CN208146905U - 一种新型移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型移动装置，包括操作平台，所述操作平台的上端开设有凹槽，所述凹槽内安装有平面轴承，所述平面轴承的上端固定连接有转动柱，所述转动柱的上端固定连接有转动台，所述转动柱的外壁套设有从动齿轮，所述操作平台的上端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动轴套设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合。本实用新型通过拉杆头在拉杆孔内受热膨胀，第二伺服电机带动曲柄转动，连杆左右移动，液压杆的伸缩端伸长或缩短可快速的将边模拆卸安装，避免人工拆卸安装时发生的安全风险，减轻工作人员的劳动强度，通过限位块与缓冲弹簧可避免边模在运输中全部负载在移动轮上，延长了移动轮的使用寿命。

Description

一种新型移动装置

技术领域

本实用新型涉及模具技术领域，尤其涉及一种新型移动装置。

背景技术

目前，铝合金轮毂最常见的生产方式为低压铸造工艺，而模具作为低压铸造工艺中至关重要的工装，对于铝合金轮毂的造型、机械性能、尺寸和可靠性等关键因素起着决定性的作用，为满足不同车型的设计需求，需要有不同的轮毂来适配整车外观和性能需求，因此，模具的种类和数量也是相当庞大的，模具在使用中由于铝液的冲击与磨损，容易出现各种外观问题，需要周期性的下机维修，面对数量繁多的模具，修模工作就显得尤为重要。整套模具重量大约为1吨，分为顶模，底模和边模，现有的模具拆卸方式仅对顶模部分采用天车吊起来装卸，而边模却依然使用人工拖拽的方式，十分的耗时耗力。且存在以下问题：

1.模具下机后温度较高，通常约为400℃，无法近距离进行操作，模具维修工时常要面临高温灼烤的窘况进行作业。

2、现有模具拆卸方式为顶模使用天车吊起进行拆分，边模需要人工使用简易工具拖拽拆分模具，有烫伤风险，且边模重量较大，约为100公斤，模具维修工劳动强度大，容易出现工伤事故。

3、模具装配边模时主要依靠人工进行推，搬等操作，存在较高工伤风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术的问题，而提出的一种新型移动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型移动装置，包括操作平台，所述操作平台的上端开设有凹槽，所述凹槽内安装有平面轴承，所述平面轴承的上端固定连接有转动柱，所述转动柱的上端固定连接有转动台，所述转动柱的外壁套设有从动齿轮，所述操作平台的上端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动轴套设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述操作平台的上端还安装有第二伺服电机，所述操作平台的上端固定连接有底座，所述底座的上端固定连接有固定板，所述固定板的侧壁转动连接有曲柄，所述曲柄的两端均贯穿固定板设置，所述曲柄的一端与第二伺服电机的驱动端均套设有皮带轮，所述皮带轮上套设有皮带，所述曲柄远离固定板的一端转动连接有连杆，所述连杆远离曲柄的一端转动连接有第一拉杆，所述第一拉杆远离连杆的一端固定连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有第二拉杆，所述第二拉杆远离液压杆的一端固定连接有拉杆头，所述操作平台下方设有四个呈矩形分布的缓冲箱，所述操作平台的下端固定连接有四个与缓冲箱位置对应的支撑腿，四个所述支撑腿的下端均贯穿缓冲箱的上端并向缓冲箱的内部延伸，所述缓冲箱的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端安装有移动轮，所述缓冲箱的内顶壁与缓冲箱的内底壁共同固定连接有两个对称设置的固定杆，两个所述固定杆的外壁均套设有限位块，两个所述限位块均与支撑腿的外壁固定连接，位于限位板下方的所述固定杆的外壁套设有缓冲弹簧。

