CN208132437U - 一种机械自动化夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械自动化夹持装置，包括外壳，所述外壳的一侧设有对称设有固定柱，所述固定柱上固定连接有安装箱，所述安装箱内设有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有转动杆，所述外壳内设有第一安装腔，所述外壳的一侧设有与第一安装腔连通的第一插口,所述外壳的延伸端穿过第一插口延伸至第一安装腔内，所述第一安装腔内固定连接有固定板，所述固定板内设有第二安装腔，所述固定板上设有用于套接转动杆的第二插口。本实用新型实现了夹持装置的自动化，降低了工作人员劳动强度的同时，提高了夹具夹持的效率，有利于提高零部件的加工效率。

Description

一种机械自动化夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械夹具领域，尤其涉及一种机械自动化夹持装置。

背景技术

机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，机械加工是一个极为普遍的加工方法，广范运用于各制造行业，如模具制造、零部件制造。机械加工中的工装夹具又是机械加工中起重要作用的工具，它决定了机械加工的生产效率、产品的精度与加工的安全性，目前普通的夹具多靠人工进行夹紧放松，无法实现自动化，而有些采用的机械自动化夹具多为一个夹具夹持一个加工零部件，使得夹具夹持的效率较低，因此亟需设计一种可以同时夹持多个相同的零部件的夹持工具。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前所采用的机械自动化夹具多为一个夹具夹持一个加工零部件，使得加工的效率较低。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械自动化夹持装置，包括外壳，所述外壳的一侧设有对称设有固定柱，所述固定柱上固定连接有安装箱，所述安装箱内设有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有转动杆，所述外壳内设有第一安装腔，所述外壳的一侧设有与第一安装腔连通的第一插口,所述外壳的延伸端穿过第一插口延伸至第一安装腔内，所述第一安装腔内固定连接有固定板，所述固定板内设有第二安装腔，所述固定板上设有用于套接转动杆的第二插口，所述转动杆的延伸端依次穿过第二插口和第二安装腔并与第一安装腔的内壁转动连接，所述固定板内设有限位口，所述限位口内对称滑动连接有滑动轴，两个所述滑动轴分为第一移动轴和第二移动轴，所述第一移动轴的两端均对称套接有若干第一连接杆，所述第二移动轴的两端均对称套接有若干第二连接杆，所述外壳上对称设有与第一安装腔连通的滑口，两个所述滑口内均滑动连接有滑板，两个所述滑板上均对称设有固定轴，两个所述第一连接杆远离滑动轴的一端分别套接于其中一个固定轴的两端，两个所述第二连接杆远离滑动轴的一端分别套接于另外一个固定轴的两端，两个所述滑动轴相对的一侧设有拉绳，所述拉绳绕接于转动杆上。

优选的，所述拉绳分为第一连接绳和第二连接绳，所述第一连接绳和第二连接绳的饶接方向相反。

优选的，所述第二安装腔内对称设有第一弹簧，两个所述滑动轴相背的一侧通过第一弹簧与第二安装腔内壁固定连接。

优选的，所述第一安装腔内对称设有滑槽，两个所述滑板分别与两个滑槽滑动连接，所述滑口和滑槽内均对称设有安装块，其中一个安装块与滑口和滑槽的内壁固定连接，另外一个安装块与滑板固定连接，两个所述安装块通过第二弹簧固定连接，两个所述滑板的一侧穿过滑口延伸至外壳外，两个所述滑板的延伸部分固定连接有夹持块。

