CN208159340U - 一种林果采摘收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种林果采摘收集装置，包括支杆、承接底座和驱动电机，所述承接底座的底部固定安装有安装座，所述安装座内部设置有卷轴，所述支杆通过套座螺旋固定安装在承接底座的端面，所述支杆的顶部通过调节轴安装有操作杆，所述操作杆的末端通过固定座安装有两组齿轮，所述齿轮通过轴心固定安装在固定座的端面上，所述齿轮的外部固定安装有夹持板，所述齿轮的外部通过齿槽啮合安装有驱动板。该林果采摘收集装置，具备在不对树干破坏的状态下对干果采摘，并有效对掉落的干果采集，提高对干果采摘效率的优点，解决了现有对干果震落后不便于对掉落的干果采集，以及传统采摘机对树干振动导致树干受损的问题。

Description

一种林果采摘收集装置

技术领域

本实用新型涉及林果采摘技术领域，具体为一种林果采摘收集装置。

背景技术

采摘林果的传统方法是人工采摘，工作复杂，劳动量大，在林园内，成熟的林果如枣、白果等，传统的方法是采用杆子对树枝进行敲打，让成熟的干果从高处掉落下来，在收拾到容器内部，工作效率低，而且极易造成干果掉落时损坏，或者丢失；而采用采摘机通过高频震荡对果树震荡，使果实从树枝上快速掉落，导致干果掉落的面积较大，不便于采集，而且对树干震动的同时会对树干造成磨损，对果树造成损害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种林果采摘收集装置，具备在不对树干破坏的状态下对干果采摘，并有效对掉落的干果采集，提高对干果采摘效率的优点，解决了现有对干果震落后不便于对掉落的干果采集，以及传统采摘机对树干振动导致树干受损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林果采摘收集装置，包括支杆、承接底座和驱动电机，所述承接底座的底部固定安装有安装座，所述安装座内部设置有卷轴，所述支杆通过套座螺旋固定安装在承接底座的端面，所述支杆的顶部通过调节轴安装有操作杆，所述操作杆的末端通过固定座安装有两组齿轮，所述齿轮通过轴心固定安装在固定座的端面上，所述齿轮的外部固定安装有夹持板，所述齿轮的外部通过齿槽啮合安装有驱动板，所述驱动板的末端固定连接有提拉绳，所述提拉绳的末端穿过操作杆和支杆内部与卷轴固定安装，所述驱动电机固定安装在安装座的侧边，并与卷轴的输入端固定连接，所述安装座的底部固定安装有往复电机，所述驱动电机和往复电机的输出端并联有无线连接装置。

优选的，所述承接底座的周边呈下倾斜状设置，所述承接底座的周边设置有外弧状的限位挡板。限位挡板对承接底座承接枝干上掉落的干果限定滚落的位置，避免干果掉落后迸溅不易收集。

优选的，所述驱动板固定安装在齿轮之间，所述驱动板的端面通过啮合齿与齿槽啮合安装。提拉绳对驱动板拽动，驱动板端面的啮合齿对驱动板端面啮合安装的齿槽带动齿轮转动，从而通过齿轮带动夹持板相对对枝干夹持固定。

优选的，所述驱动板的末端对应夹持板之间固定安装有限位板。限位板对提拉绳拽动驱动板的位置限定，避免驱动板脱离与齿轮外部齿槽的啮合，影响本装置的正常使用。

优选的，所述驱动板的末端对应操作杆内壁设置有导向板，所述导向板与操作杆内末端固定安装有复位弹簧，所述提拉绳的安装端与导向板的端面固定安装。在提拉绳通过卷轴的卷动对提拉绳通过卷动拽动驱动板上，导向板对驱动板在操作杆内部移动的位置导向，并在卷轴松开对提拉绳的拽动力度后，复位弹簧通过导向板带动驱动板回位，通过驱动板的回位对齿轮对外啮合转动，使齿轮带动夹持板打开对枝干的夹持。

