CN208117429U - 地坪研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程设备，尤其是一种地坪研磨机，包括机架以及安装在机架上的研磨机构，所述机架上设置有行走机构，所述行走机构包括安装在机架上的驱动轮和支撑轮，所述机架上安装有用于安装研磨机构的安装架，所述安装架一端与机架铰接，所述研磨机构安装在安装架的另一端，所述机架背离研磨机构一侧安装有控制驱动轮以及研磨机构工作的控制机构，控制机构控制驱动轮进行转动，进而能够让机架在转动轮的转动情况下进行移动，并且在支撑轮的作用下让机架平稳的移动，进而达到平稳移动机架的目的，让整个研磨机在工作时行走比较方便。

Description

地坪研磨机

技术领域

本实用新型涉及一种工程设备，更具体地说，它涉及一种地坪研磨机。

背景技术

地坪磨机主要用于地面的研磨处理，它能有效打磨水磨石、混凝土表层及环氧砂浆层和旧的环氧地面等。具有轻便、灵活，工作效率高等特点。

公告号为CN201077007Y的中国专利公开了一种地坪研磨机，包括拉柄、弹簧、齿轮、齿轮轴、机座、磨盘和主动转轴，在机座上安装移动用的轮子，并且将磨盘、电机、拉柄等均安装在机座上，在工作时，手握住拉柄，推动机座移动，并且同时将电机打开，进而让其能够进行研磨工作，而在完成后，通过将机座下压，让磨盘上翘，使得磨盘脱离地面，进而方便将其移动，但是在这个过程中，需要一直保持下压机座的状态，因此需要操作人员保持下压的动作进行推动，比较困难，需要对其进行改进。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型提供一种地坪研磨机，其通过驱动轮以及支撑轮的设置，让其能够进行自动行走，比较方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种地坪研磨机，包括机架以及安装在机架上的研磨机构，所述机架上设置有行走机构，所述行走机构包括安装在机架上的驱动轮和支撑轮，所述机架上安装有用于安装研磨机构的安装架，所述安装架一端与机架铰接，所述研磨机构安装在安装架的另一端，所述机架背离研磨机构一侧安装有控制驱动轮以及研磨机构工作的控制机构。

通过上述技术方案，控制机构控制驱动轮进行转动，进而能够让机架在转动轮的转动情况下进行移动，并且在支撑轮的作用下让机架平稳的移动，进而达到平稳移动机架的目的，让整个研磨机在工作时行走比较方便。

本实用新型进一步设置为：所述控制机构包括供电箱、安装在机架上的控制面板以及分别与驱动轮和研磨机构连接的控制器，所述控制器控制供电箱为驱动轮以及研磨机构供电。

通过上述技术方案，供电箱的设置能够为整个研磨机进行供电，进而让整个研磨机的供能比较绿色。

本实用新型进一步设置为：所述机架上安装有收线装置，所述收线装置包括安装在机架上的收线辊以及导线机构，所述导线机构固定在机架上将导线导入至收线辊位置，所述收线辊与机架转动连接。

通过上述技术方案，收线装置的设置能够让为供电箱充电的线缆或者为整个设备直接供电的线缆进行整理收集，从而方便线缆的使用和收拢。

本实用新型进一步设置为：所述机架上安装有驱动收线辊转动的驱动件，所述驱动件与机架固定连接。

通过上述技术方案，收线辊能够有效将线缆进行卷绕收集，并且通过驱动件的设置能够方便驱动收线辊转动，转动的收线辊收线比较方便。

本实用新型进一步设置为：所述机架上安装有用于收线辊收线整理的理线机构，所述理线机构包括安装在机架上且与机架转动连接的理线杆以及套设在理线杆上且与理线杆螺纹连接用于带动导线移动的理线器，所述机架上设置有限位杆，所述理线器沿限位杆滑动设置。