优选的，两个所述滑板上均设有限位板，所述限位板与第一安装腔的内壁相抵。

优选的，所述外壳的一侧对称设有安装槽，所述安装槽内固定连接有固定块。

优选的，所述第一连接杆上设有第一转动口，所述第一转动口内转动连接有转轴，所述第二连接杆上设有用于转动连接转轴的第二转动口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用者通过控制开启伺服电机，带动转动杆顺时针转动，因为第一连接绳和第二连接绳的绕接方向相反，转动杆转动拉着两个滑动轴在限位口内相对滑动，从而拉长了第一弹簧，当两个滑动轴逐渐靠拢时，所述第一连接杆和第二连接杆与水平方向的夹角逐渐增大，有因为第一连接杆和第二连接杆长度不变，因此推动了两个滑板相背移动，抵压第二弹簧，带动两个夹持块往相背的一侧移动，缩小与固定块之间的距离，当夹持住零部件时关闭电机，完成对两个零部件的夹持，加工完毕，通过控制开启伺服电机，带动转动杆逆时针转动，使两个滑动轴回归原位，使得两个滑板也回归原位，关闭伺服电机，以此往复。本实用新型通过伺服电机、转动杆、滑动轴、第一连接杆和第二连接杆实现了对两个加工零部件的夹持，减轻了工人的劳动强度的同时，提高了夹具的夹持效率，有利于提高加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械自动化夹持装置的内部结构示意图；

图2本实用新型提出的一种机械自动化夹持装置的侧面结构示意图；

图3本实用新型提出的一种机械自动化夹持装置的固定板内部结构示意图。

图中：1外壳、2伺服电机、3固定块、4滑动轴、5安装块、6 滑板、7第一连接杆、8第二弹簧、9滑口、10固定轴、11固定板、12第一弹簧、13夹持块、14转轴、15第二连接杆、16转动杆、17拉绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种机械自动化夹持装置，包括外壳1，外壳1的一侧对称设有安装槽，安装槽内固定连接有固定块3，通过夹持块13与固定块3相配合完成夹持；外壳1的一侧设有对称设有固定柱，固定柱上固定连接有安装箱，安装箱内设有伺服电机2，伺服电机2的驱动端固定连接有转动杆16，外壳1内设有第一安装腔，外壳1的一侧设有与第一安装腔连通的第一插口,外壳1的延伸端穿过第一插口延伸至第一安装腔内，第一安装腔内固定连接有固定板11，固定板11内设有第二安装腔，固定板11上设有用于套接转动杆16的第二插口，转动杆16的延伸端依次穿过第二插口和第二安装腔并与第一安装腔的内壁转动连接，固定板11内设有限位口，限位口内对称滑动连接有滑动轴4，第二安装腔内对称设有第一弹簧12，两个滑动轴4相背的一侧通过第一弹簧12与第二安装腔内壁固定连接，通过第一弹簧12完成滑动轴4与第二安装腔内壁的连接；两个滑动轴4分为第一移动轴和第二移动轴，第一移动轴的两端均对称套接有若干第一连接杆7，第二移动轴的两端均对称套接有若干第二连接杆15，第一连接杆7上设有第一转动口，第一转动口内转动连接有转轴14，第二连接杆15上设有用于转动连接转轴14的第二转动口，通过转轴14完成第一连接杆7和第二连接杆15的连接，使装置更稳定；外壳1上对称设有与第一安装腔连通的滑口9，两个滑口9内均滑动连接有滑板6，两个滑板6上均设有限位板，限位板与第一安装腔的内壁相抵，防止滑板6在滑口9因重力影响有略微的位置变化，从而影响装置使用；第一安装腔内对称设有滑槽，两个滑板6分别与两个滑槽滑动连接，滑口9和滑槽内均对称设有安装块5，其中一个安装块5与滑口9和滑槽的内壁固定连接，另外一个安装块5与滑板6固定连接，两个安装块5通过第二弹簧8固定连接，两个滑板6的一侧穿过滑口9延伸至外壳1外，两个滑板6的延伸部分固定连接有夹持块13，通过滑槽限制滑板6的移动轨迹，通过夹持块13和安装块5完成滑板6与滑槽内壁的连接，方便滑板6的复位；两个滑板6上均对称设有固定轴10，两个第一连接杆7远离滑动轴4的一端分别套接于其中一个固定轴10的两端，两个第二连接杆15远离滑动轴4的一端分别套接于另外一个固定轴10的两端，两个滑动轴4相对的一侧设有拉绳17，拉绳17绕接于转动杆16上，拉绳17分为第一连接绳和第二连接绳，第一连接绳和第二连接绳的饶接方向相反，通过转动转动杆16，实现两个滑动轴4相对运动。