优选的，所述安装座对应卷轴的末端固定安装有转动座，并通过转动座对卷轴的末端承接设置。在驱动电机带动卷轴对提拉绳带动卷动时，转动座对卷轴的转动固定，提高卷轴转动对提拉绳卷动的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型在承接底座的端面通过支杆安装操作杆，并在操作杆的末端通过齿轮安装夹持板，将本装置移动至对林果采摘的下方，通过调节轴调节操作杆与支杆末端的角度，使操作杆末端的夹持板对应枝干设置，使用者通过无线连接装置连接手机等无线连接设备对驱动电机驱动运行，驱动电机运行带动卷轴对提拉绳收卷拽动，驱动板端面的啮合齿对驱动板端面啮合安装的齿槽带动齿轮转动，从而通过齿轮带动夹持板相对对枝干夹持固定，使用者通过无线连接装置对往复电机驱动运行，往复电机对安装座的底部反复顶起下落，对夹持板夹持的枝干产生抖动的效果，对枝干上的干果抖落，承接底座对枝干抖落的干果承接，限位挡板对承接底座承接枝干上掉落的干果限定滚落的位置，避免干果掉落后迸溅不易收集，提高对林果采摘的效率。

2、本实用新型驱动板的末端通过操作杆内部设置导向板，导向板端面通过复位弹簧与操作杆内末端固定连接，在提拉绳通过卷轴的卷动对提拉绳通过卷动拽动驱动板上，导向板对驱动板在操作杆内部移动的位置导向，并在卷轴松开对提拉绳的拽动力度后，复位弹簧通过导向板带动驱动板回位，通过驱动板的回位对齿轮对外啮合转动，使齿轮带动夹持板打开对枝干的夹持。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型A部放大结构示意图；

图3为本实用新型原理结构示意图。

图中：1枝干；11套座；12操作杆；121调节轴；122固定座；13夹持板；131齿轮；132轴心；133齿槽；14驱动板；141提拉绳；142啮合齿；143限位板；15导向板；151复位弹簧；2承接底座；21限位挡板；22安装座；23往复电机；3驱动电机；31卷轴；32无线连接装置；33转动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种林果采摘收集装置，包括支杆1、承接底座2和驱动电机3，所述承接底座2的周边呈下倾斜状设置，所述承接底座2的周边设置有外弧状的限位挡板21。限位挡板21对承接底座2承接枝干上掉落的干果限定滚落的位置，避免干果掉落后迸溅不易收集。所述承接底座2的底部固定安装有安装座22，所述安装座22内部设置有卷轴31，所述支杆1通过套座11螺旋固定安装在承接底座2的端面，所述支杆1的顶部通过调节轴121安装有操作杆12，所述操作杆12的末端通过固定座122安装有两组齿轮131，所述齿轮131通过轴心132固定安装在固定座122的端面上，所述齿轮131的外部固定安装有夹持板13，所述齿轮131的外部通过齿槽133啮合安装有驱动板14，所述驱动板14的末端固定连接有提拉绳141，所述驱动板14固定安装在齿轮131之间，所述驱动板14的端面通过啮合齿142与齿槽133啮合安装。提拉绳141对驱动板14拽动，驱动板14端面的啮合齿142对驱动板14端面啮合安装的齿槽133带动齿轮131转动，从而通过齿轮131带动夹持板13相对对枝干夹持固定。所述驱动板14的末端对应夹持板13之间固定安装有限位板143。限位板143对提拉绳141拽动驱动板14的位置限定，避免驱动板14脱离与齿轮131外部齿槽133的啮合，影响本装置的正常使用。所述驱动板14的末端对应操作杆12内壁设置有导向板15，所述导向板15与操作杆12内末端固定安装有复位弹簧151，所述提拉绳141的安装端与导向板15的端面固定安装。在提拉绳141通过卷轴31的卷动对提拉绳141通过卷动拽动驱动板14上，导向板15对驱动板14在操作杆12内部移动的位置导向，并在卷轴31松开对提拉绳141的拽动力度后，复位弹簧151通过导向板15带动驱动板14回位，通过驱动板14的回位对齿轮131对外啮合转动，使齿轮131带动夹持板13打开对枝干的夹持。所述提拉绳141的末端穿过操作杆12和支杆1内部与卷轴31固定安装，所述驱动电机3固定安装在安装座22的侧边，并与卷轴31的输入端固定连接，所述安装座22的底部固定安装有往复电机23，所述驱动电机3和往复电机23的输出端并联有无线连接装置32。所述安装座22对应卷轴31的末端固定安装有转动座33，并通过转动座33对卷轴31的末端承接设置。在驱动电机3带动卷轴31对提拉绳141带动卷动时，转动座33对卷轴31的转动固定，提高卷轴31转动对提拉绳141卷动的稳定性。

