CN213694926U - 一种电动修枝剪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动修枝剪。包括：壳体、剪切组件、电机、设置在电机与剪切组件之间的传动组件，传动组件包括丝杆螺母、与丝杆螺母啮合的丝杆及行星齿轮，电机驱动行星齿轮带动丝杆转动，丝杆驱动丝杆螺母移动并带动剪切组件运动，所述丝杆螺母一端具有与丝杆配合的螺纹，另一端具有与行星齿轮啮合的内齿圈，且丝杆螺母的内齿圈相对行星齿轮前后移动，当内齿圈与行星齿轮脱开啮合，丝杆螺母停止移动。本实用新型专利通过机械结构保护，即使传感器损坏，丝杆螺母由于故障继续移动，其内齿圈与行星齿轮脱开啮合，丝杆螺母不可传动，即能够实现保护。

Description

一种电动修枝剪

【技术领域】

本实用新型涉及一种电动工具，特别涉及一种电动修枝剪。

【背景技术】

丝杆类修枝剪中电机旋转带动丝杆旋转，丝杆旋转带动丝杆螺母前后移动，而丝杆螺母的前后移动使得刀口闭合或张开。刀口闭合和张开的位置检测是通过安装在丝杆螺母上的磁铁及两个位置限定的传感器感应磁铁来实现的。但如果传感器损坏，传感器在丝杆螺母移动时就无法感应磁铁，即不会发出感应信号，从而导致丝杆螺母超出极限位置，造成修枝剪的损坏。

请参阅于2018年11月23日公告的中国实用新型专利第CN208133022U号，揭示了一种电动剪刀机，计数单元记录连接部的移动数值(由电机转动圈数或电机运转时间得出)，控制单元用于在计数单元记录的移动数值大于预设阈值且感应单元没有反馈感应信息时控制驱动单元停止，以避免连接部冲出极限位置而损坏整个设备。电动剪刀机通过电子控制对极限位置进行保护，但不排除因电子控制之间存在误差，或者使用者的不规范操作，在刀头未完全闭合或打开时就切换开关，从而导致丝杆螺母反向按计数开始运动，使得电动剪刀机容易超出行程，精确度不高，安全性能不高。

因此，有必要设计一种安全性能高的电动修枝剪，以解决上述问题。

【实用新型内容】

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种安全性能高的电动修枝剪。

本实用新型解决现有技术问题可采用如下技术方案：一种电动修枝剪，包括：壳体、设置在所述壳体前端的剪切组件、安装于所述壳体内的电机、电路板、设置在所述电机与所述剪切组件之间的传动组件，所述电机驱动所述传动组件带动所述剪切组件于打开和闭合之间运动，所述传动组件包括丝杆螺母、与所述丝杆螺母啮合的丝杆及行星齿轮，所述电机驱动所述行星齿轮带动所述丝杆转动，所述丝杆驱动所述丝杆螺母移动并带动所述剪切组件运动；所述丝杆螺母一端具有与所述丝杆配合的螺纹，另一端具有与所述行星齿轮啮合的内齿圈，且所述丝杆螺母的内齿圈相对所述行星齿轮前后移动。

进一步改进方案为：所述电机包括电机轴，所述电机轴套接有电机齿轮，所述电机齿轮与所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮位于所述内齿圈内部且与所述内齿圈啮合。

进一步改进方案为：所述行星齿轮包括中心孔，所述丝杆包括连接孔，所述传动组件还包括连接件，所述连接件嵌入所述中心孔及所述连接孔将所述行星齿轮与所述丝杆连接。

进一步改进方案为：所述内齿圈包括第一端面及相对所述第一端面接近于所述剪切组件的第二端面，所述行星齿轮包括第一齿轮表面及相对于所述第一齿轮表面接近于所述剪切组件的第二齿轮表面，所述内齿圈相对所述行星齿轮前后移动且具有第一极限位置和第二极限位置，所述第一极限位置为所述内齿圈的第一端面与所述行星齿轮的第二齿轮表面平齐的位置，所述第二极限位置为所述内齿圈的第二端面与所述行星齿轮的第一齿轮表面平齐的位置，所述内齿圈相对所述行星齿轮移动超出所述第一极限位置与所述第二极限位置之间的行程，所述内齿圈与所述行星齿轮脱开啮合，所述丝杆螺母停止移动。

