CN208143053U - 一种电机槽绝缘纸插入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机槽绝缘纸插入机，包括机架组件、送纸折边装置、储纸盘、挂纸预送纸组件、切送纸动作输出装置、切送纸动作输出装置、插纸动作输出装置、插切冲压纸驱动装置、分度驱动装置、定子定位装置、模具安装座组件和模具组件，本实用新型的挂纸预送纸组件使绝缘纸在运动过程中形成弯曲走纸通道，一方面具有一定储存纸功能；另一方面，在设备工作时此处总有一定长度的绝缘纸，这样就使本设备上的送纸折边装置在送纸过程中阻力减小，减小了绝缘纸运动时的表面张力，提高了送纸精度，从而保证绝缘纸展开长度的精确性和一致性，结构简单，易于安装维修。

Description

一种电机槽绝缘纸插入机

技术领域

本实用新型涉及电机槽绝缘纸安装设备技术领域，尤其涉及一种电机槽绝缘纸插入机。

背景技术

现有技术中，对于定子绝缘纸的插入工序，大部分厂家是手动插纸，效率低下，而传统设备自动插纸有很多不足之处：

例如中国专利“CN103840624A”公开了一种新型插纸装置，包括放卷装置、加热装置、压纹装置、热定型装置、牵引装置、倒角装置、供纸装置和定型装置，并且通过各部件连续操作后，可将绝缘纸插入至电机定子铁芯的定子槽中。该技术方案在用于电机槽绝缘纸插入时，一方面，绝缘纸在送进过程中，纸拉力大，使送纸精度不足，导致纸成型后两侧不对称，不能很好匹配在定子型腔内，有绝缘不良隐患。另一方面，两工位不能同时制作一种绝缘纸(电机定子有不同大小型腔)，所以虽然是两工位每种槽插纸时只能是间隙运动，不能同时制作一种槽型绝缘纸，效率比较慢。

发明内容

为克服现有技术中存在的绝缘纸大小不便调节、只能进行单边插入绝缘纸，效率低下、送纸精度不高等问题，本实用新型提供了一种电机槽绝缘纸插入机。

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的：一种电机槽绝缘纸插入机，包括模具安装座组件和模具组件，其特征在于：所述模具安装座组件包括安装座、一号气缸和一号切刀安装块，所述模具组件包括活动型腔、二号气缸、一号切刀、二号切刀和冲纸板，所述一号气缸一端与安装座固定连接，另一端与一号切刀安装块固定连接，所述一号切刀安装块上安装有一号切刀，所述一号切刀与二号切刀刃口相接触形成剪切刃，所述二号气缸一端固定连接在安装座上，另一端控制着活动型腔运动，所述冲纸板上的冲头始终与活动型腔水平相对。

在此基础上，所述电机槽绝缘纸插入机还包括插纸动作输出装置、插切冲压纸驱动装置、分度驱动装置和定子定位装置，所述模具安装座组件和模具组件数量均为2个且关于定子定位装置中心旋转对称，所述插切冲压纸驱动装置通过凸轮驱动插纸动作输出装置上下运动，所述插纸动作输出装置始终与活动型腔垂直相对，所述分度驱动装置通过电机驱动定子定位装置内的电机转动。

在此基础上，所述电机槽绝缘纸插入机还包括挂纸预送纸组件，所述挂纸预送纸组件包括两个滚筒、若干搭纸杆和固定板，所述滚筒和搭纸杆均安装在固定板上，所述滚筒由减变速功能电机驱动进行转动，所述滚筒之间侧面相对以压紧绝缘纸。

在此基础上，所述电机槽绝缘纸插入机还包括机架组件、送纸折边装置、储纸盘、一号切送纸动作输出装置和二号切送纸动作输出装置，所述送纸折边装置、储纸盘、挂纸预送纸组件、分度驱动装置和定子定位装置均固定连接在机架组件的上表面，所述一号切送纸动作输出装置、二号切送纸动作输出装置、插纸动作输出装置和插切冲压纸驱动装置均设置在机架组件内部。

在此基础上，所述一号切送纸动作输出装置或二号切送纸动作输出装置通过连杆驱动二号切刀和冲纸板进行剪切和成型运动。

在此基础上，所述电机槽绝缘纸插入机还包括一个主电机，所述主电机通过皮带为一号切送纸动作输出装置、二号切送纸动作输出装置和插切冲压纸驱动装置提供动力。

在此基础上，所述电机槽绝缘纸插入机还包括电器柜组件，所述电器柜组件与该电机槽绝缘纸插入机上所有电器元件均电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的挂纸预送纸组件使绝缘纸在运动过程中形成弯曲走纸通道，一方面具有一定储存纸功能；另一方面，在设备工作时此处总有一定长度的绝缘纸，这样就使本设备上的送纸折边装置在送纸过程中阻力减小，减小了绝缘纸运动时的表面张力，提高了送纸精度，从而保证绝缘纸展开长度的精确性和一致性；

