CN208133022U - 电动剪刀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动剪刀头，包括壳体、设置于壳体前端的剪刀本体以及设置于壳体后端的控制模块，控制模块包括控制单元、以及与控制单元电连接的驱动单元、感应单元和计数单元。感应单元括第一感应元件和磁体，第一感应元件设置于壳体上，磁体跟随所述连接部运动，所述第一感应元件能够感应所述磁体并生成感应信息，计数单元用于记录所述连接部的移动数值，当所述移动数值大于预设阈值且所述感应单元没有反馈所述感应信息时控制所述驱动单元停止。本技术方案实现了电动剪刀机刀头断裂的检测，在实际操作过程中能有效保护电动剪刀机的其他机械部分，减小断刀带来的损失。

Description

电动剪刀机

技术领域

本实用新型涉及电工工具领域，尤其涉及一种电动剪刀机。

背景技术

丝杆类电动剪刀机，通过驱动电机的旋转带动丝杆前后移动，并有丝杆带动刀头机械部分刀口的张开与闭合。张口与闭口位置的检测，是通过丝杆上附着的磁铁前后移动，来感应传感器实现的。正常情况下，磁铁也跟随丝杆直线运行。但是，当刀头断掉时，丝杆会随着电机的转动，从而使得磁铁与传感器不处于同一平面内，传感器无法感应到磁铁，导致无法检测到张口位置与闭口位置，使得丝杆冲出极限位置而损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种电动剪刀机，旨在解决电动剪刀机断刀引起的安全问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的电动剪刀机，包括壳体、设置于所述壳体前端的剪刀本体以及设置于所述壳体后端的控制模块，所述控制模块包括：

驱动单元，包括相互连接的驱动部和连接部，所述驱动部驱动所述连接部带动所述剪刀本体开合；

感应单元，包括第一感应元件和磁体，所述第一感应元件设置于所述壳体上，所述磁体跟随所述连接部运动，所述第一感应元件能够感应所述磁体并生成感应信息；

计数单元，用于记录所述连接部的移动数值；以及

控制单元，与所述驱动单元、所述感应单元以及计数单元电连接，用于当所述移动数值大于预设阈值且所述感应单元没有反馈所述感应信息时控制所述驱动单元停止。

优选地，所述驱动部为电机，所述连接部为丝杆，所述电机驱动所述丝杆前后往复运动。

优选地，所述丝杆的一端为空心轴，所述空心轴的内壁形成有内齿，所述电机的输出轴上设置有与所述内齿啮合的外齿。

优选地，所述计数单元包括计数器，所述计数器与所述电机连接，以记录所述电机的转动圈数，并根据所述电机的转动圈数得出所述连接部的移动数值。

优选地，所述剪刀本体包括与所述壳体连接的固定刀头以及与所述固定刀头铰接的活动刀头，所述活动刀头与丝杆铰接。

优选地，所述活动刀头包括铰接的刀头和刀柄，所述刀头与所述固定刀头铰接，所述刀柄与所述丝杆连接。

优选地，所述感应元件为霍尔传感器，所述磁体为磁铁。

优选地，所述感应单元还包括第二感应元件，所述第一感应元件靠近所述壳体的前端设置，所述第二感应元件靠近所述壳体的后端设置，所述第二感应元件能够感应所述磁体并与所述控制单元电连接。

本实用新型的技术方案中，控制模块包括驱动单元、感应单元、计数单元和控制单元，驱动单元的连接部与剪刀本体连接，感应单元包括第一感应元件和磁体，磁体设置在连接部上。在刀头未断的情况下，当剪刀本体准备张开时，连接部带动剪刀本体向后运动，磁体跟随连接部向后运动，此时第一感应元件能产生到磁铁并产生感应信息。在刀头断裂的情况下，当剪刀本体准备张开时，连接部向后运动的同时跟随驱动部转动，使得磁铁的位置变化，致使第一感应元件不能感应到磁体，因此控制单元接收不到第一感应元件反馈的感应信息。与此同时，计数单元记录连接部的移动数值，当移动数值大于预设阈值时，将计数信息发送给控制单元。当所述移动数值大于预设阈值且所述感应单元没有反馈所述感应信息时，控制单元控制所述驱动单元停止，如此就能防止连接部冲出极限位置而损坏。本技术方案实现了电动剪刀机刀头断裂的检测，在实际操作过程中能有效保护电动剪刀机的其他机械部分，减小断刀带来的损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的电动剪刀机的正常张开状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的电动剪刀机的刀头断裂状态下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的电动剪刀机的正常闭合状态下的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	电动剪刀机	131	驱动部
110	壳体	132	连接部
				120	剪刀本体	140	感应单元
121	固定刀头	141	第一感应元件
				122	活动刀头	142	第二感应元件
130	驱动单元	143	磁体

