CN208119088U - 一种用于共享汽车的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于共享汽车的控制装置，所述共享汽车包括车辆控制模块和刹车模块，所述控制装置包括通信模块、开关电路以及控制器，所述控制器的输入端与所述通信模块的输出端相连，所述控制器的输出端与所述开关电路的控制端相连，使所述开关电路的通断由所述控制器控制，所述开关电路的输入端和输出端分别与所述车辆控制模块和刹车模块相连接。本实用新型可通过后台服务器发送无线控制信号至通信模块，并由通信模块将控制信号传输给控制器，从而使控制器输出高电平或低电平来控制开关电路的通断，从而实现对汽车是否能启动的控制；本装置具有结构简单、使用方便的优点，适合大部分的私人汽车使用，适用性广，适合大规模推广使用。

Description

一种用于共享汽车的控制装置

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，具体而言，涉及一种用于共享汽车的控制装置。

背景技术

汽车共享，是指许多人合用一辆车，即开车人对车辆只有使用权，而没有所有权，有点类似于在租车行里短时间包车。它手续简便，打个电话或通过网上就可以预约订车。汽车共享一般是通过某个公司来协调车辆，并负责车辆的保险和停放等问题。这种方式不仅可以省钱，而且有助于缓解交通堵塞，以及公路的磨损，减少空气污染，降低对能量的依赖性，发展前景极为广阔。

截至2016年末，我国民用轿车保有量达10876万辆，其中，有很多车主均有较长的汽车闲置时间，如果能使这些闲置的汽车成为共享汽车，使普通的私人汽车也能成为可以被远程控制解锁并启动的共享汽车，将能极大的推进国家共享汽车的进程。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于共享汽车的控制装置，能使普通汽车实现远程控制，从而实现对汽车的共享。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于共享汽车的控制装置，所述共享汽车包括车辆控制模块和刹车模块，所述控制装置包括通信模块、开关电路以及控制器，所述控制器的输入端与所述通信模块的输出端相连，所述控制器的输出端与所述开关电路的控制端相连，使所述开关电路的通断由所述控制器控制，所述开关电路的输入端和输出端分别与所述车辆控制模块和刹车模块相连接。

在本实用新型所述的用于共享汽车的控制装置中，所述开关电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、续流二极管、第一三极管以及单闸继电器，所述第二电阻和第三电阻的一端同时与所述控制器的输出端相连，所述第三电阻的另一端与所述第一三极管的基极相连，所述第二电阻的另一端同时与所述第一电阻的一端和电源相连，所述第一电阻的另一端同时与所述续流二极管的负极和所述单闸继电器中的线圈的一端相连，所述续流二极管的正极同时与所述第一三极管的集电极和所述单闸继电器中的线圈的另一端相连，所述单闸继电器中的开关两端分别与所述车辆控制模块和刹车模块相连，其中，所述单闸继电器的开关为常闭触点。

在本实用新型所述的用于共享汽车的控制装置中，所述开关电路包括第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一MOS管和第二三极管，其中，第五电阻和第六电阻的一端同时与所述控制器的输出端相连，第六电阻的另一端与第二三极管的基极电性相连，第二三极管的发射极接地，第二三极管的集电极同时与第四电阻的一端和第一MOS管的栅极电性相连，第四电阻的另一端、第五电阻的另一端以及第一MOS管的源极同时与所述车辆控制模块相连，第一MOS管的漏极同时与所述刹车模块相连。

在本实用新型所述的用于共享汽车的控制装置中，所述控制器的型号为STM32F103C8T6。

在本实用新型所述的用于共享汽车的控制装置中，还包括与车辆车体连接的感应钥匙模块，所述感应钥匙模块包括一个盒体，用于置入采用感应式一键启动的感应钥匙电路，在所述盒体内有一个供电端，所述感应钥匙电路由所述感应钥匙模块内的供电端供电。

