CN105945310A - 数控机床伺服轴单限位回零装置 - Google Patents

数控机床伺服轴单限位回零装置 Download PDF

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马建华
刘家兰
韩广华
刘金凯
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
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    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种数控机床伺服轴单限位回零装置，回零包括直线轴就近回零和旋转轴就近回零；数控机床的传动比大于1:4096；包括：机床撞块；用于检测机床撞块位置的无触点接近开关；用于控制数控机床动作的伺服电机；以及可编程控制器；可编程控制器的I/O端子分别与无触点接近开关、伺服电机的控制端子、机床撞块的驱动装置电连接。本专利通过监测轴的运动方向和机床撞块经过无触点接近开关时，无触点接近开关产生的正脉冲，随时监测撞块在无触点接近开关两侧的位置。在数控机床断电的一瞬间根据监测的位置进行断电保持。在数控机床下一次通电回零时，断电保持的数据作为数控机床伺服轴回零时的参考位置。

Description

数控机床伺服轴单限位回零装置
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，特别是涉及一种数控机床伺服轴单限位回零装置。
背景技术
大型的数控齿轮机床为了满足更大的切削力和更好的切削特性，机床一般采用较大传动比的伺服轴，而传动比大于1：4096的西门子802D sL和828D系统必须采用增量式编码器的伺服电机。由于传动比大的原因导致回零速度很慢、走的路径长，伺服回零动作长达20多分钟才能完成。降低了机床工作效率，增加了生产成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提出一种数控机床伺服轴单限位回零装置；该数控机床伺服轴单限位回零装置能够解决直线轴和旋转轴的就近回零问题。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种数控机床伺服轴单限位回零装置，所述回零包括直线轴就近回零和旋转轴就近回零；所述数控机床的传动比大于1:4096；至少包括：
机床撞块；
用于检测机床撞块位置的无触点接近开关；当机床撞块运动至该无触点接近开关检测位置时，所述无触点接近开关输出一个正脉冲信号；
用于控制数控机床动作的伺服电机；
以及可编程控制器；其中：所述可编程控制器的I/O端子分别与无触点接近开关、伺服电机的控制端子、机床撞块的驱动装置电连接。
本发明具有的优点和积极效果是：
本专利通过监测轴的运动方向和撞块经过无触点接近开关(即回零开关)时，无触点接近开关产生的正脉冲，随时监测撞块在回零开关(无触点接近开关)两侧的位置。在数控机床断电的一瞬间根据监测的位置进行断电保持。在数控机床下一次通电回零时，断电保持的数据作为数控机床伺服轴回零时的参考位置。
附图说明
图1是本发明优先实施例的电路框图。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1，一种数控机床伺服轴单限位回零装置，所述回零包括直线轴就近回零和旋转轴就近回零；所述数控机床的传动比大于1:4096；包括：
机床撞块；
用于检测机床撞块位置的无触点接近开关；当机床撞块运动至该无触点接近开关检测位置时，所述无触点接近开关输出一个正脉冲信号；
用于控制数控机床动作的伺服电机；
以及可编程控制器；其中：所述可编程控制器的I/O端子分别与无触点接近开关、伺服电机的控制端子、机床撞块的驱动装置电连接。
本优选实施例的特征是：通过直线轴的运动方向和机床撞块经过回零开关时(无触点接近开关)产生的正脉冲，随时监测撞块在回零开关(无触点接近开关)两侧的位置。在数控机床断电的一瞬间根据监测的位置进行断电保持。在数控机床下一次通电回零时，断电保持的数据将作为数控机床伺服轴回零时的参考位置。其优点是节省伺服轴回零时间，提高机床工作效率，节约生产成本。上述直线轴的运行方向通过驱动电机的转向即可得出，而驱动电机的转向指令是通过可编程控制器发出的，因此可编程控制器中预存有直线轴的运动方向；
其中：所述直线轴就近回零随时监测直线轴的运动方向和撞块经过回零开关时(无触点接近开关)产生的正脉冲，从而由撞块的位置判断该轴所处的位置，以便在下次数控机床回零时由该点作为该轴回零的参考点。旋转轴就近回零不仅要随时监测旋转轴的运动方向和撞块经过回零开关时(无触点接近开关)产生的正脉冲，而且由撞块的位置判断该轴所处的位置。同时还要进行旋转轴机床坐标180度数值的比较，由得出的比较结果作为数控机床下次回零时回零的参考点。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (1)

1.一种数控机床伺服轴单限位回零装置，所述回零包括直线轴就近回零和旋转轴就近回零；所述数控机床的传动比大于1:4096；其特征在于：至少包括：
机床撞块；
用于检测机床撞块位置的无触点接近开关；当机床撞块运动至该无触点接近开关检测位置时，所述无触点接近开关输出一个正脉冲信号；
用于控制数控机床动作的伺服电机；
以及可编程控制器；其中：所述可编程控制器的I/O端子分别与无触点接近开关、伺服电机的控制端子、机床撞块的驱动装置电连接。
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