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

并且，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型的主要目的是提供一种电动剪刀机，旨在解决电动剪刀机断刀引起的安全问题。

请参阅图1至图3，本实施例提供的一种电动剪刀机100，包括壳体110、设置于壳体110前端的剪刀本体120以及设置于所述壳体110后端的控制模块，其中，控制模块包括驱动单元130、感应单元140、计数单元以及与驱动单元130、感应单元140、计数单元电连接的控制单元。驱动单元130包括相互连接的驱动部131和连接部132，剪刀本体120与连接部132连接，驱动部131驱动连接部132带动剪刀本体120开合。感应单元140包括第一感应元件141和磁体143，第一感应元件141设置于壳体110上，磁体143设置在连接部132上并跟随连接部132运动，第一感应元件141能够感应磁体143并生成感应信息。计数单元用于记录连接部132的移动数值，控制单元用于当计数单元记录的移动数值大于预设阈值且感应单元140没有反馈感应信息时控制驱动单元130停止，以避免连接部132冲出极限位置而损坏整个设备。其中，“前”与图1的“右”对应，“后”与图1的“左”对应，前后方向仅作为参考，以便于对方案进行说明，并非对保护范围进行限制。

请参阅图1，在刀头未断的情况下，当剪刀本体120准备张开时，连接部132带动剪刀本体120向后运动，磁体143跟随连接部132向后运动，此时第一感应元件141能产生到磁铁并产生感应信息。请参阅图2，在刀头断裂的情况下，当剪刀本体120准备张开时，连接部132向后运动的同时跟随驱动部131转动，使得磁铁的位置变化，致使第一感应元件141不能感应到磁体143，因此控制单元接收不到第一感应元件141反馈的感应信息。与此同时，计数单元记录连接部132的移动数值，当移动数值大于预设阈值时，将计数信息发送给控制单元。当所述移动数值大于预设阈值且所述感应单元140没有反馈所述感应信息时，控制单元控制所述驱动单元130停止，如此就能防止连接部132冲出极限位置而损坏。本技术方案实现了电动剪刀机100刀头断裂的检测，在实际操作过程中能有效保护电动剪刀机100的其他机械部分，减小断刀带来的损失。

在本实施例中，驱动部131可以为电机或者马达等。而且，连接部132优选为丝杆，电机驱动丝杆前后往复运动。在其他实施例中，连接部132还可以为其他结构的连接轴，连接轴的与电机的输出轴连接的一端具有外齿，输出轴上具有与外齿啮合的内齿，通过内齿与外齿的啮合带动连接部132前后移动。

需要说明的是，当电动剪刀机100处于正常状态时，由于剪刀本体120不能转动，与剪刀本体120连接的丝杆也不能转动，只能跟随电机或马达前后移动。当电动剪刀机100的刀头断裂时，丝杆不在固定为直线运动，此时丝杆会随着电机或马达转动而旋转，从而磁体也会跟随丝杆转动，磁铁与第一感应元件不处于同一平面内，导致第一感应元件不能感应到磁体。

进一步地，丝杆的一端为空心轴，空心轴的内壁形成有内齿，电机的输出轴上设置有与内齿啮合的外齿，这样简化了丝杆的安装，不需要增设丝杆的安装部，有利于减少安装空间，使得结构更加紧凑。

在本实施例中，计数单元包括计数器，计数器与电机连接，计数器可以为转动计数器或时间计数器，计数器从电机开始运行时开始计数。当计数器为转动计数器时，计数器能够记录电机的转动圈数，同时根据电机的转动圈数得出连接部132的移动数值。当计数器为时间计数器时，计数器能够记录电机的运转时间，并根据电机的运转时间得出连接的移动数值。

进一步地，在本实施例中，剪刀本体120包括与壳体110连接的固定刀头121、以及与固定刀头121铰接的活动刀头122，活动刀头122与丝杆铰接。当丝杆前后运动时，活动刀头122的一端跟随丝杆平移并相对丝杆转动，另一端沿铰接处相对固定刀头121作旋转运动，以实现了剪刀本体120的张开和关闭。

