CN208135444U - 一种电气自动化下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电气自动化下料装置，包括底座，所述底座顶部外壁焊接有支撑柱，且支撑柱的顶部外壁通过螺钉固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠的外壁通过螺纹连接有联动架，且联动架两侧外壁焊接有同一个套筒，套筒滑动连接于支撑柱的外壁，所述联动架的顶部外壁焊接有支撑台，且支撑台的顶部外壁开有圆形转孔，圆形转孔的内壁通过轴承固定有转动架，所述转动架的一侧外壁通过螺钉固定有第一液压缸，且第一液压缸活塞杆一端的底部通过螺钉固定有固定柱。本实用新型，增加了设备的移动效果，同时不会降低设备工作时的稳固度，提高了设备高度、长度和转动角度的灵活度，提高了自动化下料的便携性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气自动化下料技术领域，尤其涉及一种电气自动化下料装置。
背景技术
电气(electrical，electrical power and equipment)是电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称。是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学。电气自动化是电气工程现代化发展的一个新兴行业，在大量生产工厂中自动化成为了生产者的青睐，但是现有的电气自动化下料装置多为固定的设备，移动不便，且下料的灵活度低，不能适应不同的物料进行下料处理。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电气自动化下料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种电气自动化下料装置，包括底座，所述底座顶部外壁焊接有支撑柱，且支撑柱的顶部外壁通过螺钉固定有伺服电机，且伺服电机的输出轴通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠的外壁通过螺纹连接有联动架，且联动架两侧外壁焊接有同一个套筒，套筒滑动连接于支撑柱的外壁，所述联动架的顶部外壁焊接有支撑台，且支撑台的顶部外壁开有圆形转孔，圆形转孔的内壁通过轴承固定有转动架，所述转动架的一侧外壁通过螺钉固定有第一液压缸，且第一液压缸活塞杆一端的底部通过螺钉固定有固定柱，固定柱的底部外壁焊接有固定板，所述固定板的底部外壁开有矩形卡槽，且矩形卡槽的内壁通过螺钉固定有电控滑轨，所述底座顶部外壁的一侧通过螺钉固定有控制器，所述电控滑轨的内壁滑动连接有滑动台，且滑动台的底部外壁通过螺钉固定有第二夹板。
优选的，所述固定板顶部外壁远离第二夹板的一侧焊接有固定架，且固定架为L形结构，固定架的底部外壁通过螺钉固定有推杆电机，推杆电机的底部外壁通过螺钉固定有第一夹板，第一夹板的外壁包裹有缓冲套。
优选的，所述底座顶部外壁的两侧均开有通口，且通口的内壁滑动连接有连接台，连接台底部外壁的两侧均通过螺钉固定有第二液压缸，第二液压缸的底部外壁通过螺钉固定于底座的顶部外壁。
优选的，所述支撑台的一侧外壁焊接有支撑平台，且支撑平台的顶部外壁通过螺钉固定有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴通过键连接有主动齿轮，转动架的外壁通过轴承固定有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合。
优选的，所述伺服电机、第二伺服电机、第一液压缸、推杆电机、第二液压缸和电控滑轨均连接有开关，且开关与控制器相连接。
优选的，所述第二夹板的一侧外壁开有检测槽，且检测槽的内壁通过螺钉固定有压力传感器，压力传感器的输出端通过信号线与控制器相连接。
本实用新型的有益效果为：
1.通过设置第二液压缸和万向轮，第二液压缸能够上下移动万向轮，增加了设备的移动效果，同时不会降低设备工作时的稳固度；
2.通过设置伺服电机、第一液压缸和第二伺服电机，提高了设备高度、长度和转动角度的灵活度，提高了自动化下料的便携性；
3.通过设置电控滑轨和推杆电机，能够自由调节物料夹持的大小，提高了设备的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电气自动化下料装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种电气自动化下料装置的固定板底部结构示意图。
图中：1底座、2支撑柱、3伺服电机、4丝杠、5联动架、6支撑台、7转动架、8第二伺服电机、9第一液压缸、10固定板、11固定架、12推杆电机、13第一夹板、14第二夹板、15第二液压缸、16连接台、17控制器、18滑动台、19电控滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种电气自动化下料装置，包括底座1，底座1顶部外壁焊接有支撑柱2，且支撑柱2的顶部外壁通过螺钉固定有伺服电机3，且伺服电机3的输出轴通过联轴器连接有丝杠4，丝杠4的外壁通过螺纹连接有联动架5，且联动架5两侧外壁焊接有同一个套筒，套筒滑动连接于支撑柱2的外壁，联动架5的顶部外壁焊接有支撑台6，且支撑台6的顶部外壁开有圆形转孔，圆形转孔的内壁通过轴承固定有转动架7，转动架7的一侧外壁通过螺钉固定有第一液压缸9，且第一液压缸9活塞杆一端的底部通过螺钉固定有固定柱，固定柱的底部外壁焊接有固定板10，固定板10的底部外壁开有矩形卡槽，且矩形卡槽的内壁通过螺钉固定有电控滑轨19，底座1顶部外壁的一侧通过螺钉固定有控制器17，电控滑轨19的内壁滑动连接有滑动台18，且滑动台18的底部外壁通过螺钉固定有第二夹板14。
