CN208169957U - 三轴手持稳定器和其手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种三轴手持稳定器的手柄、三轴手持稳定器以及控制三轴手持稳定器的方法。其中，手柄包括壳体、设置在所述壳体内的主控制器，所述壳体上设置有连接至所述主控制器的、用于控制所述三轴手持稳定器在左右跟随模式和全锁定模式之间进行切换的第一开关，所述壳体上还设置有用于控制所述三轴手持稳定器进入或退出全跟随模式的第二开关，所述第二开关与所述主控制器连接，所述主控制器响应于由用户对所述第二开关的操作而产生的信号确定进入或者退出全跟随模式。该手柄便于用户在各个工作模式之间进行快速切换，提升了用户体验，并且能够利用全跟随模式以手对手柄的操作代替拇指对摇杆的操作。

Description

三轴手持稳定器和其手柄

技术领域

本实用新型涉及手持稳定器技术领域，尤其涉及三轴手持稳定器。

背景技术

现有的三轴手持稳定器通常具有多种工作模式，例如，左右跟随模式，即拍摄组件在水平方向上跟随手柄转动并且在俯仰和横滚方向上锁定；全锁定模式，即拍摄组件在水平、俯仰和横滚方向上都锁定；全跟随模式，即拍摄组件在横滚方向上锁定并且在俯仰和水平方向上跟随手柄转动。同时，现有的一些三轴手持稳定器还设置有摇杆，用于在具体的工作模式下，改变拍摄组件在水平和/或俯仰和/或横滚方向上的角度(即拍摄组件的姿态)。

针对三轴手持稳定器的这些工作模式，目前用户的操作方式主要有：在单手或者双手握持稳定器的基础上，通过一个模式按键控制稳定器在各种工作模式之间的切换；同时在某一工作模式下，用拇指控制摇杆来实现对拍摄组件的姿态的控制。然而，这种操作方式的弊端是：在手部由于握持三轴手持稳定器而受力较大的情况下，拇指难以完成对摇杆的精细操作，从而影响拍摄组件在三轴方向上的精确跟随，并且拨动摇杆的动作可能会引起拍摄组件较大幅度的晃动，从而影响拍摄效果；另外，通过不同的按键方式在一个模式按键上集成多个功能，需要用户记忆各种按键方式来进行模式切换且操作起来复杂，用户通常难以快速且直接地完成工作模式切换，因此体验较差。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型在三轴手持稳定器的手柄上设置单独的按键来负责全跟随模式的切换，并进一步利用全跟随模式以手对手柄的操作替代或者减少拇指对摇杆的操作。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

根据本实用新型的一个实施例，提供一种三轴手持稳定器的手柄，包括壳体、设置在所述壳体内的主控制器，其中，所述壳体上设置有连接至所述主控制器的、用于控制所述三轴手持稳定器在左右跟随模式和全锁定模式之间进行切换的第一开关；所述壳体上还设置有用于控制所述三轴手持稳定器进入或退出全跟随模式的第二开关，所述第二开关与所述主控制器连接，所述主控制器响应于由用户对所述第二开关的操作而产生的信号确定所述三轴手持稳定器进入或者退出全跟随模式。

上述手柄中，所述第二开关是按键，所述按键被按下时产生发送至所述主控制器的指示进入全跟随模式的信号，并且所述按键被释放时产生发送至所述主控制器的指示退出全跟随模式的信号。

上述手柄中，所述第二开关是按键，所述按键被按下并释放时产生发送至所述主控制器的指示进入全跟随模式的信号，并且所述按键被再次按下并释放时产生发送至所述主控制器的指示退出全跟随模式的信号。

