CN210655789U

CN210655789U - 用于悬挂式轨道系统的运输机构和悬挂式轨道系统

Info

Publication number: CN210655789U
Application number: CN201921476209.XU
Authority: CN
Inventors: 邓茂涛; 曾鉴; 何磊
Original assignee: Shenzhen Air Rail Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Air Rail Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-06
Filing date: 2019-09-06
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2029-09-06

Abstract

本申请公开了一种用于悬挂式轨道系统的运输机构和悬挂式轨道系统，该悬挂式轨道系统的运输机构采用特定设置的动力转向架与横梁的位置结构设计，从而有效解决将现有常规链式升降机构应用于悬挂式轨道系统中，集装箱升降及运输容易发生晃动，从而影响集装箱升降及运输速度的问题。

Description

用于悬挂式轨道系统的运输机构和悬挂式轨道系统

技术领域

本申请涉及悬挂式轨道交通技术领域，尤其涉及一种用于悬挂式轨道系统的运输机构和悬挂式轨道系统。

背景技术

随着城市化的发展，城市用地日渐紧张，导致现有地面基础设施的建设成本日渐高昂，进而加剧了城市交通压力。与此对应，悬挂式轨道交通设施的占地较少的优势逐渐显现。无论是地面占用面积，还是垂直占用空间，悬挂式轨道交通均较小；在修建时，其地面只需较少空间建造桥墩以承载轨道，且轨道下方空间可自由通行，因此悬挂式轨道交通可缓解城市交通压力。

悬挂式轨道系统在用于货物运输，尤其是集装箱的升降与水平运输时，集装箱的升降和运输过程，通常会采用常规的链式升降结构，这种常规的链式升降结构则连接于动力转向架。

实用新型内容

在实际使用过程中，常规的链式升降结构在应用于连接动力单元，尤其是动力转向架之后，其一般是两个动力转向架单独连接一个升降结构。在升降过程中，需要对集装箱进行较好的定位，由于动力转向架单独连接升降机构，则需要同时对两个动力转向架均进行定位处理，若其中一个位置有偏差，则升降过程需要较多的人工辅助。同时在升降过程中，由于链式结构是单独与动力转向架连接，集装箱的升降速度若过快，则易发生晃动。在运输过程中，动力转向架有可能会因为实际工况发生速度偏差，这时其下方运载的集装箱则较易出现晃动的情况，速度越快，晃动的频率和幅度则越明显。

本申请提供一种用于悬挂式轨道系统的运输机构和悬挂式轨道系统，旨在解决常规升降机构用于悬挂式轨道系统后，升降及运输集装箱容易发生晃动，影响集装箱升降及运输速度的问题。

为实现上述目的，根据本申请的第一方面，本申请提出一种用于悬挂式轨道系统的运输机构，包括：至少两个动力转向架、至少两个悬挂装置，至少两个升降机构、横梁和吊具；其中，任一悬挂装置连接于任一动力转向架的下方，

所述至少两个升降机构中，每个升降机构的上端连接于对应悬挂装置的下方，每个升降机构的下端吊挂连接所述吊具；

所述横梁的两端分别连接于所述至少两个动力转向架的上方。

可选的，吊具设置有锁扣，悬挂装置设置有与锁扣匹配的锁紧件。

可选的，悬挂装置连接升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述升降机构升降移动。

可选的，所述升降机构包括链条传动件。

可选的，所述吊具设置有找正装置和连接所述找正装置的找正驱动装置。

可选的，所述找正装置至少分别设置在所述吊具的四边角。

可选的，所述吊具设置有若干与集装箱匹配连接的锁定件。

可选的，任一所述动力转向架至少包括两个转动轴，所述悬挂装置设置于所述两个转动轴之间。

可选的，所述悬挂装置设置有稳定结构。

根据本申请的第二方面，还提供了一种悬挂式轨道系统，该悬挂式轨道系统包括轨道梁、前述任意一项所述的运输机构，所述运输机构包括的至少两个动力转向架均沿所述轨道梁行走。

本申请技术方案提供的用于悬挂式轨道系统的运输机构，在动力转向架的上方设置连接两个动力转向架的横梁，可以有效稳定两个动力转向架之间的平衡差异，从而有效降低集装箱在升降及运输过程中的晃动频率及晃动幅度，有效实现在特定速度下升降或运输集装箱。本申请运输机构的工作过程如下：