本实用新型中，固定板10顶部外壁远离第二夹板14的一侧焊接有固定架11，且固定架11为L形结构，固定架11的底部外壁通过螺钉固定有推杆电机12，推杆电机12的底部外壁通过螺钉固定有第一夹板13，第一夹板13的外壁包裹有缓冲套，底座1顶部外壁的两侧均开有通口，且通口的内壁滑动连接有连接台16，连接台16底部外壁的两侧均通过螺钉固定有第二液压缸15，第二液压缸15的底部外壁通过螺钉固定于底座1的顶部外壁，支撑台6的一侧外壁焊接有支撑平台，且支撑平台的顶部外壁通过螺钉固定有第二伺服电机8，第二伺服电机8的输出轴通过键连接有主动齿轮，转动架7的外壁通过轴承固定有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，伺服电机3、第二伺服电机8、第一液压缸9、推杆电机12、第二液压缸15和电控滑轨19均连接有开关，且开关与控制器17相连接，第二夹板14的一侧外壁开有检测槽，且检测槽的内壁通过螺钉固定有压力传感器，压力传感器的输出端通过信号线与控制器17相连接，控制器17的型号为DATA-7311。
工作原理：通过万向轮将设备移动至合适位置，启动第二液压缸15上移万向轮，将万向轮收回至底座1内，完成设备固定，启动伺服电机3调动联动架5上移，从而调节设备的高度至合适位置，启动第二伺服电机8，带动转动架7转动，启动电控滑轨19带动第二夹板14运转，推杆电机12将第一夹板13下移至合适位置完成物品夹持下料。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电气自动化下料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁焊接有支撑柱(2)，且支撑柱(2)的顶部外壁通过螺钉固定有伺服电机(3)，且伺服电机(3)的输出轴通过联轴器连接有丝杠(4)，所述丝杠(4)的外壁通过螺纹连接有联动架(5)，且联动架(5)两侧外壁焊接有同一个套筒，套筒滑动连接于支撑柱(2)的外壁，所述联动架(5)的顶部外壁焊接有支撑台(6)，且支撑台(6)的顶部外壁开有圆形转孔，圆形转孔的内壁通过轴承固定有转动架(7)，所述转动架(7)的一侧外壁通过螺钉固定有第一液压缸(9)，且第一液压缸(9)活塞杆一端的底部通过螺钉固定有固定柱，固定柱的底部外壁焊接有固定板(10)，所述固定板(10)的底部外壁开有矩形卡槽，且矩形卡槽的内壁通过螺钉固定有电控滑轨(19)，所述底座(1)顶部外壁的一侧通过螺钉固定有控制器(17)，所述电控滑轨(19)的内壁滑动连接有滑动台(18)，且滑动台(18)的底部外壁通过螺钉固定有第二夹板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化下料装置，其特征在于，所述固定板(10)顶部外壁远离第二夹板(14)的一侧焊接有固定架(11)，且固定架(11)为L形结构，固定架(11)的底部外壁通过螺钉固定有推杆电机(12)，推杆电机(12)的底部外壁通过螺钉固定有第一夹板(13)，第一夹板(13)的外壁包裹有缓冲套。
3.根据权利要求1所述的一种电气自动化下料装置，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁的两侧均开有通口，且通口的内壁滑动连接有连接台(16)，连接台(16)底部外壁的两侧均通过螺钉固定有第二液压缸(15)，第二液压缸(15)的底部外壁通过螺钉固定于底座(1)的顶部外壁。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化下料装置，其特征在于，所述支撑台(6)的一侧外壁焊接有支撑平台，且支撑平台的顶部外壁通过螺钉固定有第二伺服电机(8)，第二伺服电机(8)的输出轴通过键连接有主动齿轮，转动架(7)的外壁通过轴承固定有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种电气自动化下料装置，其特征在于，所述伺服电机(3)、第二伺服电机(8)、第一液压缸(9)、推杆电机(12)、第二液压缸(15)和电控滑轨(19)均连接有开关，且开关与控制器(17)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种电气自动化下料装置，其特征在于，所述第二夹板(14)的一侧外壁开有检测槽，且检测槽的内壁通过螺钉固定有压力传感器，压力传感器的输出端通过信号线与控制器(17)相连接。
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| CN201820513584.6U CN208135444U (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 一种电气自动化下料装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111098246A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-05-05 | 大同新成新材料股份有限公司 | 具有自动上料结构的智能碳滑板铝托加工机具 |
| CN112960360A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-15 | 龙工（福建）挖掘机有限公司 | 智能化视觉识别零部件抓举位置的转移设备 |
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