优选的，所述操作平台的一侧设有边模，所述边模的外侧壁开设有与拉杆头相匹配的拉杆孔与拉杆槽，所述拉杆槽的宽度大于第二拉杆的截面直径。

优选的，所述操作平台的下端固定连接有配重，所述配重位于第二伺服电机的正下方。

优选的，所述操作平台与固定板最短间距大于曲柄的长度。

优选的，所述拉杆头为受热膨胀材料。

优选的，所述第二拉杆采用绝热材料。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过拉杆头在拉杆孔内受热膨胀，第二伺服电机带动曲柄转动，连杆左右移动，液压杆的伸缩端伸长或缩短可快速的将边模拆卸安装，避免人工拆卸安装时发生的安全风险，减轻工作人员的劳动强度，通过限位块与缓冲弹簧可避免边模在运输中全部负载在移动轮上，延长了移动轮的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型移动装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型移动装置A部分放大的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型移动装置边模的结构示意图。

图中：1操作平台、2支撑腿、3配重、4第一伺服电机、5主动齿轮、6转动台、7转动柱、8从动齿轮、9第二伺服电机、10底座、11固定板、12曲柄、13连杆、14第一拉杆、15液压杆、16第二拉杆、17拉杆头、18缓冲箱、19固定杆、20移动轮、21限位块、22缓冲弹簧、23安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种新型移动装置，包括操作平台1，操作平台1的上端开设有凹槽，凹槽内安装有平面轴承，平面轴承有较高的负载能力和高的刚度，平面轴承的上端固定连接有转动柱7，转动柱7的上端固定连接有转动台6，转动柱7的外壁套设有从动齿轮8，操作平台1的上端安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的驱动轴套设有主动齿轮5，主动齿轮5与从动齿轮8相互啮合，通过第一伺服电机4带动主动齿轮5转动，主动齿轮5啮合从动齿轮8可使转动台6上的边模进行旋转，方便装配及运输。

操作平台1的上端还安装有第二伺服电机9，操作平台1的上端固定连接有底座10，底座10的上端固定连接有固定板11，固定板11的侧壁转动连接有曲柄12，操作平台1与固定板11最短间距大于曲柄12的长度，曲柄12的两端均贯穿固定板11设置，曲柄12的一端与第二伺服电机9的驱动端均套设有皮带轮，皮带轮上套设有皮带，曲柄12远离固定板11的一端转动连接有连杆13，连杆13远离曲柄12的一端转动连接有第一拉杆14，第一拉杆14远离连杆13的一端固定连接有液压杆15，液压杆15的伸缩端固定连接有第二拉杆16，第二拉杆16采用绝热材料,避免工作人员在进行操作时意外烫伤，第二拉杆16远离液压杆15的一端固定连接有拉杆头17，拉杆头17为受热膨胀材料,操作平台1的一侧设有边模，边模的外侧壁开设有与拉杆头17相匹配的拉杆孔与拉杆槽，拉杆槽的宽度大于第二拉杆16的截面直径，当需要进行边模拆卸时，工作人员利用工具将拉杆头17插入拉杆孔内并下降，第二拉杆16下落至拉杆槽内，拉杆头17受热膨胀，体积增大，增大拉杆头17与边模之间的摩擦力，第二伺服电机9通过传动带带动曲柄12逆时针转动，曲柄12带动连杆13向左移动，使得边模向左拉动曲柄12长度相同的距离，再通过液压杆15的伸缩端缩短，将边模拖动至转动台6的上端，完成拆卸，当边模温度冷却时，逆向操作即可完成装配，避免人工拆卸装配。

操作平台1的下端固定连接有配重3，配重3位于第二伺服电机9的正下方，操作平台1下方设有四个呈矩形分布的缓冲箱18，操作平台1的下端固定连接有四个与缓冲箱18位置对应的支撑腿2，四个支撑腿2的下端均贯穿缓冲箱18的上端并向缓冲箱18的内部延伸，缓冲箱18的下端固定连接有安装板23，安装板23的下端安装有移动轮20，缓冲箱18的内顶壁与缓冲箱18的内底壁共同固定连接有两个对称设置的固定杆19，两个固定杆19的外壁均套设有限位块21，两个限位块21均与支撑腿2的外壁固定连接，位于限位板21下方的固定杆19的外壁套设有缓冲弹簧，在运输的过程中，可通过限位块21与缓冲弹簧22对整体进行缓冲，通过配重3对操作平台1左右进行平衡，避免边模在拆卸装配时发生倾倒。

