CN208120666U - 一种稳定性好的起重设备 - Google Patents

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季宏兵
杨小亚
姚强
张志强
杜龙飞
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Shanghai Wo Nihe Automation Science And Technology Ltd
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Shanghai Wo Nihe Automation Science And Technology Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种稳定性好的起重设备,涉及起重设备领域。该一种稳定性好的起重设备,包括升降机,升降机的底部固定安装有行走机构,所述行走机构设置在升降机底部的两侧,所述升降机的底部开设有凹槽,所述凹槽的槽底固定安装有驱动装置,所述驱动装置上铰接有转杆,所述凹槽的内部并且位于驱动装置的下方设置有升降板。该一种稳定性好的起重设备,通过设置驱动装置,驱动升降板升降,当升降板上升时,会带动负重板上升,从而使行走装置与地面接触,方便移动该起重设备,当升降板下降时会带动负重板下降,从而使行走机构与地面脱离,负重板会增加该起重装置的中心,避免起重装置发生晃动,从而使该起重装置在其中时更加稳定。

Description

一种稳定性好的起重设备
技术领域
本实用新型涉及起重设备技术领域,具体为一种稳定性好的起重设备。
背景技术
升降机是起重设备中一种常见的小型起重装置,常常被人们用来将比较轻和小的物体运输的高处,现有的升降机大多是由行走机构,液压机构,电动控制机构,支撑机构组成的。
但是现有的升降机在使用时,升降机的行走机构稳定性较低,在使用时容易出现晃动,甚至是倾倒的情况出现。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种稳定性好的起重设备,解决了背景技术中提到的现有的升降机使用时,升降机的行走机构稳定性较低,在使用时容易出现晃动,甚至是倾倒的情况出现的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种稳定性好的起重设备,包括升降机,升降机的底部固定安装有行走机构,所述行走机构设置在升降机底部的两侧,所述升降机的底部开设有凹槽,所述凹槽的槽底固定安装有驱动装置,所述驱动装置上铰接有转杆,所述凹槽的内部并且位于驱动装置的下方设置有升降板,所述升降板的顶部滑动安装有铰接座,所述转杆远离驱动装置的一端铰接在铰接座上,所述升降板的底部与连接块的顶部焊接,所述连接块的底部与负重板的顶部焊接,所述负重板的底部固定安装有支撑板。
所述驱动装置包括箱体,所述箱体的内部固定安装有步进电机,所述步进电机的输出轴上固定安装有主动轮,所述箱体上贯穿设置有转轴Ⅰ,所述转轴Ⅰ的两端均贯穿箱体并延伸至箱体的正面和背面与转杆的一端固定连接,所述转杆的外表面固定安装有从动轮,所述从动轮与主动轮之间通过传送带Ⅰ传动连接。
优选的,所述升降机上固定安装有把手,把手呈U字状设置在升降机的底座上。
优选的,所述升降板的顶部固定安装有滑轨,所述铰接座滑动安装在滑轨上。
优选的,所述支撑板的底部通过粘合剂粘接有橡胶防滑垫。
优选的,所述铰接座的数量为两个,且连个铰接座对称设置在升降板的顶部,同时转杆的数量也为两个。
优选的,所述步进电机的输出轴上还固定安装有齿轮Ⅰ,且箱体的内部活动安装有传动轴,传动轴上固定安装有与齿轮Ⅰ啮合的齿轮Ⅱ,箱体上还贯穿设置有转轴Ⅱ,转轴Ⅱ与传动轴上均固定安装有传动轮,且两个传动轮之间通过传送带Ⅱ传动连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种稳定性好的起重设备。具备以下有益效果:
1、该一种稳定性好的起重设备,通过设置驱动装置,驱动升降板升降,当升降板上升时,会带动负重板上升,从而使行走装置与地面接触,方便移动该起重设备,当升降板下降时会带动负重板下降,从而使行走机构与地面脱离,负重板会增加该起重装置的中心,避免起重装置发生晃动,从而使该起重装置在其中时更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型升降机底座的剖面图;
图3为本实用新型驱动装置的结构剖面图。
其中,1升降机、2行走机构、3凹槽、4驱动装置、401箱体、402步进电机、403主动轮、404转轴Ⅰ、405从动轮、406传送带Ⅰ、407齿轮Ⅰ、408 传动轴、409齿轮Ⅱ、410转轴Ⅱ、411传动轮、412传送带Ⅱ、5转杆、6把手、7升降板、8铰接座、9连接块、10负重板、11支撑板、12滑轨、13橡胶防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种稳定性好的起重设备,如图1-3所示,包括升降机1,升降机1的底部固定安装有行走机构2,行走机构2设置在升降机1底部的两侧,升降机1的底部开设有凹槽3,凹槽3的槽底固定安装有驱动装置4,驱动装置4上铰接有转杆5,凹槽3的内部并且位于驱动装置4的下方设置有升降板7,升降板7的顶部滑动安装有铰接座8,升降板7的顶部固定安装有滑轨12,铰接座8滑动安装在滑轨12上,转杆5远离驱动装置4的一端铰接在铰接座8上,铰接座8的数量为两个,且连个铰接座8对称设置在升降板7的顶部,同时转杆5的数量也为两个,升降板7的底部与连接块9 的顶部焊接,连接块9的底部与负重板10的顶部焊接,负重板10的底部固定安装有支撑板11,升降机1上固定安装有把手6,把手6呈U字状设置在升降机1的底座上,支撑板11的底部通过粘合剂粘接有橡胶防滑垫13。