进一步改进方案为：所述丝杆包括外螺纹，所述丝杆螺母包括与所述外螺纹配合的螺纹部，所述螺纹部安装有磁铁，所述电路板安装有第一感应元件及第二感应元件，所述丝杆螺母带动所述磁铁移动且所述感应元件生成感应信息。

进一步改进方案为：所述第一感应元件及所述第二感应元件之间的感应距离与所述第一极限位置与所述第二极限位置之间的行程相对应。

进一步改进方案为：所述剪切组件包括与所述壳体连接的固定刀头及相对于所述固定刀头转动连接的活动刀头。

进一步改进方案为：所述剪切组件包括连杆，所述连杆一端连接所述丝杆螺母，另一端连接于所述活动刀头。

进一步改进方案为：所述第一极限位置为所述剪切组件完全张开的位置，所述第二极限位置为所述剪切组件完全闭合的位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：所述丝杆螺母一端设有与丝杆配合的螺纹，另一端设有与行星齿轮啮合的内齿圈，当电机旋转以驱动行星齿轮带动丝杆转动时，丝杆驱动丝杆螺母移动并带动剪切组件在打开和闭合之间运动；所述丝杆螺母的内齿圈相对行星齿轮可前后移动，当内齿圈与行星齿轮脱开啮合时，丝杆螺母停止移动。通过机械结构保护，即使丝杆螺母在传感器由于故障损坏后继续移动，其内齿圈与行星齿轮脱开啮合，丝杆螺母不可传动，即能够实现保护。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明:

图1是本实用新型电动修枝剪的分解图；

图2是本实用新型电动修枝剪完全张开状态的结构图；

图3是本实用新型电动修枝剪完全闭合状态的结构图；

图4是本实用新型电动修枝剪在完全张开和完全闭合状态之间的结构图。

图中附图标记的含义：

100、修枝剪1、壳体11、支撑轴2、电机21、电机轴22、电机齿轮3、电路板31、第一感应元件32、第二感应元件4、行星齿轮41、连接件5、丝杆51、外螺纹6、丝杆螺母61、螺纹部62、突起63、磁铁64、内齿圈7、活动刀头8、固定刀头9、连杆

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1所示，为本实用新型中较佳实施例涉及的一种电动修枝剪100，其包括壳体1、设置在所述壳体1前端的剪切组件(未标号)、安装于所述壳体1 内的电机2与电路板3及设置在所述电机2与所述剪切组件之间的传动组件(未标号)，所述电机2驱动所述传动组件带动所述剪切组件在打开和闭合之间作运动。

结合图2所示，所述电机2包括沿纵向延伸的电机轴21，所述电机轴21的纵向前端套接有电机齿轮22。所述传动组件包括沿纵向延伸的丝杆5、套接于所述丝杆5外周且可相对所述丝杆5移动的丝杆螺母6及位于所述丝杆5纵向后端的行星齿轮4；所述丝杆螺母6的一端具有与所述丝杆5配合的螺纹，另一端具有与所述行星齿轮4啮合的内齿圈64，所述行星齿轮4位于所述内齿圈64 内部且与所述内齿圈64啮合。所述电机2带动电机齿轮22转动，所述电机齿轮22与所述行星齿轮4啮合，使得所述行星齿轮4在所述内齿圈64沿圆周方向运动。所述传动组件还包括连接件41，所述行星齿轮4包括供所述连接件41 嵌入的中心孔，所述丝杆5包括连接孔，所述连接件41嵌入所述中心孔及所述连接孔将所述行星齿轮4与所述丝杆5连接。所述电机2通过所述行星齿轮4 的运动带动所述丝杆5旋转，本实施方式中，所述行星齿轮4设为三个。

