CN208117033U

CN208117033U - 一种工业用切割机械人装置

Info

Publication number: CN208117033U
Application number: CN201820363524.0U
Authority: CN
Inventors: 陈昌兴; 陈建平; 王建彬
Original assignee: Zhaoqing University
Current assignee: Zhaoqing University
Priority date: 2018-03-17
Filing date: 2018-03-17
Publication date: 2018-11-20
Anticipated expiration: 2028-03-17

Abstract

本实用新型公开了一种工业用切割机械人装置，包括机座，所述机座底部左右两侧外分别设置支撑脚，在支撑脚上设置减震弹簧，在机座底部上设置工作台，所述工作台左右两侧上分别设置支柱，在支柱顶部之间设置横梁，横梁内设置滑槽，所述滑槽内设置第一滑块，第一滑块上设置激光切割箱，在激光切割箱下设置激光切割杆，所述激光切割箱左侧设置活塞杆，活塞杆设置在第一驱动气缸上，第一驱动气缸固定于支柱顶部，所述激光切割箱右侧通过传动杆与吸尘机连接，吸尘机下设置第二滑块，所述第二滑块设置在滑槽内，本实用新型结构简单、安全可靠、切割精度高，支撑脚配合减震弹簧的设置将使该装置在工作时降低震动，从而降低对切割精度的影响。

Description

一种工业用切割机械人装置

技术领域

本实用新型涉及机械人技术领域，具体涉及一种工业用切割机械人装置。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。目前，工业用切割机械人存在着切割精度不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、切割精度高、安全环保的工业用切割机械人装置，包括机座，所述机座底部左右两侧外分别设置支撑脚，在支撑脚上设置减震弹簧，在机座底部上设置工作台，所述工作台左右两侧上分别设置支柱，在支柱顶部之间设置横梁，横梁内设置滑槽，所述滑槽内设置第一滑块，第一滑块上设置激光切割箱，在激光切割箱下设置激光切割杆，所述激光切割箱左侧设置活塞杆，活塞杆设置在第一驱动气缸上，第一驱动气缸固定于支柱顶部，所述激光切割箱右侧通过传动杆与吸尘机连接，吸尘机下设置第二滑块，所述第二滑块设置在滑槽内，在吸尘机下设置吸尘管道，在机座内设置驱动电机，在驱动电机上设置驱动主轴，所述驱动主轴上设置液压缸，在液压缸上设置机械手，所述工作台内上下两侧分别设置支撑底板，在支撑底板上方设置锁紧夹板，所述支柱顶部设置储水箱，通过供水管与水泵连接，在水泵上设置第二驱动气缸，所述第二驱动气缸上设置L型活塞杆与伸缩输水管连接，伸缩输水管一端与水泵输出端固定连接，另一端与喷水控制箱输入端连接，所述喷水控制箱下设置第三滑块，第三滑块设置在滑槽内，喷水控制箱的输出端设置喷水管，所述机座内设置污水存储间，在污水存储间右侧底部设置排水口。

作为优选，所述机械手设置两个为一组，且机械手为吸盘式机械手，所述液压缸上设置液压杆与机械手底座固定连接。

作为优选，所述工作台内设置矩形孔，在矩形孔上下两层分别设置支撑底板，支撑底板固定于工作台下表面，两支撑底板间距范围为20-50cm，在支撑底板上方设置锁紧夹板，所述锁紧夹板上设置锁紧螺纹孔，且锁紧夹板（22）固定于工作台上表面。

