CN209351624U - 一种无人直升机测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人直升机测试平台，包括可任意方向移动的固定座、与固定座旋转连接且可升降的活动架、可实现倾斜俯仰的连接座；所述活动架连接固定座中心，连接座连接活动架。本实用新型所述无人直升机测试平台的安装万向轮的固定座能够进行任意方向的位移，活动架安装有中间方法兰直线轴承，可对无人直升机的升降性能的进行测试。固定座与活动架由旋转轴连接，可实现360°旋转及小角度倾斜。连接座的活动U型架能够测量无人直升机的俯仰性能。所述一种无人直升机测试平台可实现无人直升机升降、平移、俯仰、横滚、旋转，真实模拟无人直升机的飞行运动。

Description

一种无人直升机测试平台

技术领域

本实用新型涉及地面测试平台技术领域，更具体地，涉及一种无人直升机测试平台。

背景技术

近年来，无人飞行器得到了广泛应用，他可以服务于许多应用平台和学术研究。无人直升机的飞行具有较强的非线性特性，纵横向操作存在高度耦合，是一种多输入多输出系统，而且非常不稳定，因此它的飞行过程是很难控制的，在飞行测试前需要进行模拟测试。在进行无人直升机进行飞行测试时，所述测试平台需要模拟无人直升机的各种飞行状态，分析飞行性能。

现有的无人直升机测试平台的结构复杂、稳定性差。在测试实验过程中，无人直升机的飞行方向、角度是多变的，现有的测试平台是多个或全部飞行数据的统一，在单因素影响飞行的方面的测试还不够完善。本实用新型通过结构优化、合理布局，设计一种无人直升机测试平台能够模拟无人直升机的飞行状态，可以得到各方面的综合因素对飞行的影响，同时也可以研究其中一个或多个飞行状态对无人直升机的影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术中结构复杂、稳定性差、测试精度的不足，提供一种无人直升机测试平台，其结构简单、稳定性强、能够测试无人直升机在飞行过程中的非线性特性。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种无人直升机测试平台，包括可任意方向移动的固定座、可升降的活动架、可实现倾斜俯仰的连接座；所述活动架与固定座中心旋转连接，连接座与活动架固定连接。所述无人直升机测试平台可以实现无人直升机升降、平移、俯仰、横滚、旋转的测量。

进一步地，所述固定座包括万向轮、方管、底座，所述方管围成正多边形，其对角用方管连接交于中心，所述方管一侧安装有万向轮，方管另一侧中心固定有底座。所述固定座置于平地，可实现360°任意方向的平移。优选地，球头万向铰连接底座，保证360旋转和小角度的倾斜；底座万向轮支撑，保证移动方向的无限制性。

进一步地，所述活动架包括底盘，定位板，支撑杆，导向板，连接板，中间方法兰直线轴承，所述定位板和导向板由支撑杆连接固定，底盘、定位板与导向板由支撑杆连接固定，所述导向板和连接板由中间方法兰直线轴承连接。优选地，所述底盘、定位板与导向板由均匀分布的3根支撑杆连接固定，在保证活动架稳定性的同时，尽可能减少无人直升机测试平台的重量以及结构复杂性，进一步地所述定位板和导向板由均匀分布的3根支撑杆连接固定，增强活动架的结构稳定性。所述导向板和连接板由3根均匀分布的中间方法兰直线轴承连接，实现无人直升机的可升降测试，同时将测试无人直升机在飞行过程中的力均匀分布，减少轴承的损耗，延长无人直升机测试平台的寿命。

进一步地，所述底盘与底座之间安装有万向弹性牛眼。所述万向弹性牛眼可减缓底盘与底座的撞击，且能保持两者接触的灵活滑移滚动。

进一步地，所述支撑杆与底盘、定位板、导向板的连接处安装有减震垫。减少各连接部件的在测试过程中对测试平台的损耗。

进一步地，所述底座与底盘由旋转轴承连接，优选地，所述底座连接处为双列角接触轴承，底盘连接处为向心关节轴承。所述的双列角接触轴承的承载能力大，还能承受很大的径向负荷为主的径向和轴向联合负荷和力矩负荷，满足无人直升机测试平台的固定架、连接座及无人直升机的负荷要求，保证测试平台的稳定性。所述向心关节轴承可承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷，能够在一定角度范围内做倾斜运动，符合无人直升机在飞行过程中的机体的倾斜飞行过程。所述底座与底盘的旋转连接，可实现无人机的360°旋转及小角度横滚飞行测试。