本实用新型的活动型腔、可左右移动的一号切刀和二号切刀三者共同作用，使得本设备可以加工不同型号尺寸的绝缘纸以配备不同型号的电机，免去了换型过程，降低了劳动成本，间接提高了生产效率；

本实用新型的模具安装座组件和模具组件数量均为2个且关于定子定位装置中心旋转对称，这样设计使得单个电机的电机槽在插入绝缘纸时可进行两边同时工作，生产效率提高了一倍，对称加工使得整体加工精度得到提高。

本实用新型的所有电器元件均与电器柜组件连接，主电机为多个装置提供动力，使得本设备结构简单、易于维修保养。

附图说明

图1是本实用新型的简要结构示意图；

图2是本实用新型的俯视示意图；

图3是本实用新型的挂纸预送纸组件简要结构示意图；

图4是本实用新型模具安装座组件和模具组件的简要结构示意图；

图中：1、机架组件，2、送纸折边装置，3、储纸盘，4、挂纸预送纸组件，5、切送纸动作输出装置，6、切送纸动作输出装置，7、插纸动作输出装置，8、插切冲压纸驱动装置，9、分度驱动装置，10、定子定位装置，11、模具安装座组件，12、模具组件，41、滚筒，42、搭纸杆，43、固定板，111、安装座，112、一号气缸，113、一号切刀安装块，121、活动型腔，122、二号气缸，123、一号切刀，124、二号切刀，125、冲纸板。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，本实用新型示意性的示出了一种电机槽绝缘纸插入机。

本实用新型披露一种电机槽绝缘纸插入机，如图1-4所示，包括模具安装座组件11和模具组件12，如图4所示，所述模具安装座组件11包括安装座111、一号气缸112和一号切刀安装块113，所述模具组件12包括活动型腔121、二号气缸122、一号切刀123、二号切刀124和冲纸板125，所述一号气缸112一端与安装座111固定连接，另一端与一号切刀安装块113固定连接，所述一号切刀安装块113上安装有一号切刀123，所述一号切刀123与二号切刀124刃口相接触形成剪切刃，所述二号气缸122一端固定连接在安装座111上，另一端控制着活动型腔121运动，所述冲纸板125上的冲头始终与活动型腔121水平相对。

作为本实用新型的优选实施例，如图1-2所示，所述电机槽绝缘纸插入机还包括插纸动作输出装置7、插切冲压纸驱动装置8、分度驱动装置9和定子定位装置10，所述模具安装座组件11和模具组件12数量均为2个且关于定子定位装置10中心旋转对称，所述插切冲压纸驱动装置8通过凸轮驱动插纸动作输出装置7上下运动，所述插纸动作输出装置7始终与活动型腔121垂直相对，所述分度驱动装置9通过电机驱动定子定位装置10内的电机转动。

作为本实用新型的优选实施例，如图3所示，所述电机槽绝缘纸插入机还包括挂纸预送纸组件4，所述挂纸预送纸组件4包括两个滚筒41、若干搭纸杆42和固定板43，所述滚筒41和搭纸杆42均安装在固定板43上，所述滚筒41由减变速功能电机驱动进行转动，所述滚筒41之间侧面相对以压紧绝缘纸。

作为本实用新型的优选实施例，如图1-2所示，所述电机槽绝缘纸插入机还包括机架组件1、送纸折边装置2、储纸盘3、一号切送纸动作输出装置5和二号切送纸动作输出装置6，所述送纸折边装置2、储纸盘3、挂纸预送纸组件4、分度驱动装置9和定子定位装置10均固定连接在机架组件1的上表面，所述一号切送纸动作输出装置5、二号切送纸动作输出装置6、插纸动作输出装置7和插切冲压纸驱动装置8均设置在机架组件1内部。

作为本实用新型的优选实施例，如图1-2所示，所述一号切送纸动作输出装置5或二号切送纸动作输出装置6通过连杆驱动二号切刀124和冲纸板125进行剪切和成型运动。

作为本实用新型的优选实施例，如图1-2所示，所述电机槽绝缘纸插入机还包括一个主电机，所述主电机通过皮带为一号切送纸动作输出装置5、二号切送纸动作输出装置6和插切冲压纸驱动装置8提供动力。