上述手柄中，所述主控制器还可以记录与接收到的来自所述第一开关的信号相关的信息，以及记录所述三轴手持稳定器在进入全跟随模式之前所处的工作模式。

上述手柄中，所述主控制器还可以检查所述第一开关的状态。

根据本实用新型的另一个实施例，提供一种三轴手持稳定器，其具有上述三轴手持稳定器的手柄。

本实用新型具有如下的有益效果：

1、方便用户在各个工作模式之间进行快速切换，并且使得各个模式之间能够实现无缝切换，提升了用户体验。

2、利用全跟随模式以手对手柄的操作代替或者减少拇指对摇杆的操作，提升了用户的手感；此外，通过改变手柄姿态来调整拍摄组件的姿态，使得拍摄组件能够快速且精准地转换到用户期望的拍摄姿态。

附图说明

以下将通过参考附图对示例性实施例进行详细描述，附图意在描绘示例性实施例而不应被解释为对权利要求的预期范围加以限制。除非明确指出，否则附图不被认为依比例绘制。

图1(a)、1(b)和1(c)分别示出根据本实用新型一个实施例的三轴手持稳定器的手柄的侧视图、主视图和后视图；

图2示出根据本实用新型一个实施例的控制三轴手持稳定器的方法的流程图；

图3示出现有的三轴手持稳定器的一个示例的局部示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

对于现有的三轴手持稳定器来说，如果处在左右跟随模式下，其控制拍摄组件在水平方向上跟随手柄转动并且在俯仰和横滚方向上保持锁定，当需要调整拍摄组件的姿态时，用户可以通过旋转手柄来改变拍摄组件的水平角度并且可以用拇指向上或向下推动手柄上的摇杆(如图3所示)来改变其俯仰角度；如果处在全锁定模式下，现有的三轴手持稳定器控制拍摄组件在水平、俯仰及横滚方向(即三轴方向)上保持锁定，当需要调整拍摄组件的姿态时，用户可以用拇指向上或向下推动摇杆来改变拍摄组件的俯仰角度，并且可以用拇指向左或向右推动摇杆来改变拍摄组件的水平角度。由于摇杆在上下左右方向上的细微变化就能引起拍摄组件的较大幅度的姿态变动，因此需要用户谨慎且细腻地操作摇杆，以避免因过快或过度地变动拍摄姿态而影响拍摄效果。然而，在用户的手需要握持稳定器并因此受力的情况下，其拇指很难再去实现精细的操作。

发明人发现，当处在左右跟随模式下，尽管用拇指难以精细地控制拍摄组件在俯仰方向上的运动，但用户通过旋转手柄通常能够实现拍摄组件在水平方向上的精准且平滑的转动。原因在于，在该模式下拍摄组件在水平方向上能够跟随手柄的旋转而转动，用户能够较好地把控拍摄组件以使其转动至期望的水平角度。有鉴于此，本实用新型提供一种三轴手持稳定器的手柄，使得在左右跟随模式和全锁定模式下用户能够通过控制该手柄来调整拍摄组件在水平和俯仰方向上的姿态，以减少或者代替拇指对摇杆的操作。

图1(a)示出了根据本实用新型一个实施例的三轴手持稳定器的手柄10的侧视图。如图所示，手柄10包括壳体11以及设置在壳体11内部的主控制器。壳体11的正面设置有用于控制三轴手持稳定器在左右跟随模式和全锁定模式之间进行切换的拨动开关12(图1(a)示出了一种二档拨动开关12)，拨动开关12与主控制器连接并且在被用户操作时向主控制器发送信号。主控制器分析来自拨动开关12的信号以确定要进入的工作模式(即，左右跟随模式或全锁定模式之一)，并且以该工作模式下的既定控制参数来控制三轴手持稳定器中的电机转动，进而控制拍摄组件在三轴方向上的跟随转动。壳体11的背面还设置有用于控制三轴手持稳定器进入或退出全跟随模式的按键13，按键13与主控制器连接，用户通过对其操作可向主控制器发送信号。主控制器分析来自按键13的信号，以确定进入或者退出全跟随模式。当确定进入全跟随模式时，主控制器以全跟随模式下的既定控制参数来控制拍摄组件的跟随转动；当确定退出全跟随模式时，以进入全跟随模式之前的工作模式下的既定控制参数来控制拍摄组件的转动。另外，图1(b)和1(c)还分别示出了图1的手柄10的主视图和后视图，如图所示，手柄10还包括拨盘14、手轮15以及其他的一些功能性按键。

