CN208132345U - 线材麦拉剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线材麦拉剥离装置，包括传送组件、剥线组件以及卸料组件；所述传送组件包括多个舌片、输送链以及驱动输送链的第一电机，多个所述舌片按预设间隔设于输送链上，每个所述舌片朝向输送链上游一侧开设开口槽；所述剥线组件设于输送链一侧，包括激光模组和拔除模组，所述激光模组用于在伸出开口槽的线材上切割一豁口，所述拔除模组设于激光模组下游，用于将豁口远离舌片一侧的麦拉拔除；所述卸料组件用于使线材脱离传送组件，所述卸料组件包括板体，板体开设有用于放置输送链条形槽，所述板体上设有突出板体的挡块，所述挡块靠近舌片设置。本实用新型提供的线材麦拉剥离装置，自动化程度高，剥离速度快，综合成本低。

Description

线材麦拉剥离装置

技术领域

本实用新型涉及线材技术领域，具体地说，涉及一种线材麦拉剥离装置。

背景技术

线材在使用前需要去除末端的麦拉，漏出内部芯线。传统方法采用激光切割机在线材适当位置切出一豁口，然后人工采用拔除器拔除麦拉，这种方法工人的工作强度大，生产效率低，综合成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线材麦拉剥离装置，自动化程度高，剥离速度快，综合成本低。

本实用新型公开的线材麦拉剥离装置所采用的技术方案是：一种线材麦拉剥离装置，包括传送组件、剥线组件以及卸料组件；所述传送组件包括多个舌片、输送链以及驱动输送链的第一电机，多个所述舌片按预设间隔设于输送链上，每个所述舌片朝向输送链上游一侧开设开口槽，线材卡设于开口槽，并伸出开口槽一段；所述剥线组件设于输送链一侧，包括激光模组和拔除模组，所述激光模组用于在伸出开口槽的线材上切割一豁口，所述拔除模组设于激光模组下游，用于将豁口远离舌片一侧的麦拉拔除；所述卸料组件用于使线材脱离传送组件，所述卸料组件包括板体，板体开设有用于放置输送链条形槽，所述输送链自条形槽一端上升伸出板体，自另一端下移没入板体，所述板体上设有突出板体的挡块，所述挡块靠近舌片设置。

作为优选方案，所述剥线组件还包括打线模组，所述打线模组设于激光模组与拔除模组之间，包括偏转板以及控制偏转板偏转预设角度的第二电机，所述偏转板靠近线材一侧设有打线齿，所述偏转板偏转过程中打线齿可伸入线材豁口。

作为优选方案，所述第二电机驱动一偏心轮旋转，偏心轮与偏转板通过一连杆连接，偏转板中部设有一转轴，偏心轮转动带动连杆升降，偏转板绕转轴往复偏转预设角度。

作为优选方案，所述拔除模组包括相邻设置的旋转头,相邻的旋转头在第二电机驱动下反向旋转，相邻所述旋转头之间设有缝隙，且所述旋转头侧壁设有可伸缩的弹性块，线体自缝隙中穿过。

作为优选方案，所述拔除模组包括相邻设置的旋转头以及驱动相邻旋转头反向旋转的第三电机，相邻所述旋转头之间设有缝隙，且所述旋转头侧壁设有可伸缩的弹性块，线体自缝隙中穿过。

作为优选方案，所述传送组件还包括多个定位件，多个所述定位件固定于输送链上，且每个舌片一侧相对设有一个定位件，所述定位件包括定位本体、弹簧、弹簧挡片以及活动卡块，所述定位本体上开设有卡线槽，所述弹簧、弹簧挡片以及活动卡块均设于卡线槽一侧，所述弹簧挡片固定于定位本体，所述弹簧设于弹簧挡片和活动卡块之间，所述活动卡块与卡线槽配合将线体夹紧定位。

作为优选方案，所述激光模组上游设有传感器，用于感知线材，并发送对应的电信号至激光模组。

作为优选方案，所述输送链上游一侧设有U形板，所述U形板用于堆放线体。

本实用新型公开的线材麦拉剥离装置的有益效果是：将线材卡设于舌片的开口槽，并伸出开口槽一段，在第一电机驱动下，输送链转动，舌片连同线材移动至激光模组，激光模组在线材伸出开口槽一段表面切割一豁口，形成应力集中区，线材继续移动至拔除模组，拔除模组将豁口远离舌片一侧的麦拉拔除，线材继续移动，过程中挡块将线材自开口槽挤出，线材脱离输送链。剥离麦拉过程自动化程度高，剥离速度快，综合成本低。