所述丝杆5设有位于外表面的外螺纹51，所述丝杆螺母6包括与所述外螺纹51配合的螺纹部61，所述螺纹部61内侧具有与所述外螺纹51相配合的内螺纹。所述剪切组件包括相对所述壳体1固定连接的固定刀头8、相对于所述固定刀头8转动连接的活动刀头7及连杆9，所述固定刀头8与所述活动刀头7通过支撑轴11连接，所述丝杆螺母6包括位于其前端两侧的突起62，所述连杆9一端固定连接于所述突起62，另一端枢转连接于所述活动刀头7。所述丝杆螺母6 不可旋转运动，且在外螺纹51的转动下沿纵向作前后往复移动，同时带动所述连杆9前后移动，所述连杆9推动所述活动刀头7绕所述支撑轴11旋转。

所述电路板3固定安装于所述壳体1内且位于所述丝杆螺母6的下方。所述电路板3在相对所述丝杆螺母6的表面安装有第一感应元件31及第二感应元件32，所述丝杆螺母6下侧的外表面安装有磁铁63，所述磁铁63随着所述丝杆螺母6沿纵向作前后往复移动。所述感应元件感应到磁铁63且发出感应信号时，所述第一感应元件31对应所述活动刀头7在完全闭合位置，所述第二感应元件32对应所述活动刀头7在完全张开位置，当所述感应元件检测到所述磁铁 63，所述电机2停转，防止活动刀头7运动超出完全张开和完全闭合位置。

请参阅图2和图3所示，所述内齿圈64由一圈的内齿纹组成，所述内齿圈 64沿纵向具有一定长度，所述内齿圈64包括位于纵向后端的第一端面及相对所述第一端面接近于所述剪切组件的第二端面，所述第一端面即为所述丝杆螺母6 的后端面。所述行星齿轮4包括位于纵向后端的第一齿轮表面及相对于所述第一齿轮表面接近于所述剪切组件的第二齿轮表面，所述内齿圈64与所述行星齿轮4啮合形成有第一极限位置和第二极限位置。如图2所示，所述第一极限位置为所述内齿圈64的第一端面与所述行星齿轮4的第二齿轮表面平齐的位置，即都在平面P1位置，此时，所述活动刀头7在完全张开的位置。如图3所示，所述第二极限位置为所述内齿圈64的第二端面与所述行星齿轮4的第一齿轮表面平齐的位置，即都在平面P2位置，此时，所述活动刀头7在完全闭合的位置。

结合图4所示，所述内齿圈64相对所述行星齿轮4在所述第一极限位置与所述第二极限位置之间的行程内时，对应所述磁铁63在所述第一感应元件31 及所述第二感应元件32之间的感应距离。所述内齿圈64相对所述行星齿轮4 移动超出所述第一极限位置与所述第二极限位置之间的行程，所述丝杆螺母6 停止移动。所述第一极限位置与所述第二极限位置之间的行程与所述第一感应元件31及所述第二感应元件32之间的感应距离相对应，即当所述感应元件损坏时，所述丝杆螺母6继续移动时，所述内齿圈64与所述行星齿轮4即脱开啮合，由于此时所述丝杆5没有受到传动，即所述丝杆螺母6不会继续移动。综上所述，通过简单的结构可实现双重保护，防止丝杆螺母6在感应元件由于故障损坏时继续移动，造成电动修枝剪的损坏。

