CN208123374U - 一种具有回旋定位机构的传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有回旋定位机构的传动装置，包括驱动件，驱动件连接驱动轴，所述驱动轴上设有回旋齿轮，回旋齿轮一侧配合设有传动轮，回旋齿轮包括锁位盘和位于所述锁位盘上部的啮齿轮。传动件包括传动轴和固定套设在传动轴上的传动轮，传动轮外周面上多处向其中心凹陷，形成多个圆弧形第二缺口和多个定位槽，啮齿轮半径与圆弧形第二缺口所对应圆的半径相等；啮齿轮的第二弧面能够与任一个第二缺口的底面相切合，即啮齿轮能够与第二缺口啮合；定位销能够与任一个定位槽卡合。本实用新型通过优化设计回旋齿轮和传动轮，利用定位销和定位槽的卡位对接，方便完成一周转动后位置的锁定，回旋定位准确稳定、回旋传动方便控制的特点。

Description

一种具有回旋定位机构的传动装置

技术领域

本实用新型属于传动设备技术领域，特别涉及一种具有回旋定位机构的传动装置。

背景技术

现有技术的传动装置主要有：蜗轮蜗杆传动、齿轮传动、皮带传动、螺旋传动等传动形式。齿轮传动主要是通过驱动件完成对驱动轴的驱动，驱动轴带动齿轮组转动，齿轮组通常由若干个齿轮啮齿配合构成，通过齿轮之间的啮齿运动，从而带动输出的齿轮转动，最终输出的齿轮带动转动轴或者其余零部件完成运动，齿轮传动在各个领域内均与广泛应用。

然而，现有的齿轮传动结构在需要进行周期回旋复位的设备中，如传输料盘，当完成一周旋转后需要进行复位回旋，其转动行程较难定位，且在长期使用过程中，若齿轮之间出现磨损，极易影响回旋定位的精确度，造成转动定位不精确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供及一种具有回旋定位机构的传动装置，用于解决现有齿轮传动结构在进行复位回旋时，其转动行程较难定位，且在长期使用过程中，齿轮之间出现磨损，影响回旋定位的精确度，造成转动定位不精确的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种具有回旋定位机构的传动装置，包括驱动件和传动件，所述驱动件的驱动轴上套设有回旋齿轮，回旋齿轮包括锁位盘和位于所述锁位盘上的啮齿轮，锁位盘和啮齿轮同轴设置，均固定套设在驱动轴上，锁位盘上设置有一定位销；啮齿轮外周面向其中心凹陷形成圆弧形第一缺口，啮齿轮的外周面包括第一弧面和第二弧面，第一弧面为第一缺口的底面；

所述传动件包括传动轴和固定套设在传动轴上的传动轮，传动轮呈中心对称状，传动轮外周面上多处向其中心凹陷，形成多个圆弧形第二缺口和多个定位槽，多个第二缺口沿传动轮周向均匀分布，多个定位槽沿传动轮周向均匀分布，第二缺口和定位槽数量相等，且第二缺口与定位槽间隔设置；啮齿轮半径与圆弧形第二缺口所对应圆的半径相等；

所述啮齿轮的第二弧面能够与任一个第二缺口的底面相切合，即啮齿轮能够与第二缺口啮合，且同时只能与一个第二缺口啮合；定位销能够与任一个定位槽卡合；

设定相邻两个定位槽之间的夹角为α，定位销与其中一个定位槽卡合时，啮齿轮与对应的一个第二缺口啮合，驱动件驱动回旋齿轮转动，定位销带动传动轮转动。在转动过程中，第二弧面逐渐与第二缺口的底面脱离，第一缺口朝向相邻两个第二缺口之间的连接处。当传动轮转过α后，定位销与该定位槽脱离。此时，驱动件驱动回旋齿轮按照该旋转方向继续转动（360-α），则定位销与相邻的另一个定位槽卡合，啮齿轮与相邻的另一个第二缺口啮合，即回旋齿轮转动一周，带动传动轮转过α度。

由于设置第一缺口，所以按照设定方向转动过程中，啮齿轮不会与相邻两个第二缺口之间的凸出的连接处发生干涉，保证整个传动装置顺利工作。但是当啮齿轮或者传动轮意外反向转动时，第一缺口背向传动轮，则啮齿轮与相邻两个第二缺口之间凸出的连接处发生干涉、卡死，起到锁定作用。

