CN208161041U - 一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，包括移动载体、控制器、电源、第一驱动机构、第二驱动机构和红外探测器；所述移动载体底部的前端两侧和后端两侧分别可转动的设有前行走轮和后行走轮；所述第一驱动机构和第二驱动机构分别安装在所述移动载体上一一对应两个所述前行走轮的位置，并分别与两个所述前行走轮传动连接，以分别驱动两个所述前行走轮转动；所述控制器和电源分别安装在所述移动载体上，且两者相互电连接，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述控制器电连接；所述红外探测器安装在所述移动载体的前端，并与所述控制器电连接。

Description

一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置

技术领域

本实用新型涉及一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，属于监控设备领域，尤其涉及一种能进行红外探测而避开障碍防接近自主行驶的移动监控装置。

背景技术

如今市场中，电动玩具车的款式各式各样。如具有声控功能的电动车，具有打扫功能的电动玩具车，带有遥控功能的电动玩具车等等。

但市面上似缺少一种能自主行进，能避开障碍，防儿童接近，引逗儿童追逐玩耍的电动玩具。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可利用红外探测技术来避开障碍防接近自主行驶的移动装置，可在有障碍物的路段及时对玩具车做出前进、后退和转向等指令。此外，当有儿童靠近时，可对玩具车做出加速或机动行进等指令，以摆脱儿童接近，引逗儿童追逐玩耍。此外，该装置设有喇叭，在晚上可以指示出玩具车的位置，引导儿童追逐玩耍，以增加玩具车的娱乐性。

本实用新型提供了一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，包括移动载体、控制器、电源、第一驱动机构、第二驱动机构和红外探测器；

所述移动载体底部的前端两侧和后端两侧分别可转动的设有前行走轮和后行走轮；

所述第一驱动机构和第二驱动机构分别安装在所述移动载体上一一对应两个所述前行走轮的位置，并分别与两个所述前行走轮传动连接，以分别驱动两个所述前行走轮转动；

所述控制器和电源分别安装在所述移动载体上，且两者相互电连接，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述控制器电连接；

所述红外探测器安装在所述移动载体的前端，并与所述控制器电连接。

上述技术方案中所述第一驱动机构和第二驱动机构均包括一一对应的直流电机、主动齿轮和从动齿轮，所述直流电机固定在所述移动载体上对应前行走轮的位置，所述主动齿轮同轴固定在对应的所述直流电机的驱动轴上，所述从动齿轮同轴固定在对应的所述前行走轮的轮轴上，所述从动齿轮与对应的所述主动齿轮相啮合，所述第一驱动机构和第二驱动机构的直流电机分别与所述控制器电连接。

上述技术方案中所述红外探测器设有两个，并分别安装在所述移动载体前端端部的两侧，且分别与所述控制器电连接。

上述技术方案的有益效果在于当移动载体在行进过程中探测到前方障碍物距离小于设定的安全距离时，红外探测器向控制器传送转向信号。红外探测器帮助移动载体在行进过程中及时避开障碍物，从而保证行驶安全。

上述技术方案中所述移动装置还包括红外热释探测器，所述红外热释探测器安装在所述移动载体的顶部，并与所述控制器电连接。

上述技术方案的有益效果在于设置红外热释探测器可以探测移动装置周围是否有人体接近。当移动载体在行进过程中探测周围有人体接近且距离小于设定的安全距离时，红外热释探测器向控制器传送信号，控制器及时给出指令，使移动装置加速行进或机动转向行进，以摆脱人体接近，引逗儿童追逐玩耍。

上述技术方案中所述电源为可充电电源。

上述技术方案中所述移动装置还包括电源满度指示灯，所述电源满度指示灯安装在所述移动载体上，并与所述电源电连接，当所述电源充电饱和时，所述电源满度指示灯点亮，充电未饱和时，所述电源满度指示灯为熄灭状态。