附图说明

图1是本实用新型线材麦拉剥离装置的结构示意图；

图2是本实用新型传送组件的结构示意图；

图3是本实用新型舌片和定位件的结构示意图；

图4是本实用新型剥线组件的结构示意图；

图5是本实用新型打线模组和拔除模组的结构示意图；

图6是本实用新型卸料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明：请参考图1，一种线材麦拉剥离装置，包括传送组件10、剥线组件20以及卸料组件30。

请参考图2和图3，传送组件10包括多个舌片11、多个定位件12、输送链13以及驱动输送链13的第一电机14，多个所述舌片11按预设间隔设于输送链13上，每个所述舌片11朝向输送链13上游一侧开设开口槽111，开口槽111为平行于传送方向的“一”字型槽，线材卡设于开口槽111，并伸出开口槽111一段。

多个定位件12固定于输送链13上，且每个舌片11一侧相对设有一个定位件12，定位件12包括定位本体121、弹簧122、弹簧挡片123以及活动卡块124，定位本体121上开设有卡线槽1211，弹簧122、弹簧挡片123以及活动卡块124均设于卡线槽1211一侧，弹簧挡片123固定于定位本体121，弹簧122设于弹簧挡片123和活动卡块124之间。其中，弹簧挡片123上开设有螺纹孔，并在螺纹孔穿设一螺钉，弹簧122一端套设于螺钉表面，弹簧122另一端设于活动卡块124表面开设的限位孔内。活动卡块124与卡线槽1211配合将线体夹紧定位。

请参考图4，剥线组件20设于输送链13一侧，包括激光模组21、打线模组22以及拔除模组23。

请参考图4和图6，激光模组21用于在伸出开口槽111的线材上切割一豁口。激光模组21包括一激光发射器，激光发射器垂直于传送方向设置，激光发射器发射激光，在线材上表面切割一豁口。本实施例中，激光模组21上游设有传感器211，用于感知传送组件10上的线材，并发送对应的电信号至激光模组21，激光模组21在预设时间之后发射激光切割线材。

请参考图4和图5，打线模组22设于激光模组21与拔除模组23之间，包括偏转板221以及控制偏转板221偏转预设角度的第二电机222，偏转板221靠近线材一侧设有打线齿223。

具体的，第二电机222通过链条驱动一偏心轮224旋转，偏心轮224与偏转板221通过一连杆225连接，偏转板221中部设有一转轴，第二电机222转动带动连杆升降，偏转板221绕转轴往复偏转预设角度，偏转板221偏转过程中打线齿223可伸入线材豁口，以进一步撕裂豁口，便于后续的拔除过程。

拔除模组23设于激光模组21下游，用于将豁口远离舌片11一侧的麦拉拔除。拔除模组23包括相邻设置的旋转头231,相邻的旋转头231在第二电机222驱动下反向旋转，相邻所述旋转头231之间设有缝隙，且旋转头231侧壁设有可伸缩的弹性块232，线体自缝隙中穿过。

具体的，旋转头231上下设有两个，且旋转头231一端设有齿轮组233，第二电机222主轴通过齿轮组233控制两个旋转头231旋转方向相反，每个旋转头231上设有两个弹性块232，两个弹性块232相对设置，且相对的弹性块232之间设有弹簧，线材随输送链13移动至两个旋转头231之间的缝隙，上下旋转头231上的弹性块232夹住线材，并随着旋转头231旋转而将豁口一端的麦拉移除。其他实施例中，可采用独立的第三电机驱动旋转头旋转。

请参考图1和图6，卸料组件30用于使线材脱离传送组件10，卸料组件30包括板体31，板体31设有用于放置输送链13条形槽32，输送链13自条形槽32一端上升伸出板体31，自另一端下移没入板体31，板体31上设有突出板体31的挡块311，挡块311靠近舌片11设置。传送线材过程中挡块311将线材自开口槽111挤出，线材脱离舌片11，之后线材移动至条形槽32末端，输送链13下移没入板体31，线材自卡线槽1211脱离，并被板体31阻挡而留在板体31上。优选的，条形槽32末端的板体31拱起，改善末端传送方向与板体31之间的夹角，便于线材的脱离。

