CN208162983U - 一种插针上料机构 - Google Patents

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郑能健
诸国光
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Abstract

本实用新型公开了一种插针上料机构,机架上设有工作台,所述工作台设有与眼镜脚塑料件进行装配的装配夹具,所述机架上还设置有所述机架上设有用于对插针加热的加热装置、用于向加热装置放置插针的取料装置以及把插针从加热装置推送至装配夹具的推送装置;所述取料装置置于加热装置一侧,所述推送装置置于加热装置与装配夹具之间,取料装置把插针放置到加热装置内进行加热,加热完成后,再通过推送装置把插针从加热装置推送至装配夹具内,实现插针与镜脚塑料件装配,实现自动送料,提高生产效率。

Description

一种插针上料机构
技术领域
本实用新型涉及眼镜制造设备领域,,更具体地说,它涉及一种插针上料机构。
背景技术
为了使眼镜框的眼镜脚在使用中可进一步的弯曲从而延长眼镜框的使用寿命,眼镜脚由眼镜脚塑料件和眼镜脚插针组成,通常会将眼镜脚塑料件内插入一根眼镜脚插针,但眼眼镜脚插针的出料,通常需要人工从料框内一一拿取,放置到工作台与眼镜脚塑料件进行装配,增加劳动成本,降低生产效率。
为了提高生产效率,采用振动盘进行上料,但这种上料方式,容易导致插针与插针之间发生碰撞摩擦,使得插针表面出现磨损或者刮伤,影响插针使用。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种插针上料机构,实现插针自动送料,同时也有效避免插针表面出现磨损或者刮伤。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种插针上料机构,包括放置架以及设置在放置架内的若干个放置板,每个放置板设有若干个间隔排布的插槽,用于放置插针;
在放置架的左右侧壁上均设置导向杆,所述导向杆朝放置架的出料口方向向下倾斜设置,每个放置板两侧边均开设有悬挂槽,所述放置板通过悬挂槽安装在导向杆上,并且前后依次排布;
在放置架的出料口处设置用于阻挡放置板向前移动的限位组件;当最前端的放置板上插针拿取完成后,所述限位组件将放开该放置板,后面的放置板将向前移动进行填补该放置板的位置。
本实用新型进一步设置:所述限位组件包括前后间隔设置的前限位块和后限位块,所述前限位块和后限位块均设置驱使其上下移动的驱动器,其中最前端的放置板位于前限位块和后限位块之间,当前限位块向上移动放开最前端的放置板复位后,所述后限位块将向上移动,使得后面的放置板将向前移动进行填补该放置板的位置。
本实用新型进一步设置:所述放置板还设置有若干个限位槽,所述限位槽与插槽纵横交错分布,其中限位杆能穿设在其中一个限位槽上,用于支撑插针。
本实用新型进一步设置:所述放置板设置用于覆盖限位槽和插槽的盖板。
本实用新型有益效果:其中插针分别插接在放置板的插槽上,当机械手将最前端的放置板上插针拿取完成后,所述限位组件将放开该放置板从放置架掉落,由于放置板前后依次排布在导向杆上,在重力作用下,后面的放置板将向前移动进行填补该放置板的位置,等待机械手拿取,故该插针上料装置有效避免插针在上料过程发生碰撞,使得插针表面出现磨损或者刮伤。
附图说明
图1为本实用新型一种插针上料机构的结构示意图;
图2为一种插芯机的插针上料机构的俯视图;
图3为加热装置的结构示意图;
图4为加热炉的结构示意图。
附图标记说明:1、放置架;2、放置板;21、插槽;22、悬挂槽; 23、限位槽;3、导向杆;4、限位组件;41、前限位块;42、后限位块;43、驱动器;5、盖板。
具体实施方式
参照附图1至图4对本实用新型一种插针上料机构实施例做进一步详细说明。
一种插针上料机构,包括放置架1以及设置在放置架1内的若干个放置板2,每个放置板2设有若干个间隔排布的插槽21,用于放置插针;
在放置架1的左右侧壁上均设置导向杆3,所述导向杆3朝放置架1的出料口方向向下倾斜设置,每个放置板2两侧边均开设有悬挂槽22,所述放置板2通过悬挂槽22安装在导向杆3上,并且前后依次排布;
在放置架1的出料口处设置用于阻挡放置板2向前移动的限位组件4;所述限位组件4包括前后间隔设置的前限位块41和后限位块 42,所述前限位块41和后限位块42均设置驱使其上下移动的驱动器 43;其中最前端的放置板2位于前限位块41和后限位块42之间,当机械手将最前端的放置板2上插针拿取完成后,所述前限位块41在驱动器43作用下向上移动放开该放置板2,该放置板2从放置架1 掉落,所述后限位块42将阻挡后面的放置板2向前移动,当所述前限位块41在驱动器43作用下向下移动复位,此时所述后限位块42 将向上移动,使得后面的放置板2将在重力作用下向前移动进行填补该放置板2的位置抵靠在前限位块41上,等待机械手拿取,故该插针上料装置有效避免插针在上料过程发生碰撞,使得插针表面出现磨损或者刮伤。
所述放置板2还设置有若干个限位槽23,所述限位槽23与插槽 21纵横交错分布,当插针的插针头无法挂靠在插槽21时,可以根据插针规格,将限位杆穿设在其中一个限位槽23上,用于支撑插针,使得插针的插头置于插槽21外,便于机械手拿取。
所述放置板2设置用于覆盖限位槽23和插槽21的盖板5,避免置于插槽21上的插针掉落,提高使用性能。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种插针上料机构,其特征是:包括放置架以及设置在放置架内的若干个放置板,每个放置板设有若干个间隔排布的插槽,用于放置插针;
在放置架的左右侧壁上均设置导向杆,所述导向杆朝放置架的出料口方向向下倾斜设置,每个放置板两侧边均开设有悬挂槽,所述放置板通过悬挂槽安装在导向杆上,并且前后依次排布;
在放置架的出料口处设置用于阻挡放置板向前移动的限位组件;当最前端的放置板上插针拿取完成后,所述限位组件将放开该放置板,后面的放置板将向前移动进行填补该放置板的位置。
2.根据权利要求1所述的一种插针上料机构,其特征是:所述限位组件包括前后间隔设置的前限位块和后限位块,所述前限位块和后限位块均设置驱使其上下移动的驱动器,
其中最前端的放置板位于前限位块和后限位块之间,当前限位块向上移动放开最前端的放置板复位后,所述后限位块将向上移动,使得后面的放置板将向前移动进行填补该放置板的位置。
3.根据权利要求1所述的一种插针上料机构,其特征是:所述放置板还设置有若干个限位槽,所述限位槽与插槽纵横交错分布,其中限位杆能穿设在其中一个限位槽上,用于支撑插针。
4.根据权利要求3所述的一种插针上料机构,其特征是:所述放置板设置用于覆盖限位槽和插槽的盖板。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114310262A (zh) * 2021-12-30 2022-04-12 江西邦尔辰智能科技有限公司 全自动眼镜脚插针设备

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