使用时，将本装置移动至对林果采摘的下方，通过调节轴121调节操作杆12与支杆1末端的角度，使操作杆12末端的夹持板13对应枝干设置，使用者通过无线连接装置32连接手机等无线连接设备对驱动电机3驱动运行，驱动电机3运行带动卷轴31对提拉绳141收卷拽动，在驱动电机3运行通过卷轴31卷动提拉绳141至一定的行程后停止驱动电机3的运行，驱动板14端面的啮合齿142对驱动板14端面啮合安装的齿槽133带动齿轮131转动，从而通过齿轮131带动夹持板13相对对枝干夹持固定，使用者通过无线连接装置32对往复电机23驱动运行，往复电机23对安装座22的底部反复顶起下落，对夹持板13夹持的枝干产生抖动的效果，对枝干上的干果抖落，承接底座2对枝干抖落的干果承接，限位挡板21对承接底座2承接枝干上掉落的干果限定滚落的位置，避免干果掉落后迸溅不易收集，提高对林果采摘的效率；在对枝干上的干果抖落后，驱动电机3运行反转，使卷轴31卷动的提拉绳141松脱，复位弹簧151通过导向板15带动驱动板14回位，通过驱动板14的回位对齿轮131对外啮合转动，使齿轮131带动夹持板13打开对枝干的夹持，将本装置移动至另一枝干对应的下方，对枝干上的干果采摘操作。

综上所述：该林果采摘收集装置，在承接底座2的端面通过支杆1安装操作杆12，并在操作杆12的末端通过齿轮131安装夹持板13，使操作杆12末端的夹持板13对应枝干设置，使用者通过无线连接装置32连接手机等无线连接设备对驱动电机3驱动运行，驱动电机3运行带动卷轴31对提拉绳141收卷拽动，在驱动电机3运行通过卷轴31卷动提拉绳141至一定的行程后停止驱动电机3的运行，驱动板14端面的啮合齿142对驱动板14端面啮合安装的齿槽133带动齿轮131转动，从而通过齿轮131带动夹持板13相对对枝干夹持固定，使用者通过无线连接装置32对往复电机23驱动运行，往复电机23对安装座22的底部反复顶起下落，对夹持板13夹持的枝干产生抖动的效果，对枝干上的干果抖落，承接底座2对枝干抖落的干果承接，限位挡板21对承接底座2承接枝干上掉落的干果限定滚落的位置，使用者对承接底座2上的干果收集，解决了现有对干果震落后不便于对掉落的干果采集，以及传统采摘机对树干振动导致树干受损的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种林果采摘收集装置，包括支杆(1)、承接底座(2)和驱动电机(3)，其特征在于：所述承接底座(2)的底部固定安装有安装座(22)，所述安装座(22)内部设置有卷轴(31)，所述支杆(1)通过套座(11)螺旋固定安装在承接底座(2)的端面，所述支杆(1)的顶部通过调节轴(121)安装有操作杆(12)，所述操作杆(12)的末端通过固定座(122)安装有两组齿轮(131)，所述齿轮(131)通过轴心(132)固定安装在固定座(122)的端面上，所述齿轮(131)的外部固定安装有夹持板(13)，所述齿轮(131)的外部通过齿槽(133)啮合安装有驱动板(14)，所述驱动板(14)的末端固定连接有提拉绳(141)，所述提拉绳(141)的末端穿过操作杆(12)和支杆(1)内部与卷轴(31)固定安装，所述驱动电机(3)固定安装在安装座(22)的侧边，并与卷轴(31)的输入端固定连接，所述安装座(22)的底部固定安装有往复电机(23)，所述驱动电机(3)和往复电机(23)的输入端并联有无线连接装置(32)。

2.根据权利要求1所述的一种林果采摘收集装置，其特征在于：所述承接底座(2)的周边呈下倾斜状设置，所述承接底座(2)的周边设置有外弧状的限位挡板(21)。

3.根据权利要求1所述的一种林果采摘收集装置，其特征在于：所述驱动板(14)固定安装在齿轮(131)之间，所述驱动板(14)的端面通过啮合齿(142)与齿槽(133)啮合安装。

4.根据权利要求1所述的一种林果采摘收集装置，其特征在于：所述驱动板(14)的末端对应夹持板(13)之间固定安装有限位板(143)。

5.根据权利要求1所述的一种林果采摘收集装置，其特征在于：所述驱动板(14)的末端对应操作杆(12)内壁设置有导向板(15)，所述导向板(15)与操作杆(12)内末端固定安装有复位弹簧(151)，所述提拉绳(141)的安装端与导向板(15)的端面固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种林果采摘收集装置，其特征在于：所述安装座(22)对应卷轴(31)的末端固定安装有转动座(33)，并通过转动座(33)对卷轴(31)的末端承接设置。