CN208405963U - 一种自动发球机的收球机构及自动发球机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动发球机的收球机构及自动发球机，所述收球机构包括收球平台，所述收球平台包括一旋转扫球机和设置于所述旋转扫球机侧边的收球框，所述旋转扫球机包括一支撑架、位于支撑架底部的交叉部、驱动所述交叉部旋转并收集羽毛球的驱动机构，所述支撑架的中部设置有一用于将收集的羽毛球提升至顶部并带入到收球框的提升机构，所述收球平台的底部设置有用于驱动收球平台移动的驱动轮。本实用新型通过一旋转扫球机来自动收集场地上的羽毛球，并通过其中的提升机构提升至顶部并带入到收球框中，从而实现了自动收球功能，本实用新型还可通过驱动轮来驱动收球机构对场地上的各个区域进行收球，大大提高了收球效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动发球机的收球机构及自动发球机。
背景技术
羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动。依据参与的人数，可以分为单打与双打。由于羽毛球适合各年龄段的人群，所以羽毛球正在成为日常生活中最为常见的体育项目，也有越来越多的人选择成为专业或职业运动员。
在进行羽毛球练习过程中，最为常见的科目是接球练习，在接球练习过程中，练习者需要拍打接到的羽毛球，所以羽毛球经常会分散在羽毛球场地中，特别是对于一些练习量较多的情况，羽毛球的使用量巨大，所以需要及时捡起场地上散落的众多羽毛球。而现有技术中，虽然具有发球功能的发球机，但这类发球机还不具备较好的收球功能，导致发球效率较低，增加了工作量，降低了效率。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动发球机的收球机构及自动发球机，旨在解决现有技术无法自动收集羽毛球的问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种自动发球机的收球机构，用于收集羽毛球，其中，所述收球机构包括收球平台，所述收球平台包括一旋转扫球机和设置于所述旋转扫球机侧边的收球框，所述旋转扫球机包括一支撑架、位于支撑架底部的交叉部、驱动所述交叉部旋转并收集羽毛球的驱动机构，所述支撑架的中部设置有一用于将收集的羽毛球提升至顶部并带入到收球框的提升机构，所述收球平台的底部设置有用于驱动收球平台移动的驱动轮。
所述的自动发球机的收球机构，其中，所述收球框的底部设置有驱动皮带。
所述的自动发球机的收球机构，其中，所述收球框设置于所述旋转扫球机的背面，且所述收球框的两侧和外侧均设置有挡板。
所述的自动发球机的收球机构，其中，所述收球框外侧的挡板为可向外侧旋转的挡板。
所述的自动发球机的收球机构，其中，所述提升机构包括一设置于支撑架并且可竖向旋转的旋转皮带，所述旋转皮带的表面朝外设置有多排纵向间隔设置的台阶。
所述的自动发球机的收球机构，其中，每排台阶包括多个横向间隔设置的凸出部。
所述的自动发球机的收球机构，其中，所述交叉部包括一横向设置于支撑架底部的转动轴以及环绕所述转动轴并且交叉设置的收球柱。
所述的自动发球机的收球机构，其中，所述收球柱包括4排，并且均匀环绕设置于所述转动轴外。
所述的自动发球机的收球机构，其中，所述交叉部的底部设置有倾斜向下设置的铲球部。
一种自动发球机，其中，包括如上任一项所述的收球机构。
有益效果：本实用新型通过一旋转扫球机来自动收集场地上的羽毛球，并通过其中的提升机构提升至顶部并带入到收球框中，从而实现了自动收球功能，本实用新型还可通过驱动轮来驱动收球机构对场地上的各个区域进行收球，大大提高了收球效率。
附图说明
图1为本实用新型一种自动发球机的收球机构较佳实施例第一视角的结构示意图。
图2为本实用新型一种自动发球机的收球机构较佳实施例第二视角的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种自动发球机的收球机构及自动发球机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，图1为本实用新型一种自动发球机的收球机构较佳实施例第一视角的结构示意图，如图所示，所述收球机构包括收球平台11，所述收球平台11包括一旋转扫球机和设置于所述旋转扫球机侧边的收球框，所述旋转扫球机包括一支撑架12、位于支撑架12底部的交叉部13、驱动所述交叉部13旋转并收集羽毛球的驱动机构，所述支撑架12的中部设置有一用于将收集的羽毛球提升至顶部并带入到收球框的提升机构，结合图2所示，所述收球平台11的底部设置有用于驱动收球平台11移动的驱动轮18。
本实用新型通过一旋转扫球机来自动收集场地上的羽毛球，并将收集的羽毛球带入到收球框中，从而实现了自动收球功能，大大提高了收球效率。同时，本实用新型中，还设置了驱动轮，通过所述驱动轮18驱动收球机构对场地上的各个区域进行收球。
进一步，所述收球框的底部设置有驱动皮带16。所述驱动皮带16的作用是驱动所述收球框中的羽毛球向某个方向运动，例如向外运动。所述驱动皮带16的下方设置有动力装置，所述动力装置可使驱动皮带16运动。
进一步，所述收球框设置于所述旋转扫球机的背面，且所述收球框的两侧和外侧均设置有挡板17。所述收球框的内侧(即与所述旋转扫球机的背面相靠近)也可设置挡板，这样收球框的内侧、外侧以及两侧(两侧是指左侧和右侧)均设置挡板，从而围成一个用于收纳羽毛球的空间。当然所述收球框的内侧也可不设置挡板，其可直接利用旋转扫球机的背面作为挡板，也可形成用于收纳羽毛球的空间。
进一步，所述收球框外侧的挡板17为可向外侧旋转的挡板。这样，当收球框收集了足够的羽毛球后，可以将外侧的挡板17向外旋转，从而使收球框内的羽毛球随驱动皮带16向外运动，达到将羽毛球转移至其他位置的目的。例如可以将羽毛球转移至振动盘内，以便对杂乱无序的羽毛球进行姿态调整以及输送。具体地，所述收球框外侧的挡板17通过一转动链连接于收球框中，所述收球框外侧的挡板17通过一电机来进行控制打开或关闭。优选的，所述驱动皮带16是从内侧到外侧是倾斜向下设置，这样在打开收球框外侧的挡板17后，通过所述驱动皮带17可以方便快速倒出羽毛球。
