CN208119442U - 新型防撞无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及新型防撞无人机，包括机身，机身的周向设置有可收缩的机臂，每个机臂上安装有可伸缩的摄像装置，摄像装置包括摄像头、方向驱动机构，方向驱动机构设置在机臂上，方向驱动机构通过连接杆与摄像头相连，连接杆外套设有外筒，外筒沿其内壁位置处设置有伸缩筒，伸缩筒的内径大于摄像头的外径，伸缩筒伸出时将摄像头套住，外筒沿其外侧壁上设置有多个距离感应器；伸缩筒外套设有刚性网筒且两者之间形成环状空腔，该环状空腔内安装有风扇机构，在刚性网筒的外还套设有缓冲网层；所述的风扇机构的风向与伸缩筒外侧壁相切。本实用新型达到的有益效果是：反应速度快、结构简单、去尘效果好。

Description

新型防撞无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及新型防撞无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机( UAV )，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。特别是体积较小的无人机，对于警察的帮助，日与俱增，对于犯罪打击、治安维护有着重要作用。

常见的体积小的无人机，常在楼层之间的复杂环境下飞行，及其容易与障碍物发生碰撞，一般而言，无人机整体遭到的破坏较小，但是对于摄像头而言，为了拍摄清楚，摄像头伸出机身的长度较大，因此更容易遭到破坏，且破坏程度大，无人机最为重要的优点是便于侦查信息，摄像头的重要性不言而喻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供反应速度快、结构简单、去尘效果好的新型防撞无人机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：新型防撞无人机，包括机身，机身的周向设置有可收缩的机臂，每个机臂上均开有凹槽，凹槽内安装有可伸缩的摄像装置，所述的摄像装置包括摄像头、方向驱动机构，方向驱动机构设置在机臂上的凹槽内，方向驱动机构通过连接杆与摄像头相连，连接杆外套设有外筒，外筒固定在方向驱动机构上，外筒沿其内壁位置处设置有伸缩筒，伸缩筒的内径大于摄像头的外径，伸缩筒伸出时将摄像头套住，伸缩筒与驱动电机相连，外筒沿其外侧壁上设置有多个距离感应器，多个距离感应器沿外筒截面形成一个圈；

所述的伸缩筒外套设有刚性网筒且两者之间形成环状空腔，该环状空腔内安装有风扇机构，在刚性网筒的外还套设有缓冲网层；

所述的机身中设置有中央处理器，距离感应器、风扇机构和驱动电机均电连接在中央处理器上。

所述的风扇机构的风向与伸缩筒外侧壁相切。

所述的驱动电机设置在方向驱动机构上。

所述的机臂的凹槽位置设置有将其密封的开关板。

所述的机臂的外侧设置有将其全部包住的防撞环。

本实用新型具有以下优点：

1、通过设置距离传感器，能有效地监测到摄像头距离障碍物的距离，通过设置外筒、伸缩筒，能及时地将摄像头保护起来，摄像头本身不动，从而使得保护动作快速；通过在机臂上开设凹槽，当摄像完毕后，摄像装置收入凹槽内，此时便于无人机在复杂地形的快速飞行；整体结构简单，易于实现。

2、伸缩筒上刚性网筒、风扇机构的设置，能将无人机与障碍物碰撞产生的灰尘，快速清除，灰尘对摄像头造成影响；风扇机构的风雨伸缩筒外侧壁相切的方式，让进风和出风时均能实现对灰尘的清理，去尘效果好。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2为伸缩筒的结构示意图；

图中：1-摄像头，2-方向驱动机构，3-连接杆，4-外筒，5-伸缩筒，6-距离传感器，7-刚性网筒，8-风扇机构，9-缓冲网层。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，新型防撞无人机，包括机身，机身的周向设置有可收缩的机臂，每个机臂上均开有凹槽，凹槽内安装有可伸缩的摄像装置，所述的摄像装置包括摄像头1、方向驱动机构2，方向驱动机构2设置在机臂上的凹槽内，方向驱动机构2通过连接杆3与摄像头1相连，连接杆3外套设有外筒4，外筒4固定在方向驱动机构2上，外筒4沿其内壁位置处设置有伸缩筒5，伸缩筒5的内径大于摄像头1的外径，伸缩筒5伸出时将摄像头1套住，伸缩筒5与驱动电机相连，外筒4沿其外侧壁上设置有多个距离感应器6，多个距离感应器6沿外筒4截面形成一个圈；