驱动装置4包括箱体401,箱体401的内部固定安装有步进电机402,步进电机402的输出轴上固定安装有主动轮403,箱体401上贯穿设置有转轴Ⅰ 404,转轴Ⅰ404的两端均贯穿箱体401并延伸至箱体401的正面和背面与转杆5的一端固定连接,转杆5的外表面固定安装有从动轮405,从动轮405与主动轮403之间通过传送带Ⅰ406传动连接,步进电机402的输出轴上还固定安装有齿轮Ⅰ407,且箱体401的内部活动安装有传动轴408,传动轴408上固定安装有与齿轮Ⅰ407啮合的齿轮Ⅱ409,箱体401上还贯穿设置有转轴Ⅱ 410,转轴Ⅱ410与传动轴408上均固定安装有传动轮411,且两个传动轮411 之间通过传送带Ⅱ412传动连接。
在使用时,正常状态下,支撑板11的底部与地面脱离,行走机构2与地面进行接触,行走机构2与地面进行接触时,方便将该起重设备进行移动和搬运到指定的地点和位置,在该起重装置进行工作之前,首先,启动驱动装置4,驱动装置4内的步进电机402进行工作,步进电机402转动并且带动主动轮403和齿轮Ⅰ407进行转动,主动轮403进行转动时会通过传送带Ⅰ406 带动从动轮405进行转动,并且同时会使转轴Ⅰ404进行转动,当齿轮Ⅰ407 进行转动时会带动齿轮Ⅱ409进行转动,从而带动传动轴408进行转动,当传动轴408进行转动时,会使传动轮411进行转动,并且通过传送带Ⅱ412的配合,从而使转轴Ⅱ410进行转动,转轴Ⅰ404和转轴Ⅱ410转动的方向相反,从而使两个转杆5转动的方向相反,两个转杆5同时转动,转杆5转动时会使升降板7下降,从而使支撑板11与地面接触,可以提高升降设备的稳定性。
综上所述,该一种稳定性好的起重设备,通过设置驱动装置4,驱动升降板7升降,当升降板7上升时,会带动负重板10上升,从而使行走装置2与地面接触,方便移动该起重设备,当升降板7下降时会带动负重板10下降,从而使行走机构2与地面脱离,负重板10会增加该起重装置的中心,避免起重装置发生晃动,从而使该起重装置在其中时更加稳定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种稳定性好的起重设备,包括升降机(1),升降机(1)的底部固定安装有行走机构(2),其特征在于:所述行走机构(2)设置在升降机(1)底部的两侧,所述升降机(1)的底部开设有凹槽(3),所述凹槽(3)的槽底固定安装有驱动装置(4),所述驱动装置(4)上铰接有转杆(5),所述凹槽(3)的内部并且位于驱动装置(4)的下方设置有升降板(7),所述升降板(7)的顶部滑动安装有铰接座(8),所述转杆(5)远离驱动装置(4)的一端铰接在铰接座(8)上,所述升降板(7)的底部与连接块(9)的顶部焊接,所述连接块(9)的底部与负重板(10)的顶部焊接,所述负重板(10)的底部固定安装有支撑板(11);
所述驱动装置(4)包括箱体(401),所述箱体(401)的内部固定安装有步进电机(402),所述步进电机(402)的输出轴上固定安装有主动轮(403),所述箱体(401)上贯穿设置有转轴Ⅰ(404),所述转轴Ⅰ(404)的两端均贯穿箱体(401)并延伸至箱体(401)的正面和背面与转杆(5)的一端固定连接,所述转杆(5)的外表面固定安装有从动轮(405),所述从动轮(405)与主动轮(403)之间通过传送带Ⅰ(406)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的起重设备,其特征在于:所述升降机(1)上固定安装有把手(6),把手(6)呈U字状设置在升降机(1)的底座上。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的起重设备,其特征在于:所述升降板(7)的顶部固定安装有滑轨(12),所述铰接座(8)滑动安装在滑轨(12)上。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的起重设备,其特征在于:所述支撑板(11)的底部通过粘合剂粘接有橡胶防滑垫(13)。
5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的起重设备,其特征在于:所述铰接座(8)的数量为两个,且连个铰接座(8)对称设置在升降板(7)的顶部,所述转杆(5)的数量也为两个。
6.根据权利要求5所述的一种稳定性好的起重设备,其特征在于:所述步进电机(402)的输出轴上还固定安装有齿轮Ⅰ(407),且箱体(401)的内部活动安装有传动轴(408),传动轴(408)上固定安装有与齿轮Ⅰ(407)啮合的齿轮Ⅱ(409),箱体(401)上还贯穿设置有转轴Ⅱ(410),转轴Ⅱ(410)与传动轴(408)上均固定安装有传动轮(411),且两个传动轮(411)之间通过传送带Ⅱ(412)传动连接。
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