优选地，活动刀头122包括铰接的刀头和刀柄，刀头与固定刀头121铰接，刀柄与丝杆连接。其中，刀柄可以与丝杆通过连接件连接，通过还可以在刀柄上设置与丝杆啮合的外齿或内齿，这样当刀头断裂时，有利于更换刀头。

此外，磁体143为磁铁，感应元件为磁敏传感器，且优选为霍尔传感器。霍尔传感器具有精度高、线性度好，且无触点、无磨损、输出波形清晰等优点。

需要说明的是，感应单元140还包括第二感应元件142，第一感应元件141靠近壳体110的前端设置，第二感应元件142靠近壳体110的后端设置，第二感应元件142能够感应磁体143并与控制单元电连接。具体的是，第一感应元件141对应设置于剪刀本体120完全闭合的位置，以便第一时间检测到刀头已断裂，减小连接部132的损伤。第二感应元件142对应设置于剪刀本体120完全张开时的位置。

请参阅图3，其中，T1至T2的位置区间表示预设阈值的范围，具体的是T1是与电动剪刀机100的闭合状态相对应的位置，T2是从T1开始运行预设阈值的距离后所对应的位置，其中预设阈值与第一感应元件和磁体之间的感应范围相适应，即保证在T1至T2范围内，若电动剪刀机100处于正常状态，则第一感应元件能够感应到磁体，若电动剪刀机100处于刀头断裂状态，则第一感应元件不能感应到磁体。电动剪刀机100在运行过程中，当电动剪刀机100处于即将张开的状态时，驱动部131驱动连接部132带动剪刀本体120向后移动，若刀头正常，当计数单元将移动数值发送给控制单元时，控制单元能够接收到第一感应元件141反馈的感应信息，控制单元控制驱动单元130继续动作，当连接部132运动到一定位置后，第二感应元件142能够感应到磁体143，控制单元接收第二感应元件142的感应信息，控制驱动单元130反向运动，如此反复。若刀头断裂，当计数单元将移动数值发送给控制单元时，控制单元未能接收到第一感应元件141反馈的感应信息，控制单元控制驱动单元130停止动作。

上述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种电动剪刀机，其特征在于，包括壳体、设置于所述壳体前端的剪刀本体以及设置于所述壳体后端的控制模块，所述控制模块包括：

驱动单元，包括相互连接的驱动部和连接部，所述驱动部驱动所述连接部带动所述剪刀本体开合；

感应单元，包括第一感应元件和磁体，所述第一感应元件设置于所述壳体上，所述磁体跟随所述连接部运动，所述第一感应元件能够感应所述磁体并生成感应信息；

计数单元，用于记录所述连接部的移动数值；以及

控制单元，与所述驱动单元、所述感应单元以及计数单元电连接，用于当所述移动数值大于预设阈值且所述感应单元没有反馈所述感应信息时控制所述驱动单元停止。

2.如权利要求1所述的电动剪刀机，其特征在于，所述驱动部为电机，所述连接部为丝杆，所述电机驱动所述丝杆前后往复运动。

3.如权利要求2所述的电动剪刀机，其特征在于，所述丝杆的一端为空心轴，所述空心轴的内壁形成有内齿，所述电机的输出轴上设置有与所述内齿啮合的外齿。

4.如权利要求2所述的电动剪刀机，其特征在于，所述计数单元包括计数器，所述计数器与所述电机连接，以记录所述电机的转动圈数，并根据所述电机的转动圈数得出所述连接部的移动数值。

5.如权利要求2所述的电动剪刀机，其特征在于，所述剪刀本体包括与所述壳体连接的固定刀头以及与所述固定刀头铰接的活动刀头，所述活动刀头与丝杆铰接。

6.如权利要求5所述的电动剪刀机，其特征在于，所述活动刀头包括铰接的刀头和刀柄，所述刀头与所述固定刀头铰接，所述刀柄与所述丝杆连接。

7.如权利要求1至6中任一项所述的电动剪刀机，其特征在于，所述感应元件为霍尔传感器，所述磁体为磁铁。

8.如权利要求1至6中任一项所述的电动剪刀机，其特征在于，所述感应单元还包括第二感应元件，所述第一感应元件靠近所述壳体的前端设置，所述第二感应元件靠近所述壳体的后端设置，所述第二感应元件能够感应所述磁体并与所述控制单元电连接。