在启动后，三轴手持稳定器通常默认处于左右跟随模式或全锁定模式中的一种工作模式，利用图1(a)-(c)所示的手柄，用户可以通过拨动拨动开关12将稳定器切换至左右跟随模式或全锁定模式中的另一种工作模式。在本实施例中，拨动开关12的两个档位用来分别对应两种工作模式，即，一个档位(例如称为第一档位)与左右跟随模式相对应，另一个档位(称为第二档位)与全锁定模式相对应(或者，第一档位与全锁定模式相对应而第二档位与左右跟随模式相对应)。当用户将拨动开关12拨动至第一档位时，产生并发送指示进入左右跟随模式的信号，主控制器分析该信号并根据分析结果(即，通过分析得到的关于进入左右跟随模式的指示)确定要进入的工作模式，然后以该工作模式下的既定控制参数控制拍摄组件的跟随转动；当用户将拨动开关12拨动至第二档位时，产生并发送指示进入全锁定模式的信号，主控制器通过分析该信号控制三轴手持稳定器进入全锁定模式。在处于左右跟随模式或全锁定模式时，用户也可以通过操作按键13来使稳定器进入或退出全跟随模式。根据本实用新型的一个实施例，用户按下按键13时会触发将产生的指示进入全跟随模式的信号发送至主控制器的动作，主控制器通过分析该信号确定进入全跟随模式，并且以全跟随模式下的既定控制参数来控制拍摄组件的跟随转动。其中，当主控制器在接收到从按键13发送来的信号之后并且在控制稳定器进入全跟随模式之前，还记录进入全跟随模式之前的工作模式(即稳定器当前的工作模式)，以用于退出全跟随模式时查询。类似地，用户释放按键13时会触发将产生的指示退出全跟随模式的信号发送至主控制器的动作，主控制器通过分析该信号确定退出全跟随模式，根据所记录的在进入全跟随模式之前所处的工作模式进入之前的工作模式。如果用户在按下按键13后按住该按键13，则不触发任何信号的发送，从而使得三轴手持稳定器能够保持在全跟随模式下。

根据本实用新型的另一个实施例，按键13是这样一种状态切换开关(toggle)，用户可以通过按下并释放按键13来触发将产生的指示进入全跟随模式的信号发送至主控制器的动作，之后，如果用户再次按下并释放按键13，将触发将产生的指示退出全跟随模式的信号发送至主控制器。其中，从按下并释放按键13到再次按下并释放按键13的期间，三轴手持稳定器保持在全跟随模式下。

另外，本领域技术人员应理解，主控制器除了在接收到从按键13发送来的(指示进入全跟随模式的)信号之后并且在控制稳定器进入全跟随模式之前记录三轴手持稳定器的当前工作模式，还可以在稳定器进入全跟随模式之后以及退出全跟随模式之前记录三轴手持稳定器在进入全跟随模式之前所处的工作模式，或者，也可以在其他时间(例如，在接收到来自按键13的指示进入全跟随模式的信号之前)记录三轴手持稳定器进入全跟随模式之前的工作模式，以用于由主控制器根据记录确定在三轴手持稳定器进入全跟随模式之前所处的工作模式，从而在三轴手持稳定器退出全跟随模式时使其进入该工作模式。

在图1(a)-(c)所示的实施例中，与利用单个模式按键来实现三种工作模式间的切换相比，用户仅通过按下/释放按键13以及拨动一个拨动开关12就能实现各种工作模式之间的切换，操作方式便于记忆且操作起来简单，使得用户能够快速地完成工作模式间的切换，另外每种模式之间也能够无缝地过渡，因此用户体验大大提升。