在本实用新型所述的用于共享汽车的控制装置中，所述盒体通过魔术贴固定在车体上。

在本实用新型所述的用于共享汽车的控制装置中，所述感应钥匙电路设置在电路板上，在所述盒体内设有用于固定所述电路板的固定装置。

在本实用新型所述的用于共享汽车的控制装置中，所述供电端由汽车直流电源供电，其间连接有电压转换电路。

在本实用新型所述的用于共享汽车的控制装置中，所述电压转换电路包括第一电解电容、第二电解电容、第一电感、稳压管以及稳压芯片，所述稳压芯片的第一引脚和所述第一电解电容的正极同时与所述汽车直流电源相连，所述稳压芯片的控制器同时与所述稳压管的负极和所述第一电感的一端电性相连，所述稳压芯片的第四引脚与所述第一电感的另一端、所述第二电解电容的正极电性相连同时与所述感应钥匙电路相连。

本实用新型提供的用于共享汽车的控制装置可通过后台服务器发送无线控制信号至通信模块，并由通信模块将控制信号传输给控制器，从而使控制器输出高电平或低电平来控制开关电路的通断，从而实现对汽车是否能启动的控制；本装置具有结构简单、使用方便的优点，适合大部分的私人汽车使用，适用性广，适合大规模推广使用。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例一的框线结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中开关电路的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中感应钥匙模块的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一中感应钥匙模块的框线结构示意图；

图5是本实用新型实施例一中电压转换电路的结构示意图；

图6是本实用新型实施例二中开关电路的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1所示，本实用新型实施例一提供的控制装置，用于共享汽车中，所述共享汽车包括车辆控制模块4和与所述车辆控制模块4相连的刹车模块5，本实施例中的车辆控制模块4为ECU，即汽车专用微机控制器，它和普通的电脑一样，由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。在车辆启动时，车辆控制模块4需要检测到刹车模块5的刹车信号才允许车辆进行启动程序，否则车辆将无法启动。刹车模块5一般为刹车总成，在刹车总成上有个可回弹的电子器件开关，该电子器件开关与汽车刹车踏板相对设置；当刹车踏板未踩下时，该电子器件开关处于弹出状态且使所述车辆控制模块和刹车模块之间的电路断开；当用户踩下刹车踏板时，该电子器件开关在刹车踏板的抵押下缩回并使所述车辆控制模块4和刹车模块5之间的电路接通，使所述刹车模块4的刹车信号可发送至车辆控制模块5，以实现汽车的启动。所述控制装置包括用于与远端服务器进行通信的通信模块1、开关电路2以及控制器3。控制器3的输入端与通信模块1的输出端相连，用以接收通信模块1发出的控制命令，控制器3的输出端与开关电路2的控制端相连，用于控制开关电路2的通断，开关电路2的输入端和输出端分别与车辆控制模块4和刹车模块5相连接，从而使车辆控制模块4和刹车模块5之间的电路导通可通过开关电路2控制。

具体的，本实施例中的控制器3的型号为STM32F103C8T6，其内置硬件看门狗，可通过串行口接收通信模块1的数据或将数据发送至通信模块1，从而与远端服务器实现通讯。通信模块1可以为GPRS、WIFI、GSM、3G或CDMA通讯模块的一种，优选的，本实施例采用GPRS无线通讯模块，具体为M660芯片，采用SIM卡进行通讯处理。如图2所示，开关电路2包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、续流二极管D、NPN型第一三极管Q以及单闸继电器KT，第二电阻R2和第三电阻R3的一端同时与控制器3的输出端相连，第三电阻R3的另一端与第一三极管Q的基极相连，第二电阻R2的另一端同时与第一电阻R1的一端和电源相连，第一电阻R1的另一端同时与续流二极管D的负极和单闸继电器KT中的线圈的一端相连，续流二极管D的正极同时与第一三极管Q的集电极和单闸继电器KT中的线圈的另一端相连，单闸继电器KT中的开关两端分别与车辆控制模块4和刹车模块5相连，其中，单闸继电器KT中的开关为常闭触点。通过上述设置可实现控制器3通过输出高低电平来控制单闸继电器KT的闭合和断开，当控制器3输出端输出高电平时，第一三极管Q工作于饱和状态，单闸继电器KT工作，开关由常闭转变为常开；当控制器3输出端输出低电平时，第一三极管Q处于截止状态，单闸继电器KT断路，开关转为常闭状态，即，可通过控制控制器3输出高低电平来控制开关电路2的通断，由于开关电路2连接在车辆控制模块4和刹车模块5之间，当开关电路2中开关接通时，用户踩下刹车踏板所述车辆控制模块4能检测到刹车模块5的刹车信号，车辆能正常启动；当开关电路2开关断开时，用户即使踩下刹车踏板所述车辆控制模块4也不能检测到刹车模块5的刹车信号，车辆将无法正常启动，因此，后台服务器可通过发送无线控制信号至通信模块1，并由通信模块1将控制信号传输给控制器3从而使控制器3输出高电平或低电平来控制开关电路的通断，从而实现对汽车是否能启动的控制。