进一步，所述提升机构包括一设置于支撑架12并且可竖向旋转的旋转皮带14，所述旋转皮带14的表面朝外设置有多排纵向间隔设置的台阶15。所述旋转皮带14的作用是绕所述支撑架12旋转，由于在所述旋转皮带14的表面设置有台阶15，所以所述旋转皮带14能够将交叉部13卷起的羽毛球随旋转皮带14的运动方向进行运动。由于旋转皮带14是旋转运动的，且旋转皮带14的外侧向上运动，旋转皮带14的内侧向下运动，即旋转皮带14绕支撑架12进行环绕圆周运动，所以旋转皮带14能够带动羽毛球提升至顶部，并在转动至向下运动时，脱离台阶，掉落至收球框中。
进一步，每排台阶15包括多个横向间隔设置的凸出部151。所述凸出部151的作用是用来支撑羽毛球，同时由于凸出部151是间隔设置，所以相邻凸出部151之间是具有间隙的，这样设置的好处是方便羽毛球卡入在台阶15上，在上升的过程中不会掉落，同时也不会影响其在下降过程中的掉落。
进一步，所述交叉部13包括一横向设置于支撑架12底部的转动轴131以及环绕所述转动轴131并且交叉设置的收球柱132。所述收球柱132是绕转动轴131设置，所以所述转动轴131在转动过程中带动所述收球柱132转动，从而将羽毛球卡入其中，并转动至台阶15上。
进一步，所述收球柱132包括4排，并且均匀环绕设置于所述转动轴131外。每一排收球柱132的间距应足够大，以方便卡入羽毛球，本实用新型优选的是设置4排收球柱132，并且均匀设置，可以提高收球效率。
进一步，所述交叉部13的底部设置有倾斜向下设置的铲球部。所述铲球部其从内至外是倾斜向下设置的，这样可以将地上的羽毛球铲起，从而方便交叉部卷走铲球部上的羽毛球。
本实用新型还提供一种自动发球机，其包括如上所述的收球机构。
综上所述，本实用新型通过一旋转扫球机来自动收集场地上的羽毛球，并通过其中的提升机构提升至顶部并带入到收球框中，从而实现了自动收球功能，本实用新型还可通过驱动轮来驱动收球机构对场地上的各个区域进行收球，大大提高了收球效率。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动发球机的收球机构，用于收集羽毛球，其特征在于，所述收球机构包括收球平台，所述收球平台包括一旋转扫球机和设置于所述旋转扫球机侧边的收球框，所述旋转扫球机包括一支撑架、位于支撑架底部的交叉部、驱动所述交叉部旋转并收集羽毛球的驱动机构，所述支撑架的中部设置有一用于将收集的羽毛球提升至顶部并带入到收球框的提升机构，所述收球平台的底部设置有用于驱动收球平台移动的驱动轮。
2.根据权利要求1所述的自动发球机的收球机构，其特征在于，所述收球框的底部设置有驱动皮带。
3.根据权利要求1所述的自动发球机的收球机构，其特征在于，所述收球框设置于所述旋转扫球机的背面，且所述收球框的两侧和外侧均设置有挡板。
4.根据权利要求3所述的自动发球机的收球机构，其特征在于，所述收球框外侧的挡板为可向外侧旋转的挡板。
5.根据权利要求1所述的自动发球机的收球机构，其特征在于，所述提升机构包括一设置于支撑架并且可竖向旋转的旋转皮带，所述旋转皮带的表面朝外设置有多排纵向间隔设置的台阶。
6.根据权利要求5所述的自动发球机的收球机构，其特征在于，每排台阶包括多个横向间隔设置的凸出部。
7.根据权利要求1所述的自动发球机的收球机构，其特征在于，所述交叉部包括一横向设置于支撑架底部的转动轴以及环绕所述转动轴并且交叉设置的收球柱。
8.根据权利要求7所述的自动发球机的收球机构，其特征在于，所述收球柱包括4排，并且均匀环绕设置于所述转动轴外。
9.根据权利要求1所述的自动发球机的收球机构，其特征在于，所述交叉部的底部设置有倾斜向下设置的铲球部。
10.一种自动发球机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的收球机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820663177.3U CN208405963U (zh) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | 一种自动发球机的收球机构及自动发球机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201820663177.3U CN208405963U (zh) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | 一种自动发球机的收球机构及自动发球机 |
Publications (1)
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| CN201820663177.3U Expired - Fee Related CN208405963U (zh) | 2018-05-03 | 2018-05-03 | 一种自动发球机的收球机构及自动发球机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109745678A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-14 | 许昌学院 | 一种体育用羽毛球快速收集装置 |
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2018
- 2018-05-03 CN CN201820663177.3U patent/CN208405963U/zh not_active Expired - Fee Related
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