CN208148988U - 一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台，包括平台，在平台两侧各设置有支承座，支承座的两侧分别悬挂有一对避震弹簧，在支承座两侧还分别连接有一对第一平衡杠和一对第二平衡杠，其中，第一平衡杠的一端连接避震弹簧；第一平衡杠和第二平衡杠的另一端分别连接空心杯电机支撑件，在空心杯电机支撑件上连接有空心杯电机，空心杯电机支撑件的另一侧通过联轴器连接麦克纳姆轮。可根据地面的与平台载重的需要，调整距离地面的高度，使得麦克纳姆轮与地面得到充分的接触，保证各个方向都平稳运动。

Description

一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台

技术领域

本实用新型涉及一种智能移动平台，特别是一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台。

背景技术

目前全方位智能移动装备的应用得到了广泛的推广，非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境，在提高工作效率和降低人力成本等方面具有明显的效果。同时，全方位智能移动装备也深受创客们的喜欢。

现在市面上的智能移动平台，大多都是采用三个或四个轮子加一个平台作为研发套件，在实现横移、斜行、旋转等运动方式会有些复杂，此外，在不平整的地面运动时稳定性会变差，在运输货物时，容易掉落，不容易安全而准确的到达目的地。对于创客们来讲，设计一个灵活且稳定的可开发的智能移动平台，用于研发产品是非常理想的。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台，以保证平台在行进中稳定平稳。

为了实现上述任务，本实用新型采取如下的技术解决方案：

一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台，包括平台，其特征在于，在平台两侧各设置有支承座，支承座的两侧分别悬挂有一对避震弹簧，在支承座两侧还分别连接有一对第一平衡杠和一对第二平衡杠，其中，第一平衡杠的一端连接避震弹簧；第一平衡杠和第二平衡杠的另一端分别连接空心杯电机支撑件，在空心杯电机支撑件上连接有空心杯电机，空心杯电机支撑件的另一侧通过联轴器连接麦克纳姆轮。

本实用新型的其它特点是：

所述的第一平衡杠和第二平衡杠平行且对称设置。

所述避震弹簧与第一平衡杠和第二平衡杠以及两个麦克纳姆轮形成等腰三角型结构。

所述避震弹簧与支承座的夹角小于第一、第二平衡杠与支承座的夹角。

所述的空心杯电机的中心轴的方向与麦克纳姆轮的轴心方向共线。

所述的支承座的顶端为V型。

本实用新型的基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台，两个避震弹簧与空心杯电机在空间中看似成等腰三角形。两个平衡杠与空心杯电机在空间中构成了等腰三角形，同时，避震弹簧也与空心杯电机构成等腰三角形，形成稳定结构；该基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台，可根据地面的与平台载重的需要，调整距离地面的高度，使得麦克纳姆轮与地面得到充分的接触，保证各个方向都平稳运动。

附图说明

图1是本实用新型的基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台立体结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1的局部示意图。

图中的标记分别表示：1、支承座，2、避震弹簧，3、第一平衡杠，4、第二平衡杠，5、空心杯电机支撑件，6、空心杯电机，7、联轴器，8、麦克纳姆轮，9、平台。

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施方式

下面实施案例的描述中，所述的“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为具有优先级或者先后顺序。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可是电连接；可以是直接连接，也可以是间接连接等等。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实施案例中的具体含义。

如图1至图4所示，本实施例给出一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台，包括平台9，在平台9两侧各设置有支承座1，支承座1的顶端为V型状，用于悬挂有一对避震弹簧2，在支承座1两侧还分别连接有一对第一平衡杠3和一对第二平衡杠4，其中，第一平衡杠3的一端连接避震弹簧2；第一平衡杠3和第二平衡杠4的另一端分别连接空心杯电机支撑件5，在空心杯电机支撑件5上连接有空心杯电机6，空心杯电机支撑件5的另一侧通过联轴器7连接麦克纳姆轮8。

本实施案例中，所述的第一平衡杠3和第二平衡杠4平行且对称设置。

所述避震弹簧2与第一平衡杠3和第二平衡杠4以及两个麦克纳姆轮8形成等腰三角型结构，同时，避震弹簧2也与空心杯电机6构成等腰三角形，第一平衡杠3和第二平衡杠4与空心杯电机6在空间中构成了等腰三角形，但是避震弹簧2与支承座1的夹角小于第一、第二平衡杠(3，4)与支承座1的夹角。空心杯电机6的中心轴的方向与麦克纳姆轮8的轴心方向共线。

本实施案例的基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台，可根据地面的与平台载重的需要，调整距离地面的高度，使得麦克纳姆轮与地面得到充分的接触，保证各个方向都平稳运动。

以上所述仅为较佳实施案例，并不能当作一种限制，凡在本实用新型的技术方案所作的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台，包括平台(9)，其特征在于，在平台(9)两侧各设置有支承座(1)，支承座(1)的两侧分别悬挂有一对避震弹簧(2)，在支承座(1)两侧还分别连接有一对第一平衡杠(3)和一对第二平衡杠(4)，其中，第一平衡杠(3)的一端连接避震弹簧(2)；第一平衡杠(3)和第二平衡杠(4)的另一端分别连接空心杯电机支撑件(5)，在空心杯电机支撑件(5)上连接有空心杯电机(6)，空心杯电机支撑件(5)的另一侧通过联轴器(7)连接麦克纳姆轮(8)。

2.如权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台，其特征在于，所述的第一平衡杠(3)和第二平衡杠(4)平行且对称设置。

3.如权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台，其特征在于，所述避震弹簧(2)与第一平衡杠(3)和第二平衡杠(4)以及两个麦克纳姆轮(8)形成等腰三角型结构。

4.如权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台，其特征在于，所述避震弹簧(2)与支承座(1)的夹角小于第一、第二平衡杠(3，4)与支承座(1)的夹角。

5.如权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台，其特征在于，所述的空心杯电机(6)的中心轴的方向与麦克纳姆轮(8)的轴心方向共线。

6.如权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的独立悬挂减震平台，其特征在于，所述的支承座(1)的顶端为V型。