进一步地，本实施例提供的控制装置还包括与车辆车体连接的感应钥匙模块，如图3所示，感应钥匙模块包括一个盒体61，在盒体61上设有一具有开口的腔体63，所述腔体63内置有采用感应式一键启动的感应钥匙电路64，在盒体61内有一个供电端，所述感应钥匙电路64由感应钥匙模块内的供电端供电。所述感应钥匙电路64设置在电路板上，在盒体61内还设有用于固定电路板的固定装置，所述固定装置可以是与电路板相匹配的卡槽或卡扣位，电路板通过过盈配合固定在所述卡槽上或卡扣在所述卡扣位上。当车辆处于锁定状态时，汽车上的遥控中央锁控制模块将不断发出一种无线查询信号，这种无线查询信号具有一定的范围通常为0.5至1.5米，所述感应钥匙电路64能发射与所述无线查询信号相回应的RFID信号，当所述感应钥匙电路64处于遥控中央锁控制模块发出的无线查询信号范围内时，所述感应钥匙电路64将与所述无线查询信号完成对号行为，遥控中央锁控制模块将控制汽车解除防盗并使锁定模块解锁，使车主可打开车门并通过一键启动按钮或旋钮启动汽车。所述感应钥匙电路64为现有技术，在专利申请文件201520875502.9中有公开，在此不再赘述。本实施例在盒体61腔体63端口设有与盒体转动连接的盖子62，使盒体61可方便的打开以对盒体内的元器件进行维护或管理。盒体61外侧表面设有魔术贴的毛面，在汽车上设有魔术贴的勾面，盒体61通过魔术贴的毛面和勾面相连接固定在所述车体上，使整个盒体61整体可在需要时方便的从车上取走。如图4所示，所述供电端由汽车直流电源供电，为实现汽车12v电源到感应钥匙电路64所需的3.3v电源的转变，在所述供电端和汽车直流电源之间还连接有电压转换电路7。如图5所示，所述电压转换电路7包括第一电解电容C1、第二电解电容C2、第一电感L1、稳压管D1以及稳压芯片71，所述稳压芯片71为LM596降压开关型集成稳压芯片，所述稳压芯片71的第一引脚与第一电解电容C1的正极同时与汽车直流电源相连，控制器3同时与稳压管D1的负极和第一电感L1的一端电性相连，第四引脚与第一电感L1的另一端、第二电解电容C2的正极电性相连形成所述供电端与所述感应钥匙电路64相连接，第一电解电容C1的另一端、第二电解电容C2的另一端、稳压管D1的正极以及稳压芯片71的第三引脚和第五引脚同时接地，从而使汽车上的12v直流可转所述感应钥匙电路64所需的3.3v直流，从而避免了所述感应钥匙电路64由传统纽扣电池供电导致电量不足时不能用车的情况。