通过上述技术方案，理线器沿理线杆移动，并且带动线缆进行移动，进而能够让收线辊在进行收线时比较均匀，限位杆的设置能够让理线杆不会转动，进而让理线器有效的进行移动。

本实用新型进一步设置为：所述理线杆上设置有从动轮，所述收线辊上设置有主动轮，所述主动轮带动从动轮转动。

通过上述技术方案，主动轮能够跟随收线辊进行转动，进而能够带动从动轮转动，进一步带动理线杆转动，在限位杆的配合下，让理线器能够沿理线杆滑动。

本实用新型进一步设置为：所述安装架包括一体设置的第一架体以及第二架体，所述第一架体与机架铰接，所述研磨机构安装在第二架体上，且第一架体以及第二架体成夹角设置，所述机架与第二架体之间设置有推动件。

通过上述技术方案，第一架体和第二架体成夹角设置能够让安装架安装比较方便。

本实用新型进一步设置为：所述推动件与机架铰接的位置至于驱动轮与支撑轮之间，所述推动件与控制机构连接。

通过上述技术方案，将推动件与机架铰接位置至于驱动轮与支撑轮之间，让安装架对推动件的压力一部分至于驱动轮与支撑轮之间，从而让其在实用的过程中比较稳定。

本实用新型进一步设置为：所述研磨机构包括研磨盘以及用于驱动研磨盘工作的动力件，所述动力件安装在安装架上，所述动力件与控制机构连接。

通过上述技术方案，动力件能够驱动研磨盘转动，进而能够让其能够有效的对地面进行研磨作业。

本实用新型进一步设置为：所述安装架上铰接有研磨架，所述动力件安装在研磨架上。

通过上述技术方案，动力件安装在研磨架上，让其安装方便。

附图说明

图1为本实施例立体结构图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实施例的内部结构图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为收线辊结构图；

图6为控制机构的结构图。

附图标记：1、机架；2、研磨机构；21、动力件；22、研磨盘；23、研磨架；24、防护罩；3、行走机构；31、支撑轮；32、驱动轮；33、驱动器；34、伺服电机；35、变速器；4、收线装置；41、收线辊；42、驱动件；43、理线机构；431、理线器；432、理线杆；433、限位杆；44、传动机构；441、主动轮；442、从动轮；443、传动带；45、滑环；46、引线杆；47、安装片；48、引线轮；5、提升机构；51、安装架；511、第一架体；512、第二架体；52、推动件；6、控制机构；61、控制器；62、控制面板；7、供电箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

一种地坪研磨机，主要用于地面进行打磨，让地面变得更加平整光洁，如图1和图3所示，其包括机架1，在机架1上安装有用于打磨地面的研磨机构2以及用于带动机架1在地面上进行移动的行走机构3，机架1通过行走机构3带动其移动，进而能够带动研磨机构2移动，让其在移动的过程中对行走过的地面进行研磨作业。

如图1和图3所示，行走机构3包括安装在机架1上的支撑轮31以及驱动轮32，驱动轮32成对设置且分别安装在机架1的左右两侧，通过成对设置的驱动轮32的驱动，让机架1能够进行前行和转动，达到行走的目的，在两驱动轮32上分别安装驱动器33，通过控制两驱动器33驱动的状况，能够让机架1进行前行和转弯动作。当机架1前行时，驱动器33均驱动两驱动轮32进行转动，并且转速相等，达到机架1前行的目的。结合控制图图6，当机架1需要进行左转时，左边的驱动器33停止工作，右边的驱动器33正常工作，或者右边的驱动器33的转速大于左边的驱动器33的转速，此时，左边的驱动轮32移动的位置小于右边的驱动轮32移动的位置，进而机架1进行左转。同样的，右转时的驱动轮32的动作情况与左转时相反即可。

如图3所示，驱动器33均包括伺服电机34以及用于变速的变速器35，通过伺服电机34转动，经变速器35变速后对驱动轮32进行驱动，让其能够实现移动的目的。

结合图6，驱动器33通过控制机构6控制其进行工作，并且设置有供电箱7为其供电。控制机构6包括控制器61以及与控制器61连接的控制面板62，控制器61分别与驱动器33连接，控制面板62与控制器61连接，通过控制面板62输入控制信号，控制驱动器33工作，另外，供电箱7安装在机架1上，控制器61控制供电箱7与驱动器33的连接，从而达到控制驱动器33的目的。