上述技术方案中所述移动装置还包括音乐芯片和喇叭，所述音乐芯片集成设置在所述控制器内，并与所述控制器电连接，所述喇叭设置在所述移动载体上，并与所述音乐芯片电连接。

上述技术方案的有益效果在于移动载体在行进过程中通过控制器驱动喇叭发出悦耳的音乐，以增加移动载体的娱乐性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释实用新型，并不构成对实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置的控制系统连接图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置的内部构造图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置的结构简图；

图4为本实用新型一实施例提供的一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置的后视简图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、移动载体；2、控制器；3、电源；32、电源总开关；33、充电插座；4、第一驱动机构；5、第二驱动结构；6、红外探测器；7、红外热释探测器；8直流电机；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、前行走轮；12、后行走轮；13、电源满度指示灯；14、音乐芯片；15、喇叭；16、尾灯；17、外部充电电源。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实用新型提供了一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，包括移动载体1、控制器2、电源3、第一驱动机构4、第二驱动机构5和红外探测器6；

所述移动载体1底部的前端两侧和后端两侧分别可转动的设有前行走轮11和后行走轮12；

所述第一驱动机构4和第二驱动机构5分别安装在所述移动载体 1上一一对应两个所述前行走轮11的位置，并分别与两个所述前行走轮11传动连接，以分别驱动两个所述前行走轮11转动；

所述控制器2和电源3分别安装在所述移动载体1上，且两者相互电连接，所述第一驱动机构4和第二驱动机构5分别与所述控制器 2电连接；

所述红外探测器6安装在所述移动载体1的前端，并与所述控制器2电连接。

其中，所述红外探测器6用于探测移动载体1前方是否有障碍物及设定移动载体1与障碍物间的最小距离。所述控制器2用于接收红外探测器6传回的信号及驱动第一驱动机构4和第二驱动机构5转动。此外，所述控制器2还设有电路接口，以方便接入其他功能编程器件。

优选的，如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动机构4和第二驱动机构5均包括一一对应的直流电机8、主动齿轮9和从动齿轮10，所述直流电机8固定在所述移动载体1上对应前行走轮11的位置，所述主动齿轮9同轴固定在对应的所述直流电机8的驱动轴上，所述从动齿轮10同轴固定在对应的所述前行走轮11的轮轴上，所述从动齿轮10与对应的所述主动齿轮9相啮合，所述第一驱动机构4和第二驱动机构5的直流电机8分别与所述控制器2电连接。

优选的，如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，所述红外探测器6设有两个，并分别安装在所述移动载体1前端端部的两侧，且分别与所述控制器2电连接，这样设计的目的是，使得度一障碍物的探测范围更广，消除盲区，当然，也可以根据移动载体1的尺寸在其前端端部等间距间隔设置2个以上的红外探测器6，以确保移动载体1对障碍物的最佳探测。

在上述实施例的基础上，为扩大移动载体1的探测范围，所述移动装置还包括红外热释探测器7，所述红外热释探测器7安装在所述移动载体1的顶部，并与所述控制器2电连接。所述红外热释探测器 7为一人体红外线探测器，用于探测移动载体1周围是否有儿童接近移动载体1及设置儿童与移动载体1间的最小安全距离。

优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述电源3为可充电电源，其可重复使用，避免了频繁拆装更换电源的现象发生。

优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述移动装置还包括电源满度指示灯13，所述电源满度指示灯13安装在所述移动载体1上，并与所述电源3电连接，当所述电源3充电饱和时，所述电源满度指示灯13点亮，充电未饱和时，所述电源满度指示灯13为熄灭状态。

在上述实施例的基础上，所述移动装置还包括设置在移动载体1 外表面的充电插座33。所述充电插座33与所述电源3电连接。其中，所述可充电电源通过充电插座33由外部充电电源17进行充电。所述可充电电源内部设有微型控制器和电压传感器，当可充电电源充电饱和时，所述电压传感器将信号传送至微型控制器，所述微型控制器控制电源满度指示灯点亮。此外，所述可充电电源还可以为蓄电池组，即所述移动载体1即可有蓄电池组供电，也可由可充电电源供电。若为蓄电池组，则不需要充电插座33和满度指示灯13。