本实用新型中，使用者使用该装置时，使用者通过控制开启伺服电机2，带动转动杆16顺时针转动，因为第一连接绳和第二连接绳的绕接方向相反，转动杆16转动拉着两个滑动轴4在限位口内相对滑动，从而拉长了第一弹簧12，当两个滑动轴4逐渐靠拢时，第一连接杆7和第二连接杆15与水平方向的夹角逐渐增大，有因为第一连接杆7和第二连接杆15长度不变，因此推动了两个滑板6相背移动，抵压第二弹簧8，带动两个夹持块13往相背的一侧移动，缩小与固定块3之间的距离，当夹持住零部件时关闭电机，完成对两个零部件的夹持，加工完毕，通过控制开启伺服电机2，带动转动杆16逆时针转动，使两个滑动轴4回归原位，使得两个滑板6也回归原位，关闭伺服电机2，以此往复。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械自动化夹持装置，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）的一侧设有对称设有固定柱，所述固定柱上固定连接有安装箱，所述安装箱内设有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的驱动端固定连接有转动杆（16），所述外壳（1）内设有第一安装腔，所述外壳（1）的一侧设有与第一安装腔连通的第一插口,所述外壳（1）的延伸端穿过第一插口延伸至第一安装腔内，所述第一安装腔内固定连接有固定板（11），所述固定板（11）内设有第二安装腔，所述固定板（11）上设有用于套接转动杆（16）的第二插口，所述转动杆（16）的延伸端依次穿过第二插口和第二安装腔并与第一安装腔的内壁转动连接，所述固定板（11）内设有限位口，所述限位口内对称滑动连接有滑动轴（4），两个所述滑动轴（4）分为第一移动轴和第二移动轴，所述第一移动轴的两端均对称套接有若干第一连接杆（7），所述第二移动轴的两端均对称套接有若干第二连接杆（15），所述外壳（1）上对称设有与第一安装腔连通的滑口（9），两个所述滑口（9）内均滑动连接有滑板（6），两个所述滑板（6）上均对称设有固定轴（10），两个所述第一连接杆（7）远离滑动轴（4）的一端分别套接于其中一个固定轴（10）的两端，两个所述第二连接杆（15）远离滑动轴（4）的一端分别套接于另外一个固定轴（10）的两端，两个所述滑动轴（4）相对的一侧设有拉绳（17），所述拉绳（17）绕接于转动杆（16）上。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化夹持装置，其特征在于,所述拉绳（17）分为第一连接绳和第二连接绳，所述第一连接绳和第二连接绳的饶接方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化夹持装置，其特征在于，所述第二安装腔内对称设有第一弹簧（12），两个所述滑动轴（4）相背的一侧通过第一弹簧（12）与第二安装腔内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化夹持装置，其特征在于，所述第一安装腔内对称设有滑槽，两个所述滑板（6）分别与两个滑槽滑动连接，所述滑口（9）和滑槽内均对称设有安装块（5），其中一个安装块（5）与滑口（9）和滑槽的内壁固定连接，另外一个安装块（5）与滑板（6）固定连接，两个所述安装块（5）通过第二弹簧（8）固定连接，两个所述滑板（6）的一侧穿过滑口（9）延伸至外壳（1）外，两个所述滑板（6）的延伸部分固定连接有夹持块（13）。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化夹持装置，其特征在于，两个所述滑板（6）上均设有限位板，所述限位板与第一安装腔的内壁相抵。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化夹持装置，其特征在于，所述外壳（1）的一侧对称设有安装槽，所述安装槽内固定连接有固定块（3）。

7.根据权利要求1所述的一种机械自动化夹持装置，其特征在于，所述第一连接杆（7）上设有第一转动口，所述第一转动口内转动连接有转轴（14），所述第二连接杆（15）上设有用于转动连接转轴（14）的第二转动口。