升降机构下降，吊具对集装箱进行固定，固定后升降机构上升，集装箱在升降机构及吊具的作用下提升至运输位置。运输完毕后，升降机构下降，吊具释放集装箱，升降机构及吊具复位即完成一次升降及运输过程。通过上述过程，本申请提供的用于悬挂式轨道系统的运输机构，能够解决将现有常规链式升降机构应用于悬挂式轨道系统中，集装箱升降及运输容易发生晃动，从而影响集装箱升降及运输速度的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本申请实施方式提供的一种用于悬挂式轨道系统的运输机构的立体示意图；

图2是图1中未装载集装箱下的侧视图；

图3是本申请实施方式提供的一种悬挂式轨道系统在升降集装箱时的结构示意图；

图4是本申请实施方式提供的一种悬挂式轨道系统在升降集装箱时的结构示意图；

图5是图3所示悬挂式轨道系统的侧视图；

图6是图4所示悬挂式轨道系统的侧视图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；“连接”可以是机械连接，也可以是相连；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请实施方式用于悬挂式轨道系统的运输机构的具体结构请参见图1和图2，图1是本申请实施方式提供的一种用于悬挂式轨道系统的运输机构的立体示意图；图2是图1中未装载集装箱下的侧视图。如图1和图2所示，该悬挂式轨道系统的运输机构，包括：

至少两个动力转向架100、至少两个悬挂装置200，至少两个升降机构400、横梁300和吊具500。

上述至少两个动力转向架100沿图3所示轨道梁800运行，并且通过横梁300相互固定连接，从而保持两个动力转向架100稳定行驶。

其中，上述至少两个升降机构400中，每个升降机构400的上端连接于对应悬挂装置200的下方，每个升降机构400的下端吊挂连接所述吊具500。

升降机构400的上端连接于与对应动力转向架100连接的悬挂装置200的下方，其下端吊挂连接吊具500，因此在使用吊具500固定集装箱后，升降机构400能够将固定集装箱的吊具500吊起至动力转向架100的下方，并且由于动力转向架100沿图3所示轨道梁800行走；特定的结构设置，尤其横梁的设置，缩短了该运输机构的整体结构高度，同时有效减少动力转向架的下方载重增加情况，同时该运输机构沿着轨道梁运动时，不容易发生晃动。

横梁300的两端分别连接于该至少两个动力转向架100的上方。

所述至少两个动力转向架100通过横梁300的两端固定连接，能够使得两个动力转向架100在水平位置保持平行，且两个动力转向架100沿着轨道梁800行走时同步运行，保持稳定。

请参考图3～图6，图3是本申请实施方式提供的一种悬挂式轨道系统在升降集装箱时的结构示意图；图4是本申请实施方式提供的一种悬挂式轨道系统在升降集装箱时的结构示意图；图5是图3所示悬挂式轨道系统的侧视图；图6是图4所示悬挂式轨道系统的侧视图。如图3～图6所示，该悬挂式轨道系统包括：轨道梁800以及如图1～图2所示的运输机构，其中，该运输机构包括的至少两个动力转向架100均沿轨道梁800行走。

上述用于悬挂式轨道系统的运输机构，其包括的至少两个动力转向架100均沿着轨道梁800行走，而其采用本申请所述的运输机构吊挂集装箱600，集装箱在升降过程中，并且动力转向架100沿轨道梁800行走时，集装箱600不容易发生晃动。

综上，本申请实施例提供的技术方案中，升降机构下降，吊具对集装箱进行固定，固定后升降机构上升，集装箱在升降机构及吊具的作用下提升至运输位置。运输完毕后，升降机构下降，吊具释放集装箱，升降机构及吊具复位即完成一次升降及运输过程。通过上述过程，本申请提供的用于悬挂式轨道系统的运输机构，能够解决将现有常规链式升降机构应用于悬挂式轨道系统中，集装箱升降及运输容易发生晃动，从而影响集装箱升降及运输速度的问题。

另外，为了实现集装箱的升降运输，将集装箱运输吊取至适当位置，结合图1和图3所示，悬挂装置连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述升降机构升降移动。

通过在例如每个悬挂装置200设置连接升降驱动装置202，该升降驱动装置202能够驱动升降机构400整体升降，并通过吊挂于升降机构400的吊具500实现集装箱600的升降。

如图3所示，升降机构400包括链条传动件。该链条传动件连接在图1所示的升降驱动装置202与吊具500之间，升降机构400吊挂吊具500，因此通过该链条传动件能够带动吊具500的快速升降，将集装箱600升降至指定位置。

