，连接座设置于气爪支座内，连接座内设置有端部气缸，端部气缸一侧的上下两端分别设置有活塞杆，活塞杆与夹爪连接，两个夹爪对称设置，端部气缸与控制器连接。

上述技术方案中，优选的，导轨的端部设置有防撞块。

上述技术方案中，优选的，支架和滑台均为铝型材。

本实用新型提供的上述气动零件翻转装置的主要有益效果在于：

在使用时，将零件放置在第一置物台上，通过红外传感器监测零件上对应点到红外传感器的距离，由此控制器进行判断是否需要翻转，当红外传感器监测到距离大于设定值时，即进行翻转操作。

通过气缸推动滑台，使滑台沿滑槽运动，同时端部气缸带动活塞杆运动，夹持住零件，在滑台带动下，从第一置物台向第二置物台运动；当需要进行翻转操作时，通过第二转动电机带动竖向转轴转动，将零件竖直旋转180度，并放置于第二置物台上，完成零件翻转操作。

当不需要进行翻转操作时，通过第一转动电机带动水平转轴转动，将零件水平旋转180度，并放置于第二置物台上，完成零件传递操作。

由此，本装置能够自动完成零件的翻转及不翻转传递操作，相比现有装置，能有效提高设备的自动化程度，节省人力。

通过设置连接板，相比直接用滑台与翻转底座连接，既能增加气爪与支架的相对距离，从而提高适用范围，又能减轻装置整体重量；通过设置防撞块，能够有效防止滑台与支架端部相撞，提高设备的使用寿命；通过设置六个红外传感器，能够更全面的监测零件的结构高度数据，提高判断的准确性。

附图说明

图1为气动零件翻转装置的正视图。

图2为气动零件翻转装置的侧视图。

图3为气动零件翻转装置的仰视图。

图4为气爪的结构示意图。

图5为气动零件翻转装置的翻转传递过程示意图。

图6为气动零件翻转装置的不翻转传递过程示意图。

其中，1、支架，11、导轨，111、滑槽，12、气缸，13、控制器，14、红外传感器，15、防撞块，2、滑台，21、滑轨，22、连接板，23、第一转动电机， 24、水平转轴，3、翻转底座，31、竖向转轴，311、第二转动电机，32、气爪支座，33、气爪，331、连接座，332、端部气缸，333、活塞杆，334、夹爪， 335、固定杆，4、第一置物台，41、第二置物台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，其为气动零件翻转装置的正视图。

本实用新型提供的气动零件翻转装置，包括支架1、第一置物台4和第二置物台41，支架1上的两侧设置有导轨11，导轨11上设置有滑槽111，导轨11 的端部设置有防撞块15。

支架1上表面的一端设置有气缸12，气缸12的输出轴连接有滑台2，滑台 2呈板状，滑台2的两侧底面上设置有与滑槽111配合的滑轨21，滑台2上安装有第一转动电机23，第一转动电机23的侧面与气缸12的输出轴连接，第一转动电机23的输出轴穿过滑台2与水平转轴24套接，水平转轴24的下端与连接板22固定连接。

如图2所示，连接板22的横截面呈倒置的L型，连接板22的上侧板分别与水平转轴24连接，下侧板与翻转底座3连接。

如图3所示，连接板22的下部与翻转底座3连接，翻转底座3包括设置于连接板22一侧的第二转动电机311，第二转动电机311的输出轴穿过连接板与竖向转轴31连接，竖向转轴31上套接有气爪支座32，气爪支座32与气爪33 固定连接。

通过设置连接板22，相比直接用滑台2与翻转底座3连接，既能增加气爪33与支架1的相对距离，从而提高装置的适用范围，又能减轻装置整体重量；通过设置防撞块15，能够有效防止滑台2与支架1端部相撞，提高设备的使用寿命。

如图4所示，气爪33包括连接座331，连接座331内设置有端部气缸332，端部气缸332一侧的上下两端分别设置有活塞杆333，活塞杆333与夹爪334连接，两个夹爪334对称设置，端部气缸332与控制器13连接。