根据本实用新型的另一方面，由于在全跟随模式下拍摄组件能够在俯仰和水平方向上跟随手柄10的姿态变化而转动，即在全跟随模式下用户能够通过控制手柄10的姿态来调整拍摄组件在俯仰和水平方向上的姿态，因此，当三轴手持稳定器处于左右跟随模式或者全锁定模式时，如果用户期望调整拍摄组件的姿态，除了操作摇杆进行调整之外，在一个实施例中，用户可以按下并按住按键13以使三轴手持稳定器进入并保持在全跟随模式，并且在此期间通过控制手柄10的姿态变化来调整拍摄组件的姿态，以代替拇指对摇杆的操作。在另一个实施例中，用户还可以按下并释放按键13以使稳定器进入全跟随模式，并且在下一次按下并释放按键13(即，使稳定器退出全跟随模式)之前通过控制手柄10的姿态变化来调整拍摄组件的姿态。此外，当拍摄组件在水平和俯仰方向上达到期望姿态时，用户可以退出全跟随模式(全跟随模式的退出，在一个实施例中，可以通过释放按键13来实现；在另一个实施例中，可以通过按下并释放按键13来实现)使得拍摄组件保持在该姿态，并且切换到进入全跟随模式之前所处的工作模式，根据所进入的工作模式下的控制参数对手柄随后的姿态变化进行跟随转动。例如，如果释放按键13后进入全锁定模式，则无论用户如何改变手柄10的姿态，拍摄组件仍保持该姿态；如果进入左右跟随模式，则拍摄组件会保持俯仰和横滚方向上的姿态，用户可以在进入左右跟随模式后进一步调整拍摄组件在水平方向上的角度。由此可见，用户无需使用摇杆，仅通过操作手柄10上的按键13以及控制手柄10的姿态变化就能方便地调整拍摄组件在水平和俯仰方向上的拍摄姿态，这提升了用户的手感和体验。此外，用户通过手来控制手柄10的运动(即姿态变化)能够使拍摄组件更快速和精准地到达期望的姿态。进一步地，用户可以通过多次控制三轴手持稳定器进入和退出全跟随模式将拍摄组件的姿态调整过程分为多个阶段，这使得在需要大范围变换拍摄角度时能够减小用户的手动幅度，从而使得对拍摄组件的控制更为精细、拍摄的视频更为流畅。

在上文描述的实施例中，三轴手持稳定器在退出全跟随模式的同时切换到进入全跟随模式之前的工作模式。然而，根据本实用新型的另一个实施例，当稳定器处于全跟随模式时，用户也可以通过拨动拨动开关12来指示在退出全跟随模式时三轴手持稳定器需要进入的工作模式，例如与进入全跟随模式之前的工作模式不同的工作模式。因此，根据本实用新型的一个实施例，主控制器在接收到来自拨动开关12的信号之后，判断三轴手持稳定器当前所处的工作模式，如果当前三轴手持稳定器处于左右跟随模式或者全锁定模式，则根据所接收的信号确定要进入的工作模式，并且以该工作模式下的既定控制参数来控制拍摄组件的跟随转动；如果当前三轴手持稳定器处于全跟随模式，则主控制器记录与该信号相关的信息，等待用户指示退出全跟随模式。主控制器在接收到来自按键13的指示退出全跟随模式的信号之后，保持拍摄组件的姿态并且查询是否记录有与来自拨动开关12的信号相关的信息，如果有，则根据该信息确定三轴手持稳定器要进入的工作模式并控制稳定器进入该工作模式；如果没有，则根据所记录的在进入全跟随模式之前所处的工作模式控制稳定器进入之前的工作模式。