为了对研磨机构2进行供电，如图1和图3所示，一方面采用供电箱7，另外可以采用电缆与外部电源连接进行供电，为了方便电缆的收容，在机架1上设置有收线装置4。收线装置4包括安装在机架1上的收线辊41以及驱动收线辊41转动的驱动件42，驱动件42一般采用电机构成，通过电机驱动收线辊41转动，在收线辊41转动的过程中，将电线缠绕在收线辊41上，从而完成电线的收拢。

为了在电线收拢的过程中比较整齐，如图3所示，在机架1上安装有理线机构43，通过理线机构43对电线进行整理后再收拢到收线辊41上。理线机构43包括理线器431以及理线杆432，结合参照图2，理线杆432与机架1转动连接，一般可以采用轴承安装，另外，为了理线杆432与收线辊41对应，让理线杆432的轴线与收线辊41的轴线平行设置，并且，为了能够让理线器431能够移动，理线杆432与理线器431螺纹连接，让理线器431沿理线杆432平行移动，在机架1上安装限位杆433，限位杆433与理线器431滑动链接，让电线能够随理线器431进行滑动，进而在收线辊41转动的过程中，能够让电线进行移动进而让收线辊41收线能够均匀的绕线。如图5所示，为了方便收线辊41与理线器431能够进行联动，让收线辊41收线比较均匀，在理线杆432与收线辊41之间设置有传动机构44。传动机构44包括安装在收线辊41上的主动轮441以及安装在理线杆432上的从动轮442，主动轮441以及从动轮442可以采用齿轮构成，直接进行啮合传动，主动轮441以及从动轮442还可以采用链轮或者带轮构成，在主动轮441以及从动轮442之间绕传动带443，通过传动带443进行传动。当采用链轮时，传动带443为链条，当采用带轮时，传动带443为传送带。

如图3和图4所示，为了方便电线电缆能够方便引入到收线辊41位置，在机架1上设置有引线杆46，引线杆46成L状结构，引线杆46一端与机架1固定，另一端设置有引线轮48，引线轮48成对设置，并且在引线杆46上设置有安装片47，引线轮48均安装在安装片47上，电线电缆穿过量引线轮48引至理线器431位置，并且通过理线器431能够带引线缆进行移动，进而能够达到理线收线的目的。

如图5所示，在收线辊41端部安装有滑环45，通过滑环45，让电线能够在随收线辊41进行转动时，电线能够与内部的供电箱7或者研磨机构2进行连接供电。

如图1和图3所示，在设备进行正常移动而不需要进行研磨时，为了方便推动机架1，设置有将研磨机构2进行抬升的提升机构5，通过提升结构将研磨机构2抬起，进而让其不会再继续对地面进行研磨作业。提升机构5包括安装在机架1上的安装架51以及推动安装架51进行转动的推动件52。安装架51一端与机架1铰接，另一端安装所述研磨机构2，将推动件52一端与安装架51铰接，另一端与机架1铰接，通过推动件52推动安装架51绕其与机架1铰接的轴进行转动而达到将研磨机构2提升的目的。推动件52采用电缸构成，其通过通电控制其伸缩达到将安装架51进行转动的目的。

