CN208134735U - 一种圆饼青砖茶包装设备 - Google Patents

Abstract

一种圆饼青砖茶包装设备，包括转盘，转盘上设有多个工位，每个工位处均设有一个可转动下模，可转动下模与转盘上的通孔正对；在放纸工位上方固定设有真空吸盘、下压气缸；在下料工位上方设有可调节下料管；所述闭合工位处一侧通过带复位弹簧的销轴铰接有扇形盘，在拨开工位一侧设有推动气缸，推动气缸对可转动下模把手进行逆时针拨动；在顶出工位包括设置在转盘下方的顶起气缸，顶起气缸对折叠好的圆饼青砖茶进行顶起。本实用新型提供的一种圆饼青砖茶包装设备，能够连续高效完成圆饼青砖茶包装。

Description

一种圆饼青砖茶包装设备

技术领域

本实用新型涉及青砖茶制作设备，尤其是一种圆饼青砖茶包装设备。

背景技术

申请号为“201720515179.3”的专利“一种圆饼砖茶包装设备”，采用把半手动操作的方式实现青砖茶的包装。但是该方式仍然存在效率低下的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种圆饼青砖茶包装设备，能够提高圆饼青砖茶的制作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种圆饼青砖茶包装设备，包括转盘，转盘上设有多个工位，包括放纸工位、下料工位、闭合工位、拨开工位、顶出工位，每个工位处均设有一个可转动下模，可转动下模与转盘上的通孔正对；所述放纸工位上方固定设有真空吸盘、下压气缸，对应的转盘下方设有托板；所述下料工位上方设有可调节下料管，可调节下料管包括管体，管体上设有导向圈，移动杆穿过导向圈一端与第二气缸连接，另一端与挡杆连接，挡杆穿过管体上的孔伸入到管体内；所述闭合工位处一侧通过带复位弹簧的销轴铰接有扇形盘，扇形盘对可转动下模把手进行顺时针拨动，所述拨开工位一侧设有推动气缸，推动气缸对可转动下模把手进行逆时针拨动；所述顶出工位包括设置在转盘下方的顶起气缸，顶起气缸对折叠好的圆饼青砖茶进行顶起。

所述通孔的尺寸小于可转动下模张开最大口的尺寸。

所述真空吸盘为环状并通过管体与真空发生装置连接。

所述托板上设有红外传感器。

本实用新型一种圆饼青砖茶包装设备，通过设置独立的多个工位，可独立连续完成 圆饼青砖茶的保证，相对于原来通过一个设备上一个砖茶一个砖茶进行包装而言更加快速高效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中可转动下模的俯视图。

图2为本实用新型中可转动下模的主视图。

图3为本实用新型中转盘的俯视图。

图4为本实用新型的示意图。

图5为本实用新型中可调节下料管的示意图。

图6为本实用新型的示意图。

图中：转盘1，放纸工位2，下料工位3，拨开工位4，闭合工位5，顶出工位6，可调节下料管7，可转动下模8，通孔9，真空吸盘10，下压气缸11，托板12，管体13，导向圈14，移动杆15，第二气缸16，挡杆17，扇形盘18，推动气缸19，顶起气缸20，中空模盘21，百折片22，固定销23，活动销24，转盘25，转盘把手26。

具体实施方式

如图1-6所示，一种圆饼青砖茶包装设备，包括转盘1，转盘1通过电机带动旋转。转盘1上设有多个工位，包括放纸工位2、下料工位3、闭合工位4、拨开工位5、顶出工位6。每个工位处均设有一个可转动下模8，每个可转动下模8下端的转盘1上设有上下贯通的通孔9。可转动下模8具体参照申请号为“201720515179.3”的专利“一种圆饼砖茶包装设备”，可转动下模8包括中空模盘21，中空模盘21中间设有与圆饼砖茶相适应的通孔，中空模盘21内设有12个百折片22和转盘25，每个百折片22上均设有固定销23和活动销24，其中固定销23与中空模盘21顶端铰接，使得百折片22可绕固定销23旋转；而活动销24滑动设置在转盘25(转盘25设置在中空模盘21中空的环槽内)的滑槽内，转盘25转动可带着百折片22沿固定销23中心转动。转盘25边缘设有转盘把手26，通过转动转盘把手26使得百折片22以固定销23为中心旋转，从而实现对中空模盘的通孔进行开或闭。这里中空模盘21的通孔大于转盘1上的通孔9，这样圆饼青砖茶落到中空模盘21内后下部可由转盘1进行支撑，而避免掉落。