上述方案中，输送链13上游一侧设有U形板40，U形板40用于堆放线体。

本实用新型公开的线材麦拉剥离装置，将线材卡设于舌片11的开口槽111，并伸出开口槽111一段，在第一电机驱动下，输送链13转动，舌片11连同线材移动至激光模组21，激光模组21在线材伸出开口槽111一段表面切割一豁口，形成应力集中区，线材继续移动至打线模组22，在第二电机222驱动下，偏转板221偏转使得打线齿223打在豁口附近，进一步撕裂豁口，线材继续移动至拔除模组23，第二电机222驱动下两个相邻旋转头231旋转，弹性块232夹住线材，将豁口远离舌片11一侧的麦拉拔除，线材继续移动，过程中挡块311将线材自开口槽111挤出，之后线材移动至输送链13末端，输送链13下移没入板体31，线材自卡线槽1211脱离，并被板体31阻挡而留在板体31上。剥离麦拉过程自动化程度高，速度快，综合成本低。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种线材麦拉剥离装置，其特征在于，包括传送组件、剥线组件以及卸料组件；所述传送组件包括多个舌片、输送链以及驱动输送链的第一电机，多个所述舌片按预设间隔设于输送链上，每个所述舌片朝向输送链上游一侧开设开口槽，线材卡设于开口槽，并伸出开口槽一段；所述剥线组件设于输送链一侧，包括激光模组和拔除模组，所述激光模组用于在伸出开口槽的线材上切割一豁口，所述拔除模组设于激光模组下游，用于将豁口远离舌片一侧的麦拉拔除；所述卸料组件用于使线材脱离传送组件，所述卸料组件包括板体，板体开设有用于放置输送链条形槽，所述输送链自条形槽一端上升伸出板体，自另一端下移没入板体，所述板体上设有突出板体的挡块，所述挡块靠近舌片设置。

2.如权利要求1所述的线材麦拉剥离装置，其特征在于，所述剥线组件还包括打线模组，所述打线模组设于激光模组与拔除模组之间，包括偏转板以及控制偏转板偏转预设角度的第二电机，所述偏转板靠近线材一侧设有打线齿，所述偏转板偏转过程中打线齿可伸入线材豁口。

3.如权利要求2所述的线材麦拉剥离装置，其特征在于，所述第二电机驱动一偏心轮旋转，所述偏心轮与偏转板通过一连杆连接，偏心轮转动带动连杆升降，所述偏转板中部设有一转轴，偏转板绕转轴往复偏转一预设角度。

4.如权利要求2所述的线材麦拉剥离装置，其特征在于，所述拔除模组包括相邻设置的旋转头,相邻的旋转头在第二电机驱动下反向旋转，所述旋转头侧壁设有可伸缩的弹性块，相邻所述旋转头之间设有缝隙，线体自缝隙中穿过。

5.如权利要求1所述的线材麦拉剥离装置，其特征在于，所述拔除模组包括相邻设置的旋转头以及驱动相邻旋转头反向旋转的第三电机，所述旋转头侧壁设有可伸缩的弹性块，相邻所述旋转头之间设有缝隙，线体自缝隙中穿过。

6.如权利要求1-5任意一项所述的线材麦拉剥离装置，其特征在于，所述传送组件还包括多个定位件，多个所述定位件固定于输送链上，且每个舌片一侧相对设有一个定位件，所述定位件包括定位本体、弹簧、弹簧挡片以及活动卡块，所述定位本体上开设有卡线槽，所述弹簧、弹簧挡片以及活动卡块均设于卡线槽一侧，所述弹簧挡片固定于定位本体，所述弹簧设于弹簧挡片和活动卡块之间，所述活动卡块与卡线槽配合将线体夹紧定位。

7.如权利要求1-5任意一项所述的线材麦拉剥离装置，其特征在于，所述激光模组上游设有传感器，用于感知线材，并发送对应的电信号至激光模组。

8.如权利要求1-5任意一项所述的线材麦拉剥离装置，其特征在于，所述输送链上游一侧设有U形板，所述U形板用于堆放线体。