CN208134716U - 一种装箱机的抓瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱机的抓瓶装置，包括支撑板，所述支撑板后侧设有输送带，所述支撑板一侧设有装箱盒，所述支撑板顶部设有液压缸，所述液压缸后侧设有第一活动板，所述第一活动板端部设有第一固定件，所述第一固定件内侧壁上设有第一半圆槽和定位孔，所述定位孔设置于第一半圆槽两侧，所述定位孔内侧设有电磁铁，所述液压缸一侧设有回拉机构，所述液压缸顶部设有正反电机，所述正反电机顶部第二活动板，所述第二活动板端部设有第二固定件，所述第二固定件内侧壁上设有第二半圆槽和定位插板，所述定位插板设置于第二半圆槽两侧。本实用新型瓶体移动安全稳定，抓取牢固，整个装置结构简单，使用寿命长，更换成本低。

Description

一种装箱机的抓瓶装置

技术领域

本实用新型涉及抓瓶装置领域，特别涉及一种装箱机的抓瓶装置。

背景技术

目前，瓶装饮料或酒类行业的包装车间，一般都采用装卸箱机，其抓头组件是由压缩空气鼓吹柔性气囊或者采用气缸推动抓头组件来达到抓取瓶子的目的。存在以下缺点：必须有空气压缩机或气缸，设备造价高，结构比较复杂，耗气量相当大，耗电量也相当高，并且因为瓶盖一般设置为凸起边缘，容易扎破气囊以及损坏抓头，或是在抓取时力度过大导致瓶盖被压迫导致外观不美观，影响产品质量。

因此，发明一种装箱机的抓瓶装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装箱机的抓瓶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装箱机的抓瓶装置，包括支撑板，所述支撑板后侧设有输送带，所述支撑板一侧设有装箱盒，所述支撑板顶部设有液压缸，所述液压缸后侧设有第一活动板，所述第一活动板端部设有第一固定件，所述第一固定件内侧壁上设有第一半圆槽和定位孔，所述定位孔设置于第一半圆槽两侧，所述定位孔内侧设有电磁铁，所述液压缸一侧设有回拉机构，所述液压缸顶部设有正反电机，所述正反电机顶部第二活动板，所述第二活动板端部设有第二固定件，所述第二固定件内侧壁上设有第二半圆槽和定位插板，所述定位插板设置于第二半圆槽两侧，所述第一半圆槽和第二半圆槽内壁设有橡胶垫，所述第一活动板和第二活动板底部均设有万向轮，所述液压缸一侧设有限位导轨。

优选的，所述第一固定件通过支架与第一活动板固定连接，所述第一固定件与第二固定件处于同一水平面。

优选的，所述回拉机构包括侧板，所述侧板与支撑板固定连接，所述侧板内侧设有弹簧，所述第一活动板与弹簧固定连接。

优选的，所述橡胶垫设置为褶皱状，所述第一半圆槽和第二半圆槽内侧设有瓶体，所述瓶体顶部设有瓶盖，所述橡胶垫与瓶盖相配合。

优选的，所述定位孔和定位插板均设置为圆台状，所述定位孔与定位插板活动卡接，所述定位插板由钢铁材料制成，所述电磁铁与定位插板吸合连接。

优选的，所述限位导轨设置为弧形状，所述万向轮与限位导轨活动卡接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过电磁铁的通断电工作，电磁铁与定位插板固定吸合连接，正反电机带动第二活动板正反向转动，实现第一活动板和第二活动板对瓶体的抓放，整个装置结构简单，使用寿命长；

2、第一活动板和第二活动板移动过程中，万向轮在限位导轨内移动，使第一活动板和第二活动板工作过程中移动稳定顺畅，瓶体移动安全稳定；

3、第一半圆槽和第二半圆槽内壁的橡胶垫设置为褶皱状且与瓶体上的瓶盖相配合，增大摩擦，使瓶体抓取牢固紧密，移动稳定，并且橡胶垫使用寿命长，更换成本低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的第一固定件和第二固定件俯视图。

图3为本实用新型的第一固定件和第二固定件剖视图。

图中：1支撑板、2输送带、3装箱盒、4液压缸、5第一活动板、6第一固定件、7第一半圆槽、8定位孔、9电磁铁、10回拉机构、11正反电机、12第二活动板、13第二固定件、14第二半圆槽、15定位插板、16橡胶垫、17万向轮、18限位导轨、19侧板、20弹簧、21瓶盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种装箱机的抓瓶装置，包括支撑板1，所述支撑板1后侧设有输送带2，所述支撑板1一侧设有装箱盒3，所述支撑板1顶部设有液压缸4，所述液压缸4后侧设有第一活动板5，所述第一活动板5端部设有第一固定件6，所述第一固定件6内侧壁上设有第一半圆槽7和定位孔8，所述定位孔8设置于第一半圆槽7两侧，所述定位孔8内侧设有电磁铁9，所述液压缸4一侧设有回拉机构10，所述液压缸4顶部设有正反电机11，所述正反电机11顶部第二活动板12，所述第二活动板12端部设有第二固定件13，所述第二固定件13内侧壁上设有第二半圆槽14和定位插板15，所述定位插板15设置于第二半圆槽14两侧，所述第一半圆槽7和第二半圆槽14内壁设有橡胶垫16，所述第一活动板5和第二活动板12底部均设有万向轮17，所述液压缸4一侧设有限位导轨18；