实施例二

如图6所示，实施例二与实施例一相比，不同之处在于：所述开关电路2包括第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第一MOS管P1和第二三极管N，其中，第五电阻R5和第六电阻R6的一端同时与控制器的输出端相连，第六电阻R6的另一端与第二三极管N的基极电性相连，第二三极管N的发射极接地，第二三极管N的集电极同时与第四电阻R4的一端和第一MOS管P1的栅极电性相连，第四电阻R4的另一端、第五电阻R5的另一端以及第一MOS管P1的源极同时与车辆控制模块相连，第一MOS管P1的漏极与刹车模块电性相连。第一MOS管P1为高电平导通的PMOS管，所述第二三极管N为高电平导通的NPN型三极管，从而使控制器3输入低电平时，第二三极管N截止，第一MOS管P1断开；控制器3输入高电平时，第二三极管N导通，第一MOS管P1导通；即，可通过控制器3控制开关电路2的通断，当控制器3输入高电平或悬空时，开关电路2导通，用户踩下刹车踏板所述车辆控制模块4能检测到刹车模块5的刹车信号，车辆能正常启动；当控制器3输入0v时，开关电路2断开，用户即使踩下刹车踏板所述车辆控制模块4也不能检测到刹车模块5的刹车信号，车辆将无法正常启动，从而实现后台服务器控制控制器3输出相应的电平信号来控制车辆的目的。同时，实施例二还在感应钥匙电路64和汽车直流电源之间设置了与所述开关电路2电路结构相同的遥控开关电路，即遥控开关电路的信号输入端与控制器3的信号输出端连接，遥控开关电路的开关两端分别与感应钥匙电路64和汽车直流电源连接，从而使汽车的锁控和解锁能实现远程控制。实施例二其他部分与实施例一相同。

以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (9)

1.一种用于共享汽车的控制装置，所述共享汽车包括车辆控制模块和刹车模块，其特征在于，所述控制装置包括通信模块、开关电路以及控制器，所述控制器的输入端与所述通信模块的输出端相连，所述控制器的输出端与所述开关电路的控制端相连，使所述开关电路的通断由所述控制器控制，所述开关电路的输入端和输出端分别与所述车辆控制模块和刹车模块相连接。

2.根据权利要求1所述的用于共享汽车的控制装置，其特征在于，所述开关电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、续流二极管、第一三极管以及单闸继电器，所述第二电阻和第三电阻的一端同时与所述控制器的输出端相连，所述第三电阻的另一端与所述第一三极管的基极相连，所述第二电阻的另一端同时与所述第一电阻的一端和电源相连，所述第一电阻的另一端同时与所述续流二极管的负极和所述单闸继电器中的线圈的一端相连，所述续流二极管的正极同时与所述第一三极管的集电极和所述单闸继电器中的线圈的另一端相连，所述单闸继电器中的开关两端分别与所述车辆控制模块和刹车模块相连，其中，所述单闸继电器的开关为常闭触点。

3.根据权利要求1所述的用于共享汽车的控制装置，其特征在于，所述开关电路包括第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一MOS管和第二三极管，其中，第五电阻和第六电阻的一端同时与所述控制器的输出端相连，第六电阻的另一端与第二三极管的基极电性相连，第二三极管的发射极接地，第二三极管的集电极同时与第四电阻的一端和第一MOS管的栅极电性相连，第四电阻的另一端、第五电阻的另一端以及第一MOS管的源极同时与所述车辆控制模块相连，第一MOS管的漏极同时与所述刹车模块相连。

4.根据权利要求1所述的用于共享汽车的控制装置，其特征在于，所述控制器的型号为STM32F103C8T6。

5.根据权利要求1所述的用于共享汽车的控制装置，其特征在于，还包括与车辆车体连接的感应钥匙模块，所述感应钥匙模块包括一个盒体，用于置入采用感应式一键启动的感应钥匙电路，在所述盒体内有一个供电端，所述感应钥匙电路由所述感应钥匙模块内的供电端供电。

6.根据权利要求5所述的用于共享汽车的控制装置，其特征在于，所述盒体通过魔术贴固定在车体上。

7.根据权利要求5所述的用于共享汽车的控制装置，其特征在于，所述感应钥匙电路设置在电路板上，在所述盒体内设有用于固定所述电路板的固定装置。

8.根据权利要求5所述的用于共享汽车的控制装置，其特征在于，所述供电端由汽车直流电源供电，其间连接有电压转换电路。

9.根据权利要求8所述的用于共享汽车的控制装置，其特征在于，所述电压转换电路包括第一电解电容、第二电解电容、第一电感、稳压管以及稳压芯片，所述稳压芯片的第一引脚和所述第一电解电容的正极同时与所述汽车直流电源相连，所述稳压芯片的控制器同时与所述稳压管的负极和所述第一电感的一端电性相连，所述稳压芯片的第四引脚与所述第一电感的另一端、所述第二电解电容的正极电性相连同时与所述感应钥匙电路相连。