本实用新型中，当需要进行边模拆卸时，工作人员利用工具将拉杆头17插入拉杆孔内并下降，第二拉杆16下落至拉杆槽内，拉杆头17受热膨胀，体积增大，增大拉杆头17与边模之间的摩擦力，第二伺服电机9通过传动带带动曲柄12逆时针转动，曲柄12带动连杆13向左移动，使得边模向左拉动曲柄12长度相同的距离，再通过液压杆15的伸缩端缩短，将边模拖动至转动台6的上端，完成拆卸，当边模温度冷却时，逆向操作即可完成装配，避免人工拆卸装配，通过第一伺服电机4带动主动齿轮5转动，主动齿轮5啮合从动齿轮8可使转动台6上的边模进行旋转，方便装配及运输，在运输的过程中，可通过限位块21与缓冲弹簧22对整体进行缓冲，通过配重3对操作平台1左右进行平衡，避免边模在拆卸装配时发生倾倒。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型移动装置，包括操作平台(1)，其特征在于，所述操作平台(1)的上端开设有凹槽，所述凹槽内安装有平面轴承，所述平面轴承的上端固定连接有转动柱(7)，所述转动柱(7)的上端固定连接有转动台(6)，所述转动柱(7)的外壁套设有从动齿轮(8)，所述操作平台(1)的上端安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的驱动轴套设有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(8)相互啮合，所述操作平台(1)的上端还安装有第二伺服电机(9)，所述操作平台(1)的上端固定连接有底座(10)，所述底座(10)的上端固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的侧壁转动连接有曲柄(12)，所述曲柄(12)的两端均贯穿固定板(11)设置，所述曲柄(12)的一端与第二伺服电机(9)的驱动端均套设有皮带轮，所述皮带轮上套设有皮带，所述曲柄(12)远离固定板(11)的一端转动连接有连杆(13)，所述连杆(13)远离曲柄(12)的一端转动连接有第一拉杆(14)，所述第一拉杆(14)远离连杆(13)的一端固定连接有液压杆(15)，所述液压杆(15)的伸缩端固定连接有第二拉杆(16)，所述第二拉杆(16)远离液压杆(15)的一端固定连接有拉杆头(17)，所述操作平台(1)下方设有四个呈矩形分布的缓冲箱(18)，所述操作平台(1)的下端固定连接有四个与缓冲箱(18)位置对应的支撑腿(2)，四个所述支撑腿(2)的下端均贯穿缓冲箱(18)的上端并向缓冲箱(18)的内部延伸，所述缓冲箱(18)的下端固定连接有安装板(23)，所述安装板(23)的下端安装有移动轮(20)，所述缓冲箱(18)的内顶壁与缓冲箱(18)的内底壁共同固定连接有两个对称设置的固定杆(19)，两个所述固定杆(19)的外壁均套设有限位块(21)，两个所述限位块(21)均与支撑腿(2)的外壁固定连接，位于限位块(21)下方的所述固定杆(19)的外壁套设有缓冲弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种新型移动装置，其特征在于，所述操作平台(1)的一侧设有边模，所述边模的外侧壁开设有与拉杆头(17)相匹配的拉杆孔与拉杆槽，所述拉杆槽的宽度大于第二拉杆(16)的截面直径。

3.根据权利要求1所述的一种新型移动装置，其特征在于，所述操作平台(1)的下端固定连接有配重(3)，所述配重(3)位于第二伺服电机(9)的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种新型移动装置，其特征在于，所述操作平台(1)与固定板(11)最短间距大于曲柄(12)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种新型移动装置，其特征在于，所述拉杆头(17)为受热膨胀材料。

6.根据权利要求1所述的一种新型移动装置，其特征在于，所述第二拉杆(16)采用绝热材料。