在上述实施例中，需要主控制器记录三轴手持稳定器在进入全跟随模式之前所处的工作模式，以及在三轴手持稳定器处于全跟随模式下记录与来自拨动开关12的信号相关的信息，以在稳定器退出全跟随模式时进入之前的工作模式或者用户指示的要进入的工作模式。在另一个实施例中，主控制器可以无需记录稳定器在进入全跟随模式之前所处的工作模式以及与来自拨动开关12的信号相关的信息(即处于全跟随模式时，忽略来自拨动开关12的信号)，而是在接收到来自按键13的指示退出全跟随模式的信号之后，检查拨动开关12的当前状态，根据拨动开关12的当前状态确定稳定器要进入的工作模式。例如，如果拨动开关12处于第一档位，则确定稳定器在退出全跟随模式时进入左右跟随模式，如果波动开关12处于第二档位，则确定稳定器在退出全跟随模式时进入全锁定模式。

尽管在上文中使用设置在壳体11背面的按键13来控制三轴手持稳定器进入或退出全跟随模式，但应理解，在其他实施例中，按键13也可以设置在壳体11的正面或侧面，并且诸如触摸式开关、拨动开关等的开关组件也是适用的。将按键13设置在壳体11背面或侧面的好处在于，当用户的手握持手柄时，可以用拇指操作设置在壳体11正面的开关或其他组件，同时还能用其他手指来操作按键13。类似地，也可以将拨动开关12设置在壳体11的背面或侧面，并且也可以用其他开关组件来代替拨动开关12，例如，使用按键、触摸式开关、三档拨动开关或者具有更多档位的拨动开关(其中，使用这种开关中的两个档位来实现全锁定模式和左右跟随模式之间的切换)等。使用拨动开关的好处在于其不同的档位能够用来对应不同的工作模式，在退出全跟随模式时，主控制器可以通过检测拨动开关的状态来确定三轴手持稳定器将要进入的工作模式，而诸如按键等的一些开关组件则不适用于这种操作方式。

图2示出了根据本实用新型一个实施例的控制具有上述手柄的三轴手持稳定器的方法，该方法包括：接收并响应于由用户操作按键13(在一个实施例中，该操作为按下按键13；而在另一个实施例中，该操作为按下并释放按键13)而产生的指示进入全跟随模式的信号，控制三轴手持稳定器进入全跟随模式，其中，在接收到由用户按下按键13而产生的信号之后并且在进入全跟随模式之前，记录进入全跟随模式之前的工作模式；随后，响应于所感测到的用户对手柄姿态的改变，以全跟随模式下的既定控制参数控制拍摄组件在水平和俯仰方向上对手柄的跟随转动；最后，接收并响应于由用户操作按键13(在一个实施例中，该操作为释放按键13；而在另一个实施例中，该操作为按下并释放按键13)而产生的指示退出全跟随模式的信号，保持拍摄组件的当前姿态，退出全跟随模式，同时根据所记录的进入全跟随模式之前的工作模式切换至进入全跟随模式之前的工作模式。

如上文所述，本领域技术人员应理解的是，除了在接收到从按键13发送来的(指示进入全跟随模式的)信号之后并且在控制稳定器进入全跟随模式之前记录三轴手持稳定器的当前工作模式，也可以在其他时间记录三轴手持稳定器在进入全跟随模式之前所处的工作模式，以根据该记录确定三轴手持稳定器在退出全跟随模式时要进入的(在进入全跟随模式之前所处的)工作模式。

在另一个实施例中，该方法还可以包括：接收并响应于由用户拨动拨动开关12而产生的信号，判断三轴手持稳定器当前所处的工作模式，如果处于全跟随模式，则记录与该信号相关的信息；如果处于左右跟随模式或者全锁定模式，则根据该信号以确定三轴手持稳定器所要进入的工作模式，并且控制三轴手持稳定器进入该工作模式。之后，当接收到由用户操作按键13而产生的指示退出全跟随模式的信号时，判断是否记录有与(来自拨动开关12的)信号相关的信息，如果有，则根据该信息确定三轴手持稳定器所要进入的工作模式并且控制稳定器进入该工作模式；如果没有，则根据所记录的进入全跟随模式之前所处的工作模式控制三轴手持稳定器切换至进入全跟随模式之前所处的工作模式。