进一步的，在上述技术方案中，所述第一固定件6通过支架与第一活动板5固定连接，所述第一固定件6与第二固定件13处于同一水平面，使第一固定件6与第二固定件13相配合能够将瓶体拿取；

进一步的，在上述技术方案中，所述回拉机构10包括侧板19，所述侧板19与支撑板1固定连接，所述侧板19内侧设有弹簧20，所述第一活动板5与弹簧20固定连接，在第一活动板5跟随第二活动板12移动至装箱盒3上方并将瓶体放下装箱后，第二活动板12将第一活动板5松开，弹簧20能够带动第一活动板5恢复至原始位置，准备下一次的抓瓶工作；

进一步的，在上述技术方案中，所述橡胶垫16设置为褶皱状，所述第一半圆槽7和第二半圆槽14内侧设有瓶体，所述瓶体顶部设有瓶盖21，所述橡胶垫16与瓶盖21相配合，有利于第一半圆槽7和第二半圆槽14将瓶体上的瓶盖21紧密固定，从而实现对瓶体的牢固抓取。

进一步的，在上述技术方案中，所述定位孔8和定位插板15均设置为圆台状，所述定位孔8与定位插板15活动卡接，所述定位插板15由钢铁材料制成，所述电磁铁9与定位插板15吸合连接，当第二活动板12逆时针转动后与第一活动板5能够通过定位孔8与定位插板15活动卡接，然后电磁铁9通电后，将第一活动板5、瓶体和第二活动板12固定在一起，从而第二活动板12顺时针转动时能够带动第一活动板5和瓶体转动至装箱盒3上方。

进一步的，在上述技术方案中，所述限位导轨18设置为弧形状，所述万向轮17与限位导轨18活动卡接，使顶部的第一活动板5和第二活动板12移动时稳定顺畅。

本实用工作原理：

使用时，液压缸4带动正反电机11、第一活动板5和第二活动板12下移，使第一活动板5端部的第一固定件6与瓶体相对应，橡胶垫16与瓶盖21相配合，然后正反电机11工作带动第二活动板12逆时针转动，第二活动板12转动至瓶体另一侧且使定位插板15插入第一活动板5上的定位孔8内，电磁铁9通电，使其与定位插板15固定吸合连接，将瓶体抓取，然后正反电机11工作带动第二活动板12顺时针转动，第二活动板12带动第一活动板5和瓶体转动至装箱盒3上方，然后液压缸4带动正反电机11、第一活动板5和第二活动板12下移，电磁铁9断电，将瓶体放置到装箱盒3内；

装箱后，液压缸4带动正反电机11、第一活动板5和第二活动板12上移，并且松开的第一活动板5会被弹簧20回拉，第一活动板5恢复至原位置，准备下一次抓取工作，并且第一活动板5和第二活动板12移动过程中，万向轮17在限位导轨18内移动，稳定顺畅；

工作时，根据图2-3可看出，第一半圆槽7和第二半圆槽14内壁的橡胶垫16设置为褶皱状且与瓶体上的瓶盖21相配合，使瓶体被紧密抓取，移动稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种装箱机的抓瓶装置，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）后侧设有输送带（2），所述支撑板（1）一侧设有装箱盒（3），所述支撑板（1）顶部设有液压缸（4），所述液压缸（4）后侧设有第一活动板（5），所述第一活动板（5）端部设有第一固定件（6），所述第一固定件（6）内侧壁上设有第一半圆槽（7）和定位孔（8），所述定位孔（8）设置于第一半圆槽（7）两侧，所述定位孔（8）内侧设有电磁铁（9），所述液压缸（4）一侧设有回拉机构（10），所述液压缸（4）顶部设有正反电机（11），所述正反电机（11）顶部第二活动板（12），所述第二活动板（12）端部设有第二固定件（13），所述第二固定件（13）内侧壁上设有第二半圆槽（14）和定位插板（15），所述定位插板（15）设置于第二半圆槽（14）两侧，所述第一半圆槽（7）和第二半圆槽（14）内壁设有橡胶垫（16），所述第一活动板（5）和第二活动板（12）底部均设有万向轮（17），所述液压缸（4）一侧设有限位导轨（18）。

2.根据权利要求1所述的一种装箱机的抓瓶装置，其特征在于：所述第一固定件（6）通过支架与第一活动板（5）固定连接，所述第一固定件（6）与第二固定件（13）处于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种装箱机的抓瓶装置，其特征在于：所述回拉机构（10）包括侧板（19），所述侧板（19）与支撑板（1）固定连接，所述侧板（19）内侧设有弹簧（20），所述第一活动板（5）与弹簧（20）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种装箱机的抓瓶装置，其特征在于：所述橡胶垫（16）设置为褶皱状，所述第一半圆槽（7）和第二半圆槽（14）内侧设有瓶体，所述瓶体顶部设有瓶盖（21），所述橡胶垫（16）与瓶盖（21）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种装箱机的抓瓶装置，其特征在于：所述定位孔（8）和定位插板（15）均设置为圆台状，所述定位孔（8）与定位插板（15）活动卡接，所述定位插板（15）由钢铁材料制成，所述电磁铁（9）与定位插板（15）吸合连接。

6.根据权利要求1所述的一种装箱机的抓瓶装置，其特征在于：所述限位导轨（18）设置为弧形状，所述万向轮（17）与限位导轨（18）活动卡接。