其中，为了方便安装架51的推动，如图1和图3所示，将推动件52一端与安装架51铰接，另一端与机架1铰接，且推动件52与机架1铰接的一端至于支撑轮31与驱动轮32之间。且安装架51包括与机架1铰接的第一架体511以及用于安装研磨机构2的第二架体512，第一架体511与第二架体512一体设置，推动件52与第二架体512铰接，且第一架体511与第二架体512之间成夹角设置。研磨机构2包括动力件21以及安装在动力件21上的研磨盘22，动力件21可以采用电机构成。为了方便动力件21安装，动力件21上安装有研磨架23，研磨架23与第二架体512铰接，动力件21固定在研磨架23上，并且在研磨架23上安装防护罩24，防护罩24罩设在研磨盘22上，对研磨盘22进行保护。在研磨工作是，推动件52处于收缩状态，此时推动件52竖直设置，此时，推动件52受力比较均匀，不会轻易损坏推动件52内部结构。另外，为了方便将安装架51抬起，将推动件52与机架1铰接的位置至于驱动轮32与支撑轮31之间，此时，在施加推动力时，能够提高整个机架1的稳定性，不会轻易收到研磨机构2的重力而倾倒。另外，为了让其更加稳定，将供电箱7与研磨机构2分别至于推动件52的两侧，让其在运行的过程中比较稳定。

为了进一步提高设备的自动化程度，如图6所示，将动力件21、推动件52、驱动器33以及驱动件42均与控制器61连接，通过控制器61控制其通断达到控制其工作的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种地坪研磨机，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的研磨机构（2），其特征在于，所述机架（1）上设置有行走机构（3），所述行走机构（3）包括安装在机架（1）上的驱动轮（32）和支撑轮（31），所述机架（1）上安装有用于安装研磨机构的安装架（51），所述安装架（51）一端与机架（1）铰接，所述研磨机构（2）安装在安装架（51）的另一端，所述机架（1）背离研磨机构（2）一侧安装有控制驱动轮（32）以及研磨机构（2）工作的控制机构（6）。

2.根据权利要求1所述的地坪研磨机，其特征在于，所述控制机构（6）包括供电箱（7）、安装在机架（1）上的控制面板（62）以及分别与驱动轮（32）和研磨机构（2）连接的控制器（61），所述控制器（61）控制供电箱（7）为驱动轮（32）以及研磨机构（2）供电。

3.根据权利要求2所述的地坪研磨机，其特征在于，所述机架（1）上安装有收线装置（4），所述收线装置（4）包括安装在机架（1）上的收线辊（41）以及导线机构，所述导线机构固定在机架（1）上将导线导入至收线辊（41）位置，所述收线辊（41）与机架（1）转动连接。

4.根据权利要求3所述的地坪研磨机，其特征在于，所述机架（1）上安装有驱动收线辊（41）转动的驱动件（42），所述驱动件（42）与机架（1）固定连接。

5.根据权利要求3所述的地坪研磨机，其特征在于，所述机架（1）上安装有用于收线辊（41）收线整理的理线机构（43），所述理线机构（43）包括安装在机架（1）上且与机架（1）转动连接的理线杆（432）以及套设在理线杆（432）上且与理线杆（432）螺纹连接用于带动导线移动的理线器（431），所述机架（1）上设置有限位杆（433），所述理线器（431）沿限位杆（433）滑动设置。

6.根据权利要求5所述的地坪研磨机，其特征在于，所述理线杆（432）上设置有从动轮（442），所述收线辊（41）上设置有主动轮（441），所述主动轮（441）带动从动轮（442）转动。

7.根据权利要求1所述的地坪研磨机，其特征在于，所述安装架（51）包括一体设置的第一架体（511）以及第二架体（512），所述第一架体（511）与机架（1）铰接，所述研磨机构（2）安装在第二架体（512）上，且第一架体（511）以及第二架体（512）成夹角设置，所述机架（1）与第二架体（512）之间设置有推动件（52）。

8.根据权利要求7所述的地坪研磨机，其特征在于，所述推动件（52）与机架（1）铰接的位置至于驱动轮（32）与支撑轮（31）之间，所述推动件（52）与控制机构（6）连接。

9.根据权利要求8所述的地坪研磨机，其特征在于，所述研磨机构（2）包括研磨盘（22）以及用于驱动研磨盘（22）工作的动力件（21），所述动力件（21）安装在安装架（51）上，所述动力件（21）与控制机构（6）连接。

10.根据权利要求9所述的地坪研磨机，其特征在于，所述安装架（51）上铰接有研磨架（23），所述动力件（21）安装在研磨架（23）上。