在又一个实施例中，在该方法中无需记录三轴手持稳定器的工作模式，并且该方法还可以包括：接收并响应于由用户拨动拨动开关12而产生的信号，判断三轴手持稳定器当前所处的工作模式，如果处于全跟随模式，则忽略该信号；如果处于左右跟随模式或者全锁定模式，则根据该信号以确定三轴手持稳定器所要进入的工作模式，并且控制三轴手持稳定器进入该工作模式。之后，当接收到由用户操作按键13而产生的指示退出全跟随模式的信号时，检查拨动开关12当前所处的状态，根据拨动开关12的当前状态确定三轴手持稳定器所要进入的工作模式并且控制稳定器进入该工作模式。

应注意到一些示例性方法被描绘为流程图。虽然流程图将操作表述为顺序执行，但可以理解的是，许多操作可以并行、同时或同步地执行。另外，可以重新排列操作的顺序。处理可以在操作完成时终止，但是也可以具有并未包括在图中或实施例中的另外的步骤。

上述方法可以通过硬件、软件、固件、中间件、伪代码、硬件描述语言或者它们的任意组合来实现。当以软件、固件、中间件或伪代码实施时，用来执行任务的程序代码或代码分段可以被存储在计算机可读介质中，诸如存储介质，处理器可以执行该任务。

应理解，软件实现的示例性实施例通常在一些形式的程序存储介质上进行编码或者在一些类型的传输介质上实现。程序存储介质可以是任意的非瞬态存储介质，诸如磁盘(例如，软盘或硬盘)或光盘(例如，紧凑盘只读存储器或“CD ROM”)，并且可以是只读的或者随机访问的。类似地，传输介质可以是双绞线、同轴线缆、光纤，或者本领域已知的一些其它适用的传输介质。

虽然本实用新型已经通过优选实施例进行了描述，然而本实用新型并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本实用新型范围的情况下还包括所做出的各种改变以及变化。

Claims (6)

1.一种三轴手持稳定器的手柄，包括壳体、设置在所述壳体内的主控制器，其特征在于：

所述壳体上设置有连接至所述主控制器的、用于控制所述三轴手持稳定器在左右跟随模式和全锁定模式之间进行切换的第一开关；

所述壳体上还设置有用于控制所述三轴手持稳定器进入或退出全跟随模式的第二开关，所述第二开关与所述主控制器连接，所述主控制器响应于由用户对所述第二开关的操作而产生的信号确定所述三轴手持稳定器进入或者退出全跟随模式。

2.根据权利要求1所述的三轴手持稳定器的手柄，其特征在于：

所述第二开关是按键，所述按键被按下时产生发送至所述主控制器的指示进入全跟随模式的信号，并且所述按键被释放时产生发送至所述主控制器的指示退出全跟随模式的信号。

3.根据权利要求1所述的三轴手持稳定器的手柄，其特征在于：

所述第二开关是按键，所述按键被按下并释放时产生发送至所述主控制器的指示进入全跟随模式的信号，并且所述按键被再次按下并释放时产生发送至所述主控制器的指示退出全跟随模式的信号。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的三轴手持稳定器的手柄，其特征在于：

所述主控制器还记录与接收到的来自所述第一开关的信号相关的信息，以及记录所述三轴手持稳定器在进入全跟随模式之前所处的工作模式。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的三轴手持稳定器的手柄，其特征在于：

所述主控制器还检查所述第一开关的状态。

6.一种三轴手持稳定器，其特征在于：

具有如权利要求1-5中任一项所述的三轴手持稳定器的手柄。