第一置物台4与第二置物台41分别位于支架1左右两端的正下方，且第一置物台4、第二置物台41与气爪33所在高度相同。

支架1下表面与第一置物台4对应的位置处设置有红外传感器14，红外传感器14有四个，对称设置于支架1的两侧，每侧的红外传感器14各有两个；气缸12的一侧设置有控制器13，所述控制器13可选用MICROCHIP公司的PI C12F508-I/SN型单片机，红外传感器14、气缸12、气爪、第一转动电机311和第二转动电机321分别与控制器13连接。

通过设置四个红外传感器14，能够更全面的监测零件的结构高度数据，提高判断的准确性。

在使用时，将零件放置在第一置物台4上，通过红外传感器14监测零件上对应点到红外传感器14的距离，由此控制器13进行判断是否需要翻转，当红外传感器14监测到距离大于设定值时，即进行翻转操作。

如图5所示，通过气缸12推动滑台2，使滑台2沿滑槽11运动，同时端部气缸332带动活塞杆333运动，夹持住零件，在滑台2带动下，从第一置物台4 向第二置物台41运动；当需要进行翻转操作时，通过第二转动电机311带动竖向转轴31转动，将零件竖直旋转180度，并放置于第二置物台41上，完成零件翻转操作。

当不需要进行翻转操作时，如图6所示，通过第一转动电机23带动水平转轴24转动，将零件水平旋转180度，并放置于第二置物台41上，完成零件传递操作。由此，本装置能够自动完成零件的翻转及不翻转传递操作，相比现有装置，能有效提高设备的自动化程度，节省人力。

上面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

Claims (6)

1.一种气动零件翻转装置，其特征在于，包括支架(1)、第一置物台(4)和第二置物台(41)，所述支架(1)上的两侧设置有导轨(11)，导轨(11)上设置有滑槽(111)，支架(1)上表面的一端设置有气缸(12)，气缸(12)的输出轴连接有滑台(2)，滑台(2)呈板状，滑台(2)的两侧底面上设置有与滑槽(111)配合的滑轨(21)，滑台(2)上安装有第一转动电机(23)，第一转动电机(23)的侧面与气缸(12)的输出轴连接，第一转动电机(23)的输出轴穿过滑台(2)与水平转轴(24)套接，水平转轴(24)的下端与连接板(22)固定连接；

连接板(22)的下部与翻转底座(3)连接，翻转底座(3)包括设置于连接板(22)一侧的第二转动电机(311)，第二转动电机(311)的输出轴穿过连接板与竖向转轴(31)连接，竖向转轴(31)上套接有气爪支座(32)，气爪支座(32)与气爪(33)固定连接；

所述第一置物台(4)与第二置物台(41)分别位于支架(1)左右两端的正下方，且第一置物台(4)、第二置物台(41)与气爪(33)所在高度相同；

支架(1)下表面与第一置物台(4)对应的位置处设置有红外传感器(14)，气缸(12)的一侧设置有控制器(13)，所述红外传感器(14)、气缸(12)、气爪(33)、第一转动电机(23)和第二转动电机(311)分别与控制器(13)连接。

2.根据权利要求1所述的气动零件翻转装置，其特征在于，所述红外传感器(14)有四个，对称设置于支架(1)的两侧，每侧的红外传感器(14)各有两个。

3.根据权利要求1所述的气动零件翻转装置，其特征在于，所述连接板(22)的横截面呈倒置的L型，连接板(22)的上侧板分别与水平转轴(24)连接，下侧板与翻转底座(3)连接。

4.根据权利要求1所述的气动零件翻转装置，其特征在于，所述气爪(33)包括连接座(331)，连接座(331)设置于气爪支座(32)内，连接座(331)内设置有端部气缸(332)，端部气缸(332)一侧的上下两端分别设置有活塞杆(333)，活塞杆(333)与夹爪(334)连接，两个夹爪(334)对称设置，连接座(331)的前端两侧分别通过固定杆(335)与夹爪(334)的中部连接，所述端部气缸(332)与控制器(13)连接。

5.根据权利要求1所述的气动零件翻转装置，其特征在于，所述导轨(11)的端部设置有防撞块(15)。

6.根据权利要求1所述的气动零件翻转装置，其特征在于，所述支架(1)和滑台(2)均为铝型材。