另外，如图3和图4所示，吊具500设置有找正装置501和连接所述找正装置501的找正驱动装置。

通过找正驱动装置驱动找正装置501，能够实现吊具对集装箱的有效定位，另外，如图3所示，该找正装置501至少分别设置在吊具500的四边角。

如图所示，吊具500设置有若干与集装箱匹配连接的锁定件502；通过锁定件，吊具500可以对集装箱实现牢固固定、释放，升降机构400带动吊具500，通过吊具500将集装箱升降至指定位置。

另外，如图3和图4所示上述至少两个动力转向架100中，任一动力转向架100包括两个转动轴101，所述悬挂装置200设置于所述两个转动轴101之间。

动力转向架100的至少两个转动轴101用于沿着轨道梁800行走，从而使得动力转向架100能够沿着轨道梁行走，而悬挂装置200设置于所述两个转动轴101之间，因此在动力转向架100在通过转动轴11行走时，升降机构400随之沿轨道梁行走。同时，横梁的结构设计，促使升降机构400下方的集装箱在运行时能较好的保持稳定，进而提高该运输机构对集装箱的运输效率。

另外，如图3～图6所示，吊具500设置有锁扣503，悬挂装置200设置有与锁扣503匹配的锁紧件201。这样的设置下，吊具500提升集装箱至吊具500达到悬挂装置200的位置后，吊具500设置的锁扣503与悬挂装置200设置的锁紧件201匹配锁紧，从而有效提高吊具500的稳定性，尤其是在集装箱运输过程中。

本申请运输机构还可在悬挂装置200的位置设置稳定结构203，以更有效地提高悬挂装置200的运输稳定性。

以下将以本申请运输机构应用于悬挂式轨道系统并进行相应试验测算，其中，以对载重30吨的集装箱的不同提升速度V1、下降速度V2以及运输速度V3分别进行测验，分别测定各速度下的集装箱的晃动幅度X、晃动频率H、横向加速度D、平稳性指标W。测定结果如下：

表1：

V1	V2	X	H
				0.05m/s	0.05m/s	≤0.3°	≤0.6HZ
0.1m/s	0.1m/s	≤0.5°	≤0.5HZ
				0.15m/s	0.15m/s	≤0.8°	≤0.6HZ
0.2m/s	0.2m/s	≤1°	≤0.8HZ
				0.25m/s	0.25m/s	≤1.1°	≤0.7HZ
0.3m/s	0.3m/s	≤1.3°	≤0.8HZ

表2：

表3：平稳性指标W说明:

平稳性等级	平稳性指标W(货车)	评定
			1级	W≤3.5	优
2级	3.5<W≤4.0	良好
			3级	4.0<W≤4.25	合格

以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本申请的限制，本申请的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims

1.一种用于悬挂式轨道系统的运输机构，其特征在于，包括：至少两个动力转向架(100)、至少两个悬挂装置(200)，至少两个升降机构(400)、横梁(300)和吊具(500)；其中，任一悬挂装置连接于任一动力转向架的下方，

所述至少两个升降机构(400)中，每个升降机构(400)的上端连接于对应悬挂装置(200)的下方，每个升降机构(400)的下端吊挂连接所述吊具(500)；

所述横梁(300)的两端分别连接于所述至少两个动力转向架(100)的上方。

2.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于：吊具(500)设置有锁扣(503)，悬挂装置(200)设置有与锁扣(503)匹配的锁紧件(201)。

3.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于：悬挂装置(200)连接升降驱动装置(202)，所述升降驱动装置(202)驱动所述升降机构(400)升降移动。

4.根据权利要求2所述的运输机构，其特征在于：所述升降机构(400)包括链条传动件。

5.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于：所述吊具(500)设置有找正装置(501)和连接所述找正装置(501)的找正驱动装置。

6.根据权利要求5所述的运输机构，其特征在于：所述找正装置(501)至少分别设置在所述吊具(500)的四边角。

7.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于：所述吊具设置有若干与集装箱匹配连接的锁定件(502)。

8.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于：任一所述动力转向架(100)至少包括两个转动轴(101)，所述悬挂装置(200)设置于所述两个转动轴(101)之间。

9.根据权利要求1所述的运输机构，其特征在于：所述悬挂装置设置有稳定结构(203)。

10.一种悬挂式轨道系统，其特征在于：包括轨道梁(800)、权利要求1至权利要求8中任意一项所述的运输机构，所述运输机构包括的至少两个动力转向架(100)均沿所述轨道梁(800)行走。