本实用新型的电动修枝剪中丝杆螺母6一端设有与丝杆5配合的螺纹，另一端设有与行星齿轮4啮合的内齿圈64，当电机2旋转以驱动行星齿轮4带动丝杆5转动，丝杆5驱动丝杆螺母6移动并带动剪切组件于打开和闭合之间作往复运动。所述丝杆螺母6的内齿圈64相对行星齿轮4可前后移动，当内齿圈 64与行星齿轮4脱开啮合，丝杆螺母6停止移动。通过机械结构保护，即使传感器由于故障损坏，丝杆螺母继续移动时，其内齿圈64与行星齿轮4脱开啮合，丝杆螺母6不可传动，即能够实现保护。

本实用新型不局限于上述具体实施方式。本领域普通技术人员可以很容易地理解到，在不脱离本实用新型原理和范畴的前提下，本实用新型的电动修枝剪还有其他很多的替代方案。本实用新型的保护范围以权利要求书的内容为准。

Claims (9)

1.一种电动修枝剪，包括：壳体、设置在所述壳体前端的剪切组件、安装于所述壳体内的电机、电路板、设置在所述电机与所述剪切组件之间的传动组件；其特征在于：所述电机驱动所述传动组件带动所述剪切组件于打开和闭合之间运动，所述传动组件包括丝杆螺母、与所述丝杆螺母啮合的丝杆及行星齿轮，所述电机驱动所述行星齿轮带动所述丝杆转动，所述丝杆驱动所述丝杆螺母移动并带动所述剪切组件运动；所述丝杆螺母一端具有与所述丝杆配合的螺纹，另一端具有与所述行星齿轮啮合的内齿圈，且所述丝杆螺母的内齿圈相对所述行星齿轮前后移动。

2.根据权利要求1所述的电动修枝剪，其特征在于：所述电机包括电机轴，所述电机轴套接有电机齿轮，所述电机齿轮与所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮位于所述内齿圈内部且与所述内齿圈啮合。

3.根据权利要求2所述的电动修枝剪，其特征在于：所述行星齿轮包括中心孔，所述丝杆包括连接孔，所述传动组件还包括连接件，所述连接件嵌入所述中心孔及所述连接孔将所述行星齿轮与所述丝杆连接。

4.根据权利要求3所述的电动修枝剪，其特征在于：所述内齿圈包括第一端面及相对所述第一端面接近于所述剪切组件的第二端面，所述行星齿轮包括第一齿轮表面及相对于所述第一齿轮表面接近于所述剪切组件的第二齿轮表面，所述内齿圈相对所述行星齿轮前后移动且具有第一极限位置和第二极限位置，所述第一极限位置为所述内齿圈的第一端面与所述行星齿轮的第二齿轮表面平齐的位置，所述第二极限位置为所述内齿圈的第二端面与所述行星齿轮的第一齿轮表面平齐的位置，所述内齿圈相对所述行星齿轮移动超出所述第一极限位置与所述第二极限位置之间的行程，所述内齿圈与所述行星齿轮脱开啮合，所述丝杆螺母停止移动。

5.根据权利要求4所述的电动修枝剪，其特征在于：所述丝杆包括外螺纹，所述丝杆螺母包括与所述外螺纹配合的螺纹部，所述螺纹部安装有磁铁，所述电路板安装有第一感应元件及第二感应元件，所述丝杆螺母带动所述磁铁移动且所述感应元件生成感应信息。

6.根据权利要求5所述的电动修枝剪，其特征在于：所述第一感应元件及所述第二感应元件之间的感应距离与所述第一极限位置与所述第二极限位置之间的行程相对应。

7.根据权利要求6所述的电动修枝剪，其特征在于：所述剪切组件包括与所述壳体连接的固定刀头及相对于所述固定刀头转动连接的活动刀头。

8.根据权利要求7所述的电动修枝剪，其特征在于：所述剪切组件包括连杆，所述连杆一端连接所述丝杆螺母，另一端连接于所述活动刀头。

9.根据权利要求8所述的电动修枝剪，其特征在于：所述第一极限位置为所述剪切组件完全张开的位置，所述第二极限位置为所述剪切组件完全闭合的位置。

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