所述的伸缩筒5外套设有刚性网筒7且两者之间形成环状空腔，该环状空腔内安装有风扇机构8，在刚性网筒7的外还套设有缓冲网层9；

所述的机身中设置有中央处理器，距离感应器6、风扇机构8和驱动电机均电连接在中央处理器上。

进一步地，所述的风扇机构8的风向与伸缩筒5外侧壁相切。

本实施例中，所述的驱动电机设置在方向驱动机构2上。

本实施例中，所述的机臂的凹槽位置设置有将其密封的开关板。

本实施例中，所述的机臂的外侧设置有将其全部包住的防撞环。

飞行且不需要摄像时，机臂展开，开关板处于关闭状态，便于快速飞行。

当需要便飞行边摄像时，开关板打开，方向驱动机构2展开，摄像头1进行摄像，当遇到障碍物时，通过距离感应器6感应，并将感应到的距离信号传递给中央处理器，中央处理器通过驱动电机使伸缩筒5伸出，将摄像头1包在伸缩筒5内，避免摄像头1直接与障碍物发生碰撞，当伸缩筒5与障碍物碰撞完毕后，伸缩筒5又回缩，摄像头1进行摄像，整个过程中，摄像头无需动作，保证了碰撞前的时间段内摄像清晰。

碰撞时，缓冲网层9与障碍物发生碰撞，减小直接对伸缩筒5的撞击力度过大，撞击过程中，缓冲网层9被撞得凹陷，撞击之后，凹陷处又重新复原，刚性网筒7的设置能够有效地避免缓冲网层9被撞得过于凹陷。

撞击后，通过距离传感器6检测与之前碰撞障碍物之间的距离，超过0.2m后，中央处理器控制风扇机构8工作，风扇机构8的风向沿着伸缩筒5的切线方向，将灰尘去除，当距离传感器6检测到与之前碰撞障碍物之间的距离超过0.5m后，风扇机构8停止工作，驱动电机带动伸缩筒5回缩至外筒4内。

Claims (4)

1.新型防撞无人机，其特征在于：包括机身，机身的周向设置有可收缩的机臂，每个机臂上均开有凹槽，凹槽内安装有可伸缩的摄像装置，所述的摄像装置包括摄像头（1）、方向驱动机构（2），方向驱动机构（2）设置在机臂上的凹槽内，方向驱动机构（2）通过连接杆（3）与摄像头（1）相连，连接杆（3）外套设有外筒（4），外筒（4）固定在方向驱动机构（2）上，外筒（4）沿其内壁位置处设置有伸缩筒（5），伸缩筒（5）的内径大于摄像头（1）的外径，伸缩筒（5）伸出时将摄像头（1）套住，伸缩筒（5）与驱动电机相连，外筒（4）沿其外侧壁上设置有多个距离感应器（6），多个距离感应器（6）沿外筒（4）截面形成一个圈；

所述的伸缩筒（5）外套设有刚性网筒（7）且两者之间形成环状空腔，该环状空腔内安装有风扇机构（8），在刚性网筒（7）的外还套设有缓冲网层（9）；

所述的机身中设置有中央处理器，距离感应器（6）、风扇机构（8）和驱动电机均电连接在中央处理器上；

所述的风扇机构（8）的风向与伸缩筒（5）外侧壁相切。

2.根据权利要求1所述的新型防撞无人机，其特征在于：所述的驱动电机设置在方向驱动机构（2）上。

3.根据权利要求1所述的新型防撞无人机，其特征在于：所述的机臂的凹槽位置设置有将其密封的开关板。

4.根据权利要求1所述的新型防撞无人机，其特征在于：所述的机臂的外侧设置有将其全部包住的防撞环。