进一步地，所述连接座包括支撑架、轴承法兰座、旋转轴、支撑座及U型固定板，所述两个支撑架一侧安装有轴承法兰座，旋转轴一侧连接轴承法兰座，另一侧安装支撑座，所述两个支撑座之间安装U型固定板。所述U型板可固定无人直升机，保证测试过程中的安全，所述连接座能够实现无人直升机的俯仰测试。

进一步地，所述轴承法兰座为双轴承法兰座，增强连接座的稳固性。

进一步地，所述连接轴承法兰座一侧的旋转轴穿过支撑架安装有限位装置，既不影响俯仰测试，又能防止无人直升机在测试过程中俯仰角度过大而碰撞损坏。

进一步地，所述无人直升机测试平台能任意方向移动，能旋转360°，横滚±4°、俯仰角±30°，所述无人直升机能够实现升降、平移、俯仰、横滚、旋转的单个或多个的功能测试。

与现有技术相比，有益效果是：

本实用新型所述无人直升机测试平台能够实现无人机升降、平移、俯仰、横滚、旋转的单个或多个参数的测试。所述安装万向轮的固定座能够进行任意方向的位移，活动架安装有中间方法兰直线轴承，可实现无人直升机的升降性能的检测。所述固定座与活动架由旋转轴连接，可实现360°旋转及小角度倾斜。连接座的U型架能够测量无人直升机的俯仰性能。

本实用新型通过轴承连接控制各个无人直升机的飞行状态，保证测试的稳定性及可靠性，同时有俯仰限位结构及减震结构，起到缓冲作用，避免刚性碰撞，保证测试安全，本实用新型通过设置多根支撑结构及伸缩结构，将无人直升机在飞行过程中产生的力分散，防止对单个支柱的过大负荷，减小对测试平台损耗，延长测试平台寿命。

本实用新型的结构简单，稳定性强，测量精度高，能够真实模拟无人直升机的飞行运动。

附图说明

图1是本实用新型装置图；

图2是本实用新型装置图；

图3是本实用新型装置图；

图4是固定座与活动架连接剖视图；

图5是连接座装置图；

图6是连接座剖面图。

其中，1固定座，2活动架，3连接座，4旋转轴承，5无人直升机，101方管，102底座，103万向轮，201底盘，202定位板，203导向板，204连接板， 205支撑杆，206中间法兰直线轴承，207减震垫，208万向弹性牛眼，301支撑架，302轴承法兰座，303旋转轴，304支撑座，305U型固定板，306限位装置， 401向心关节轴承，402双列角接触轴承。

具体实施方式

下面结合实施例进一步解释和阐明，但具体实施例并不对本实用新型有任何形式的限定。若未特别指明，实施例中所用的方法和设备为本领常规方法和设备，所用原料均为常规市售原料。

本实用新型所述的无人直升机测试平台包括可任意方向移动的固定座、可升降的活动架、可实现倾斜俯仰的连接座；所述活动架与固定座中心旋转连接，连接座与活动架固定连接。

所述固定座包括万向轮、方管、底座，所述方管围成正多边形，其对角用方管连接交于中心的，所述方管一侧安装有万向轮，方管另一侧中心固定有底座。所述固定座置于平地，可实现360°任意方向的平移。

所述活动架包括底盘，定位板，支撑杆，导向板，连接板，中间方法兰直线轴承，所述定位板和导向板由支撑杆连接固定，底盘、定位板与导向板由支撑杆连接固定，所述导向板和连接板由中间方法兰直线轴承连接。能够实现无人直升机的可升降测试，同时将测试无人直升机在飞行过程中的力均匀分布，减少轴承的损耗，延长无人直升机测试平台的寿命。