作为优选，所述伸缩输水管包括固定水管与活动水管，所述活动水管与L型活塞杆固定连接，所述固定水管与水泵输出端固定连接。

作为优选，所述污水存储间内设置过滤网组，且过滤网组为可拆卸式的。

本实用新型的有益效果是：结构简单、安全可靠、切割精度高，支撑脚配合减震弹簧的设置将使该装置在工作时降低震动，从而降低对切割精度的影响，机械手配合电机与液压缸的设置将提高取料、送料的工作效率，并且准确定位，提高加工精度，吸尘机的设置将优化工作环境，水泵配合喷水控制箱的设置将达到清洗冷却的作用，同时保护装置，增长使用寿命。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型中工作台的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、机座；2、支撑脚；3、减震弹簧；4、工作台；5、支柱；6、横梁；7、滑槽；8、第一滑块；9、激光切割箱；10、激光切割杆；11、活塞杆；12、第一驱动气缸；13、传动杆；14、吸尘机；15、第二滑块；16、吸尘管道；17、驱动电机；18、驱动主轴；19、液压缸；20、机械手；21、支撑底板；22、锁紧夹板；23、储水箱；24、供水管；25、水泵；26、第二驱动气缸；27、L型活塞杆；28、伸缩输水管；29、喷水控制箱；30、第三滑块；31、喷水管；32、污水存储间；33、排水口。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示的一种工业用切割机械人装置，包括机座1，所述机座1底部左右两侧外分别设置支撑脚2，在支撑脚2上设置减震弹簧3，在机座1底部上设置工作台4，所述工作台4左右两侧上分别设置支柱5，在支柱5顶部之间设置横梁6，横梁6内设置滑槽7，所述滑槽7内设置第一滑块8，第一滑块8上设置激光切割箱9，在激光切割箱9下设置激光切割杆10，所述激光切割箱9左侧设置活塞杆11，活塞杆11设置在第一驱动气缸12上，第一驱动气缸12固定于支柱5顶部，所述激光切割箱9右侧通过传动杆13与吸尘机14连接，吸尘机14下设置第二滑块15，所述第二滑块15设置在滑槽7内，在吸尘机14下设置吸尘管道16，在机座1内设置驱动电机17，在驱动电机17上设置驱动主轴18，所述驱动主轴18上设置液压缸19，在液压缸19上设置机械手20，所述工作台4内上下两侧分别设置支撑底板21，在支撑底板21上方设置锁紧夹板22，所述支柱5顶部设置储水箱23，通过供水管24与水泵25连接，在水泵25上设置第二驱动气缸26，所述第二驱动气缸26上设置L型活塞杆27与伸缩输水管28连接，伸缩输水管28一端与水泵25输出端固定连接，另一端与喷水控制箱29输入端连接，所述喷水控制箱29下设置第三滑块30，第三滑块30设置在滑槽7内，喷水控制箱29的输出端设置喷水管31，所述机座1内设置污水存储间32，在污水存储间32右侧底部设置排水口33。所述机械手20设置两个为一组，且机械手20为吸盘式机械手，所述液压缸19上设置液压杆与机械手20底座固定连接。所述工作台4内设置矩形孔，在矩形孔上下两层分别设置支撑底板21，支撑底板21固定于工作台4下表面，两支撑底板21间距范围为20-50cm，在支撑底板21上方设置锁紧夹板22，所述锁紧夹板22上设置锁紧螺纹孔，且锁紧夹板22固定于工作台4上表面。所述伸缩输水管28包括固定水管与活动水管，所述活动水管与L型活塞杆27固定连接，所述固定水管与水泵25输出端固定连接。所述污水存储间32内设置过滤网组，且过滤网组为可拆卸式的。

本具体实施方式的工作原理为：首先利用驱动电机17控制机械手20旋转至指定位置后将板料吸住，利用液压缸19控制机械手20高度调整，通过驱动电机17控制使机械手20旋转旋转至工作台4上方，慢慢将板料放置于支撑底板21上，通过锁紧螺栓与锁紧夹板22配合，固定板料，然后驱动第一驱动气缸12控制激光切割箱9在横梁6上移动，从而使激光切割杆10精准到达所需位置进行切割工作，在切割的同时吸尘机14工作起到吸尘作用，降低粉尘对切割精度的影响，并且优化工作环境，水泵25配合喷水控制箱29达到冷却清洗的作用，污水将流向污水存储间32，最终通过排水口33排出。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims

1.一种工业用切割机械人装置，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）底部左右两侧外分别设置支撑脚（2），在支撑脚（2）上设置减震弹簧（3），在机座（1）底部上设置工作台（4），所述工作台（4）左右两侧上分别设置支柱（5），在支柱（5）顶部之间设置横梁（6），横梁（6）内设置滑槽（7），所述滑槽（7）内设置第一滑块（8），第一滑块（8）上设置激光切割箱（9），在激光切割箱（9）下设置激光切割杆（10），所述激光切割箱（9）左侧设置活塞杆（11），活塞杆（11）设置在第一驱动气缸（12）上，第一驱动气缸（12）固定于支柱（5）顶部，所述激光切割箱（9）右侧通过传动杆（13）与吸尘机（14）连接，吸尘机（14）下设置第二滑块（15），所述第二滑块（15）设置在滑槽（7）内，在吸尘机（14）下设置吸尘管道（16），在机座（1）内设置驱动电机（17），在驱动电机（17）上设置驱动主轴（18），所述驱动主轴（18）上设置液压缸（19），在液压缸（19）上设置机械手（20），所述工作台（4）内上下两侧分别设置支撑底板（21），在支撑底板（21）上方设置锁紧夹板（22），所述支柱（5）顶部设置储水箱（23），通过供水管（24）与水泵（25）连接，在水泵（25）上设置第二驱动气缸（26），所述第二驱动气缸（26）上设置L型活塞杆（27）与伸缩输水管（28）连接，伸缩输水管（28）一端与水泵（25）输出端固定连接，另一端与喷水控制箱（29）输入端连接，所述喷水控制箱（29）下设置第三滑块（30），第三滑块（30）设置在滑槽（7）内，喷水控制箱（29）的输出端设置喷水管（31），所述机座（1）内设置污水存储间（32），在污水存储间（32）右侧底部设置排水口（33）。

2.根据权利要求1所述的一种工业用切割机械人装置，其特征在于：所述机械手（20）设置两个为一组，且机械手（20）为吸盘式机械手，所述液压缸（19）上设置液压杆与机械手（20）底座固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业用切割机械人装置，其特征在于：所述工作台（4）内设置矩形孔，在矩形孔上下两层分别设置支撑底板（21），支撑底板（21）固定于工作台（4）下表面，两支撑底板（21）间距范围为20-50cm，在支撑底板（21）上方设置锁紧夹板（22），所述锁紧夹板（22）上设置锁紧螺纹孔，且锁紧夹板（22）固定于工作台（4）上表面。

4.根据权利要求1所述的一种工业用切割机械人装置，其特征在于：所述伸缩输水管（28）包括固定水管与活动水管，所述活动水管与L型活塞杆（27）固定连接，所述固定水管与水泵（25）输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业用切割机械人装置，其特征在于：所述污水存储间（32）内设置过滤网组，且过滤网组为可拆卸式的。