该传动装置结构简单，稳定性好，利用定位销和定位槽的卡位对接，方便完成一周转动后位置的锁定，回旋定位准确稳定、回旋传动方便控制的特点。

进一步改进，所述第二缺口和定位槽的数量至少为四个。

进一步改进，所述驱动件为电机。

本实用新型与现有技术相比具有如下突出优点和效果：

本实用新型通过优化设计回旋齿轮和传动轮，利用定位销和定位槽的卡位对接，方便啮齿轮完成一周转动后，传动轮位置的锁定，回旋定位准确稳定、回旋传动方便控制的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体安装结构示意图一。

图2为本实用新型的整体安装结构示意图二。

图3为本实用新型的整体安装结构示意图三。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐释本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。

如图1-3所示，一种具有回旋定位机构的传动装置，包括驱动件3和传动件，在本实施例中驱动件3为电机。所述驱动件的驱动轴5上套设有回旋齿轮2，回旋齿轮2包括锁位盘21和位于所述锁位盘上的啮齿轮22，锁位盘21和啮齿轮22同轴设置，均固定套设在驱动轴上，锁位盘21上设置有一定位销23；啮齿轮22外周面向其中心凹陷形成圆弧形第一缺口24，啮齿轮22的外周面包括第一弧面和第二弧面，第一弧面为第一缺口的底面。

所述传动件包括传动轴4和固定套设在传动轴上的传动轮1，传动轮1呈中心对称状，传动轮外周面上多处向其中心凹陷，形成六个圆弧形第二缺口12和六个定位槽13，六个第二缺口12沿传动轮周向均匀分布，六个定位槽13沿传动轮周向均匀分布，第二缺口12与定位槽13间隔设置；啮齿轮22的半径与第二缺口12所对应圆的半径相等。

所述啮齿轮22的第二弧面能够与任一个第二缺口12的底面相切合，即啮齿轮22能够与第二缺口12啮合，且同时只能与一个第二缺口12啮合；定位销23能够与任一个定位槽13卡合，且同时只能与一个定位槽13卡合。

设定相邻两个定位槽之间的夹角为α，定位销与其中一个定位槽卡合时，啮齿轮与对应的一个第二缺口啮合，驱动件驱动回旋齿轮转动，定位销带动传动轮转动。在转动过程中，第二弧面逐渐与第二缺口的底面脱离，第一缺口朝向相邻两个第二缺口之间的连接处。当传动轮转过α后，定位销与该定位槽脱离。此时，驱动件驱动回旋齿轮按照该旋转方向继续转动（360-α），则定位销与相邻的另一个定位槽卡合，啮齿轮与相邻的另一个第二缺口啮合，即回旋齿轮转动一周，带动传动轮转过α度。

由于设置第一缺口，所以按照设定方向转动过程中，啮齿轮不会与相邻两个第二缺口之间的凸出的连接处发生干涉，保证整个传动装置顺利工作。但是当啮齿轮或者传动轮意外反向转动时，第一缺口背向传动轮，则啮齿轮与相邻两个第二缺口之间凸出的连接处发生干涉、卡死，起到锁定作用。

该传动装置结构简单，稳定性好，利用定位销和定位槽的卡位对接，方便完成一周转动后位置的锁定，回旋定位准确稳定、回旋传动方便控制的特点。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (3)

1.一种具有回旋定位机构的传动装置，其特征在于：包括驱动件和传动件，所述驱动件的驱动轴上套设有回旋齿轮，回旋齿轮包括锁位盘和位于所述锁位盘上的啮齿轮，锁位盘和啮齿轮同轴设置，均固定套设在驱动轴上，锁位盘上设置有一定位销；啮齿轮外周面向其中心凹陷形成圆弧形第一缺口，啮齿轮的外周面包括第一弧面和第二弧面，第一弧面为第一缺口的底面；

所述传动件包括传动轴和固定套设在传动轴上的传动轮，传动轮呈中心对称状，传动轮外周面上多处向其中心凹陷，形成多个圆弧形第二缺口和多个定位槽，多个第二缺口沿传动轮周向均匀分布，多个定位槽沿传动轮周向均匀分布，第二缺口和定位槽数量相等，且第二缺口与定位槽间隔设置；啮齿轮半径与圆弧形第二缺口所对应圆的半径相等；

所述啮齿轮的第二弧面能够与任一个第二缺口的底面相切合，即啮齿轮能够与第二缺口啮合，且同时只能与一个第二缺口啮合；定位销能够与任一个定位槽卡合；

所述定位销与其中一个定位槽卡合时，啮齿轮与对应的一个第二缺口啮合，驱动件驱动回旋齿轮转动，带动传动轮转动。

2.根据权利要求1所述的具有回旋定位机构的传动装置，其特征在于：所述第二缺口和定位槽的数量至少为四个。

3.根据权利要求1或2所述的具有回旋定位机构的传动装置，其特征在于：所述驱动件为电机。