优选的，在本实用新型的一个实施例中，所述移动装置还包括音乐芯片14和喇叭15，所述音乐芯片14集成设置在所述控制器2内，并与所述控制器2电连接，所述喇叭15设置在所述移动载体1上，并与所述音乐芯片14电连接。

在上述实施例的基础上，所述移动装置还包括设置在移动载体1 底部的电源总开关32，所述电源总开关32与电源3电连接。在按下总开关32后，所述控制器2驱动音乐芯片14通过喇叭15发出悦耳的音乐。所述音乐芯片14可通过控制器2的电路接口输入不同类型的音乐，以增加移动装置的娱乐性。

优选的，如图4所示，作为本实用新型的一个实施例，在上述任一实施例的基础上所述移动装置还包括设置在所述移动载体1尾端的尾灯16，所述尾灯16分别安装在所述移动载体1尾端端部的两侧。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：所述移动装置在行进过程中，当红外热释探测器探测到移动载体周围有人体接近时，且人体接近移动载体距离小于所设最小安全距离时，红外热释探测器向控制器发送信号，控制器控制前行走轮和后行走轮加速转动或转向，使移动载体加速行进或机动转向行进，以摆脱人体接近，引逗儿童追逐；而红外探测器探测到移动载体左方或右方有障碍物时，则向控制器发送相应转向信号，控制器控制第一驱动机构和第二驱动机构转动，以带动前行走轮左转或右转。此外，移动装置在行进过程中，控制器驱动音乐芯片通过喇叭发出悦耳的音乐，以增加移动装置的娱乐性。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，其特征在于：包括移动载体(1)、控制器(2)、电源(3)、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)和红外探测器(6)；

所述移动载体(1)底部的前端两侧和后端两侧分别可转动的设有前行走轮(11)和后行走轮(12)；

所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)分别安装在所述移动载体(1)上一一对应两个所述前行走轮(11)的位置，并分别与两个所述前行走轮(11)传动连接，以分别驱动两个所述前行走轮(11)转动；

所述控制器(2)和电源(3)分别安装在所述移动载体(1)上，且两者相互电连接，所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)分别与所述控制器(2)电连接；

所述红外探测器(6)安装在所述移动载体(1)的前端，并与所述控制器(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，其特征在于：所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)均包括一一对应的直流电机(8)、主动齿轮(9)和从动齿轮(10)，所述直流电机(8)固定在所述移动载体(1)上对应前行走轮(11)的位置，所述主动齿轮(9)同轴固定在对应的所述直流电机(8)的驱动轴上，所述从动齿轮(10)同轴固定在对应的所述前行走轮(11)的轮轴上，所述从动齿轮(10)与对应的所述主动齿轮(9)相啮合，所述第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)的直流电机(8)分别与所述控制器(2)电连接。

3.根据权利要求1所述的具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，其特征在于：所述红外探测器(6)设有两个，并分别安装在所述移动载体(1)前端端部的两侧，且分别与所述控制器(2)电连接。

4.根据权利要求1所述的具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，其特征在于：还包括红外热释探测器(7)，所述红外热释探测器(7)安装在所述移动载体(1)的顶部，并与所述控制器(2)电连接。

5.根据权利要求1所述的具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，其特征在于：所述电源(3)为可充电电源。

6.根据权利要求1所述的具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，其特征在于：所述移动装置还包括电源满度指示灯(13)，所述电源满度指示灯(13)安装在所述移动载体(1)上，并与所述电源(3)电连接，当所述电源(3)充电饱和时，所述电源满度指示灯(13)点亮，充电未饱和时，所述电源满度指示灯(13)为熄灭状态。

7.根据权利要求1至6任一项所述的具有避障碍防靠近功能的自主移动装置，其特征在于：所述移动装置还包括音乐芯片(14)和喇叭(15)，所述音乐芯片(14)集成设置在所述控制器(2)内，并与所述控制器(2)电连接，所述喇叭(15)设置在所述移动载体(1)上，并与所述音乐芯片(14)电连接。