另外再设置一个备用工位，备用工位上可拆卸固定有可转动下模8，当任意一个位置的可转动下模8出现损坏时，可快速更换。六个可转动下模8均匀分布在转盘1上。

该装置中的电机及气缸均由PLC控制器控制，并保证各个工位协调有序进行。

所述放纸工位2上方固定设有环状的真空吸盘10、下压气缸11，对应的转盘1下方设有托板12，托板12上设有红外传感器。当转盘1转过60度时，红外传感器接收到可转动下模8到来的信息，并传递给PLC控制器，控制器控制电机停止，实现定角度转动，保证在每个工位到达指定位置后转盘停止转动，另外PLC控制器对每次转动的时间进行设定，以各个工序花费最长时间进行设定。而真空吸盘10通过软管与真空发生装置连接。人工将包装纸放在真空吸盘10上，通过真空吸附完成固定定位，从而避免掉落。然后下压气缸11通过与之连接的压板作用于包装纸上，并将包装纸压入到中空模盘21的通孔中，从而完成放纸。

所述下料工位3上方设有可调节下料管7（可调节下料管7内放有圆饼青砖茶），可调节下料管7包括倾斜向下设置的管体13，管体13上设有导向圈14，移动杆15穿过导向圈14一端与第二气缸16连接，另一端与挡杆17连接，挡杆17穿过管体13上的孔伸入到管体13内。圆饼青砖茶由于重力作用向下滑移，并被往复移动的挡杆17分离。在移动杆15下行程时，圆饼青砖茶先移到挡杆17左侧位置，在移动杆15上行程时，圆饼青砖茶移到管体13出口位置。这样，可完成间隔输送圆饼青砖茶（移动杆15一个振荡周期所需的时间等于分离圆饼青砖茶的时间间隔）。

所述闭合工位4处一侧通过带复位弹簧的销轴铰接有扇形盘18，扇形盘18对可转动下模8的把手进行顺时针拨动。当可转动下模8转动时，扇形盘18会对转盘把手26进行一定的阻挡，从而将转盘把手26拨动，使得百折片22旋转将中空模盘21的通孔闭合，通过百折片作用完成包装。当该处的可转动下模8转过时，扇形盘18通过复位弹簧复位。

所述拨开工位5一侧设有推动气缸19，推动气缸19倾斜设置，在转盘1转动时缩回，不会对转盘1造成干扰，当完成包装的可转动下模8经过时，推动气缸19伸出，反方向拨动转盘把手26，使得百折片22旋转将中空模盘21的通孔打开，此时工人可将粘贴标签贴在包装纸上端，完成包装纸对砖茶的封合。

所述顶出工位6包括设置在转盘1下方的顶起气缸20，顶起气缸20上设有圆形顶板，圆形顶板外径小于通孔9的直径，因此可穿过通孔9将包装好的青砖茶顶起取下。

Claims (4)

1.一种圆饼青砖茶包装设备，其特征在于：包括转盘（1），转盘（1）上设有多个工位，包括放纸工位（2）、下料工位（3）、闭合工位（4）、拨开工位（5）、顶出工位（6），每个工位处均设有一个可转动下模（8），可转动下模（8）与转盘（1）上的通孔（9）正对；所述放纸工位（2）上方固定设有真空吸盘（10）、下压气缸（11），对应的转盘（1）下方设有托板（12）；所述下料工位（3）上方设有可调节下料管（7），可调节下料管（7）包括管体（13），管体（13）上设有导向圈（14），移动杆（15）穿过导向圈（14）一端与第二气缸（16）连接，另一端与挡杆（17）连接，挡杆（17）穿过管体（13）上的孔伸入到管体（13）内；所述闭合工位（4）处一侧通过带复位弹簧的销轴铰接有扇形盘（18），扇形盘（18）对可转动下模（8）把手进行顺时针拨动，所述拨开工位（5）一侧设有推动气缸（19），推动气缸（19）对可转动下模（8）把手进行逆时针拨动；所述顶出工位（6）包括设置在转盘（1）下方的顶起气缸（20），顶起气缸（20）对折叠好的圆饼青砖茶进行顶起。

2.根据权利要求1所述的一种圆饼青砖茶包装设备，其特征在于：所述通孔（9）的尺寸小于可转动下模（8）张开最大口的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种圆饼青砖茶包装设备，其特征在于：所述真空吸盘为环状并通过管体与真空发生装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆饼青砖茶包装设备，其特征在于：所述托板（12）上设有红外传感器。