作为本实用新型的优选实施例，所述电机槽绝缘纸插入机还包括电器柜组件，所述电器柜组件与该电机槽绝缘纸插入机上所有电器元件均电连接。

本实用新型的工作原理是：

首先将绝缘纸安装在储纸盘3上，让绝缘纸通过挂纸预送纸组件4上的滚筒41和搭纸杆42，进入送纸折边装置2中，然后送纸折边装置2将绝缘纸送入模具组件12中，一号切送纸动作输出装置5或二号切送纸动作输出装置6驱动二号切刀124和冲纸板125进行剪切和成型运动，随后插纸动作输出装置7向上运动，将成型的绝缘纸推入定子定位装置10中的电机槽中，分度驱动装置9通过电机驱动定子定位装置10内的电机转动，使绝缘纸能均匀的插入每个电机槽中，当加工绝缘纸尺寸需要调整大小时，一号气缸112控制一号切刀123和二号切刀124共同左右运动来调整剪切的绝缘纸形状，同时二号气缸122控制活动型腔121前后运动来调整型腔空间，从而改变绝缘纸最终成型的形状。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的挂纸预送纸组件使绝缘纸在运动过程中形成弯曲走纸通道，一方面具有一定储存纸功能；另一方面，在设备工作时此处总有一定长度的绝缘纸，这样就使本设备上的送纸折边装置在送纸过程中阻力减小，减小了绝缘纸运动时的表面张力，提高了送纸精度，从而保证绝缘纸展开长度的精确性和一致性；

本实用新型的活动型腔、可左右移动的一号切刀和二号切刀三者共同作用，使得本设备可以加工不同型号尺寸的绝缘纸以配备不同型号的电机，免去了换型过程，降低了劳动成本，间接提高了生产效率；

本实用新型的模具安装座组件和模具组件数量均为2个且关于定子定位装置中心旋转对称，这样设计使得单个电机的电机槽在插入绝缘纸时可进行两边同时工作，生产效率提高了一倍，对称加工使得整体加工精度得到提高；

本实用新型的所有电器元件均与电器柜组件连接，主电机为多个装置提供动力，使得本设备结构简单、易于维修保养。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电机槽绝缘纸插入机，包括模具安装座组件(11)和模具组件(12)，其特征在于：所述模具安装座组件(11)包括安装座(111)、一号气缸(112)和一号切刀安装块(113)，所述模具组件(12)包括活动型腔(121)、二号气缸(122)、一号切刀(123)、二号切刀(124)和冲纸板(125)，所述一号气缸(112)一端与安装座(111)固定连接，另一端与一号切刀安装块(113)固定连接，所述一号切刀安装块(113)上安装有一号切刀(123)，所述一号切刀(123)与二号切刀(124)刃口相接触形成剪切刃，所述二号气缸(122)一端固定连接在安装座(111)上，另一端控制着活动型腔(121)运动，所述冲纸板(125)上的冲头始终与活动型腔(121)水平相对。

2.根据权利要求1所述的一种电机槽绝缘纸插入机，其特征在于：所述电机槽绝缘纸插入机还包括插纸动作输出装置(7)、插切冲压纸驱动装置(8)、分度驱动装置(9)和定子定位装置(10)，所述模具安装座组件(11)和模具组件(12)数量均为2个且关于定子定位装置(10)中心旋转对称，所述插切冲压纸驱动装置(8)通过凸轮驱动插纸动作输出装置(7)上下运动，所述插纸动作输出装置(7)始终与活动型腔(121)垂直相对，所述分度驱动装置(9)通过电机驱动定子定位装置(10)内的电机转动。

3.根据权利要求2所述的一种电机槽绝缘纸插入机，其特征在于：所述电机槽绝缘纸插入机还包括挂纸预送纸组件(4)，所述挂纸预送纸组件(4)包括两个滚筒(41)、若干搭纸杆(42)和固定板(43)，所述滚筒(41)和搭纸杆(42)均安装在固定板(43)上，所述滚筒(41)由减变速功能电机驱动进行转动，所述滚筒(41)之间侧面相对以压紧绝缘纸。

4.根据权利要求3所述的一种电机槽绝缘纸插入机，其特征在于：所述电机槽绝缘纸插入机还包括机架组件(1)、送纸折边装置(2)、储纸盘(3)、一号切送纸动作输出装置(5)和二号切送纸动作输出装置(6)，所述送纸折边装置(2)、储纸盘(3)、挂纸预送纸组件(4)、分度驱动装置(9)和定子定位装置(10)均固定连接在机架组件(1)的上表面，所述一号切送纸动作输出装置(5)、二号切送纸动作输出装置(6)、插纸动作输出装置(7)和插切冲压纸驱动装置(8)均设置在机架组件(1)内部。

5.根据权利要求4所述的一种电机槽绝缘纸插入机，其特征在于：所述一号切送纸动作输出装置(5)或二号切送纸动作输出装置(6)通过连杆驱动二号切刀(124)和冲纸板(125)进行剪切和成型运动。

6.根据权利要求5所述的一种电机槽绝缘纸插入机，其特征在于：所述电机槽绝缘纸插入机还包括一个主电机，所述主电机通过皮带为一号切送纸动作输出装置(5)、二号切送纸动作输出装置(6)和插切冲压纸驱动装置(8)提供动力。

7.根据权利要求6所述的一种电机槽绝缘纸插入机，其特征在于：所述电机槽绝缘纸插入机还包括电器柜组件，所述电器柜组件与该电机槽绝缘纸插入机上所有电器元件均电连接。