所述底座与底盘由旋转轴承连接，优选地，所述底座连接处为双列角接触轴承，底盘连接处为向心关节轴承。所述的双列角接触轴承的承载能力大，还能承受很大的径向负荷为主的径向和轴向联合负荷和力矩负荷，满足无人直升机测试平台的固定架、连接座及无人直升机的负荷要求，保证测试平台的稳定性。所述向心关节轴承可承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷，能够在一定角度范围内做倾斜运动，符合无人直升机在飞行过程中的机体的倾斜飞行过程。所述底座与底盘的旋转连接，可实现无人机的360°旋转及小角度横滚飞行测试。

进一步地，所述连接座包括支撑架、轴承法兰座、旋转轴、支撑座及U型固定板，所述两个支撑架一侧安装有轴承法兰座，旋转轴一侧连接轴承法兰座，另一侧安装支撑座，所述两个支撑座之间安装U型固定板。所述U型板可固定无人直升机，保证测试过程中无人直升机的测试安全，所述连接座能够实现无人直升机的俯仰测试。

进一步地，所述无人直升机测试平台能任意方向移动，能旋转360°，横滚±4°、俯仰角±30°，所述无人直升机能够实现升降、平移、俯仰、横滚、旋转等单个或多个参数的测试。

如图1～6，所述固定座1由方管101围成正六边形，对角线由方管101交于中点，所述对角线方管101上固定有底座102，正六边形的边框固定有万向轮103。所述活动架2的底盘201、定位板202和导向板203由均匀分布的3根支撑杆205 连接固定，定位板202和导向板203有另外3根均匀分布的支撑杆205固定，支撑杆205连接处设有减震垫207，进一步加强结构稳定性和减震效果。所述导向板203和连接板204由3根均匀分布的中间方法兰直线轴承206连接，实现无人直升机5的可升降测试。

本实用新型中所述固定座1和活动架2由旋转轴承4连接，底座102连接处为双列角接触轴承402，可以实现测试平台的旋转，底盘201连接处为向心关节轴承401，可以实现小角度的偏转。为降低结构的刚性碰撞，底盘上安装有万向弹性牛眼208。

所述连接座3包括支撑架301、轴承法兰座302、旋转轴303、支撑座304 及U型固定板305。连接板204上固定有两个支撑架301，支撑架301顶端安装有双轴承法兰座302，双轴承法兰座302连接旋转轴303，旋转轴303安装支撑座304，两个支撑座304中间固定U型固定板305，能够实现无人直升机5的俯仰测试。进一步旋转轴303的支撑架301一侧安装有螺栓3061形成直角，螺栓 3061两侧固定有圆柱3062，圆柱3062上有缓冲套3063，可根据测试需求调整圆柱3062的位置，从而设定测试俯仰角度。所述位置可调的限位装置306可以防止无人直升机5在测试过程中俯仰角度过大而碰撞损坏。

本实用新型可以通过对活动部位的限位，测量一个或多个因素对飞行影响的数据测量。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人直升机测试平台，其特征在于，包括可任意方向移动的固定座、可升降的活动架、可实现倾斜俯仰的连接座；所述活动架与固定座中心旋转连接，连接座与活动架固定连接。

2.根据权利要求1所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述固定座包括万向轮、方管、底座，所述方管围成正多边形，其对角用方管连接交于中心，所述方管一侧安装有万向轮，方管另一侧中心固定有底座。

3.根据权利要求1所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述活动架包括底盘，定位板，支撑杆，导向板，连接板，中间方法兰直线轴承，所述底盘、定位板与导向板由支撑杆连接固定，所述导向板、连接板由中间方法兰直线轴承连接。

4.根据权利要求2所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述底座与底盘之间安装有万向弹性牛眼。

5.根据权利要求3所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述支撑杆与底盘、定位板、导向板的连接处安装有减震垫。

6.根据权利要求4所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述固定座与活动架由旋转轴承连接，所述底座连接处为双列角接触轴承，底盘连接处为向心关节轴承。

7.根据权利要求1所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述连接座包括支撑架、轴承法兰座、旋转轴、支撑座及U型固定板，所述两个支撑架一侧安装有轴承法兰座，旋转轴一侧连接轴承法兰座，另一侧安装支撑座，所述两个支撑座之间安装U型固定板。

8.根据权利要求7所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述轴承法兰座为双轴承法兰座。

9.根据权利要求7所述一种无人直升机测试平台，其特征在于，所述连接轴承法兰座一侧的旋转轴穿过支撑架安装有可调限位装置。